一种用于固晶机的精密平台的制作方法

本发明涉及led封装加工，尤其涉及一种用于固晶机的精密平台。

背景技术：

1、精密平台是固晶机重要组成部分，传统精密平台只采用两条导轨作为支撑，结构简单、稳定性低，高速运动时晶环会发生抖动，从而限制了固晶机的精度和产能。

2、因此，有必要提供一种新的精密平台来解决上述技术问题。

3、内容

4、本发明的主要目的是提供一种用于固晶机的精密平台，旨在解决高速运动时晶环会发生抖动的问题。

5、为实现上述目的，本发明提出的用于固晶机的精密平台包括底座、第一移动机构、第二移动机构和晶环旋转机构，所述第一移动机构包括第一平板和第一驱动件，所述第一平板沿第一方向滑动设置于所述底座上，所述第一平板上设有多个沿第二方向设置的导轨；所述第二移动机构包括第二平板和第二驱动件，所述第二平板通过所述导轨与所述第一平板滑动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二平板做第二直线运动；多个所述导轨中具有至少两个所述导轨分设于所述第二驱动电机的两侧，且具有至少两个所述导轨分设于所述晶环旋转机构的两侧，所述第一驱动件为无铁芯电机，所述第一驱动件用于驱动所述第一平板沿第一方向做直线运动；所述晶环旋转机构安装在所述第二平板上。

6、可选地，所述精密平台包括相互垂直设置的两个光栅尺，所述第一平板具有相互垂直的两个安装面，两个光栅尺一一对应地设置于两个所述安装面上。

7、可选地，各所述光栅尺均包括标尺光栅和光栅读数头，两个所述标尺光栅分别沿第一和第二方向设置于两个所述安装面上，两个所述光栅读数头均安装在所述底座上且与两个所述标尺光栅一一对应设置。

8、可选地，所述晶环旋转机构包括晶环平台、伺服电机和传动组件，所述晶环平台与所述第二平板转动连接，所述伺服电机和所述传动组件安装在所述第二平板上，所述伺服电机通过所述传动组件带动所述晶环平台旋转。

9、可选地，所述传动组件包括主动轮和同步带，所述主动轮套设在所述伺服电机的输出轴上，所述同步带绕设于所述主动轮和所述晶环平台的外围。

10、可选地，所述晶环旋转机构还包括气缸、卡扣以及设置在所述晶环平台上的挡圈，所述晶环平台用于承载晶环，所述挡圈为弧形挡圈，且所述挡圈的弧度小于180°；所述气缸和所述卡扣安装在所述第二平板上，所述气缸的输出端与所述卡扣相连，所述卡扣与所述挡圈配合以夹持所述晶环。

11、可选地，所述卡扣两侧形成两个夹持臂，两个所述夹持臂的一端与气缸的输出端连接，另一端则相互配合以夹持晶环。

12、可选地，所述底座上设有至少两条滑轨，所述第一平板通过两条所述滑轨与所述底座滑动连接，所述第一驱动件安装在所述两条滑轨之间。

13、可选地，所述用于固晶机的精密平台还设有光电原点，所述导轨和所述滑轨上分别设有多个光电原点，所述晶环平台上也设有光电原点。

14、可选地，所述第二驱动件为平板直线电机。

15、本发明技术方案中，第一移动机构和第二移动机构用于精密平台沿第一方向和第二方向进行位移以完成固晶作业，第二移动机构采用多个导轨作为支撑，其中具有至少两个导轨分设于第二驱动电机的两侧，且至少两个导轨分设于晶环旋转机构的两侧，多个导轨的结构保证晶环平台第一方向和第二方向的运动更加平稳，使得晶环平台在高速运动时不产生抖动。

