一种碳刷自动化加工方法及设备与流程

本发明属于碳刷自动化加工，具体涉及一种碳刷自动化加工方法及设备。

背景技术：

1、碳刷也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，碳刷的样子有点像擦铅笔的橡皮条那样，顶上有导线引出。体积有大有小。碳刷作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。现有的碳刷在安装引线的时候需要采用多个工序，而且引线机构和碳刷在同一竖直线上，在对碳刷和引线进行焊接的时候，引线弹簧容易对焊接造成影响，使得焊接的效果较差，焊接的效率比较低。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述问题，提供了一种碳刷自动化加工方法及设备。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：提高碳刷和引线焊接的效果，提高焊接的效率。

3、一种碳刷自动化加工设备，包括a转盘和b转盘，所述a转盘和b转盘并列设置，且a转盘和b转盘的上盘面在同一水平面上，所述a转盘和b转盘之间设置有焊接工位，a转盘和b转盘旁侧均设置有上料工位和卸料工位，所述a转盘上装有用于夹持碳刷块的a夹具，b转盘上装有用于夹持引线机构的b夹具，a转盘上装有a调节装置，b转盘上装有b调节装置，a调节装置和b调节装置分别用于在焊接工位调节a夹具和b夹具动作，实现碳刷块和引线机构接触配合。

4、作为本发明的进一步优化方案，所述b夹具包括套筒和压盖，所述套筒的包括组件一和组件二，所述组件一和组件二之间有一定的间隙，所述套筒的外部设置有驱动装置，驱动装置驱动组件一和组件二相互靠近或者相互远离，所述组件一和组件二的内部均开设有竖直设置的滑槽，所述套筒的内部下方设置有承托板，所述承托板的上端面呈倾斜状，所述压盖设置在套筒的上方，所述压盖的上方设置有驱动组件，驱动组件驱动压盖竖直移动，所述b调节装置设置在套筒的下方，b调节装置限定引线位于套筒下方的中心区域并推动引线弯折。

5、作为本发明的进一步优化方案，所述驱动组件包括调节导轨和滑杆，所述调节导轨位于上料工位和焊接工位之间，所述调节导轨呈倾斜状，所述滑杆设置在调节导轨和压盖之间，所述滑杆立状布置，且滑杆与调节导轨滑动连接，所述滑杆驱动压盖竖直移动，所述滑杆外部装有导套，所述导套固定连接，所述导套和滑杆滑动连接，所述滑杆和导套之间装有弹性件。

6、作为本发明的进一步优化方案，所述b调节装置包括两组插架组件，两组插架组件分别为插架组件一和插架组件二，所述插架组件一和插架组件二沿着转盘的径向分布，插件组件二到转盘圆心的距离大于插架组件一到转盘圆心的距离。

7、作为本发明的进一步优化方案，所述插架组件包括插架架体，所述插架架体包括两组直臂，两组所述直臂呈夹角状分布，两组所述直臂的结合端和滑条一端固定连接，所述滑条可横向移动，所述滑条的外部滑动套设有导件。

8、作为本发明的进一步优化方案，所述滑条远离直臂的一端安装有齿条一，所述导件的表面通过安装座转动安装有传动轴，所述传动轴的两端分别固定安装有齿轮一和齿轮二，所述齿轮一和齿条一相啮合，所述齿轮二和齿条二相啮合，所述齿条二可竖直移动。

9、作为本发明的进一步优化方案，所述滑杆的下端安装有弹性伸缩杆一，所述弹性伸缩杆一与压盖连接，所述弹性伸缩杆一的外部装有传动杆，所述传动杆与齿条二对应布置，所述插架组件二中的齿条二和弹性伸缩杆二对应布置。

10、作为本发明的进一步优化方案，所述b转盘上固定安装有支撑板，所述支撑板和导套固定连接，所述驱动装置包括两组支撑架，两组所述支撑架滑动安装在支撑板上，所述支撑架和导件固定连接，两组所述支撑架可横向移动，两组所述支撑架相互靠近或者远离，两组所述支撑架相靠近的一侧均安装有连接杆，所述连接杆相靠近的一侧分别与组件一和组件二连接。

11、作为本发明的进一步优化方案，两组所述支撑架相靠近的一侧均安装有调节块，两组所述调节块相靠近的一端端面呈倾斜状，所述卸料工位上装有气缸，所述气缸立状布置，所述气缸的输出端固定安装有推板，所述推板与两组调节块接触配合。

12、一种碳刷自动化加工方法，包括以下方法，

13、a转盘和b转盘同步间歇式转动，其中a转盘和b转盘分别转动并停歇在对应的上料工位上，a转盘在其上料工位中，通过a夹具对碳刷块进行夹持，碳刷块在a夹具中呈凸起在上的立状分布；b转盘在其上料工位中，引线机构插入到b夹具的套筒内；

14、a转盘带动a夹具转动到焊接工位中，a调节装置调节a夹具伸出；

15、b转盘带动b夹具从上料工位转动到焊接工位的过程中，通过调节导轨的作用，调节引线机构中的弹簧压缩在套筒内，并且对伸出的引线进行居中定位和弯折；

16、a夹具伸出，带动碳刷块伸出到套筒下方，此时碳刷块凸起上的焊接部位与弯折的引线接触，将引线焊接在碳刷块凸起的焊接位置上；

17、a调节装