技术实现思路

技术特征：

1.一种用于固晶机的精密平台，其特征在于，所述精密平台包括底座、第一移动机构、第二移动机构和晶环旋转机构，所述第一移动机构包括第一平板和第一驱动件，所述第一平板沿第一方向滑动设置于所述底座上，所述第一平板上设有多个沿第二方向设置的导轨；所述第二移动机构包括第二平板和第二驱动件，所述第二平板通过所述导轨与所述第一平板滑动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二平板做第二直线运动；多个所述导轨中具有至少两个所述导轨分设于所述第二驱动电机的两侧，且具有至少两个所述导轨分设于所述晶环旋转机构的两侧，所述第一驱动件为无铁芯电机，所述第一驱动件用于驱动所述第一平板沿第一方向做直线运动；所述晶环旋转机构安装在所述第二平板上。

2.如权利要求1所述的用于固晶机的精密平台，其特征在于，所述精密平台包括相互垂直设置的两个光栅尺，所述第一平板具有相互垂直的两个安装面，两个光栅尺一一对应地设置于两个所述安装面上。

3.如权利要求2所述的用于固晶机的精密平台，其特征在于，各所述光栅尺均包括标尺光栅和光栅读数头，两个所述标尺光栅分别沿第一和第二方向设置于两个所述安装面上，两个所述光栅读数头均安装在所述底座上且与两个所述标尺光栅一一对应设置。

4.如权利要求1所述的用于固晶机的精密平台，其特征在于，所述晶环旋转机构包括晶环平台、伺服电机和传动组件，所述晶环平台与所述第二平板转动连接，所述伺服电机和所述传动组件安装在所述第二平板上，所述伺服电机通过所述传动组件带动所述晶环平台旋转。

5.如权利要求4所述的用于固晶机的精密平台，其特征在于，所述传动组件包括主动轮和同步带，所述主动轮套设在所述伺服电机的输出轴上，所述同步带绕设于所述主动轮和所述晶环平台的外围。

6.如权利要求5所述的用于固晶机的精密平台，其特征在于，所述晶环旋转机构还包括气缸、卡扣以及设置在所述晶环平台上的挡圈，所述晶环平台用于承载晶环，所述挡圈为弧形挡圈，且所述挡圈的弧度小于180°；所述气缸和所述卡扣安装在所述第二平板上，所述气缸的输出端与所述卡扣相连，所述卡扣与所述挡圈配合以夹持所述晶环。

7.如权利要求6所述的用于固晶机的精密平台，其特征在于，所述卡扣两侧形成两个夹持臂，两个所述夹持臂的一端与气缸的输出端连接，另一端则相互配合以夹持晶环。

8.如权利要求4至7任一项所述的用于固晶机的精密平台，其特征在于，所述底座上设有至少两条滑轨，所述第一平板通过两条所述滑轨与所述底座滑动连接，所述第一驱动件安装在所述两条滑轨之间。

9.如权利要求8所述的用于固晶机的精密平台，其特征在于，所述用于固晶机的精密平台还设有光电原点，所述导轨和所述滑轨上分别设有多个光电原点，所述晶环平台上也设有光电原点。

10.如权利要求1至7任一项所述的用于固晶机的精密平台，其特征在于，所述第二驱动件为平板直线电机。

技术总结
本发明公开一种用于固晶机的精密平台，精密平台包括底座、第一移动机构、第二移动机构和晶环旋转机构，第一移动机构包括第一平板和第一驱动件，第一平板沿第一方向滑动设置于底座上，第一平板上设有多个沿第二方向设置的导轨，第二移动机构包括第二平板和第二驱动件，第二平板通过导轨与第一平板滑动连接，第二驱动件用于驱动第二平板做第二直线运动；晶环旋转机构安装在第二平板上；多个导轨中具有至少两个导轨分设于第二驱动电机的两侧，且具有至少两个导轨分设于晶环旋转机构的两侧，第一驱动件为无铁芯电机，第一驱动件用于驱动第一平板沿第一方向做直线运动。本发明的结构更加稳定可靠，减少了晶环的抖动问题，提高了固晶机的精度。

技术研发人员：汪金虎,陈周权,万傲梅
受保护的技术使用者：深圳市万福达智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16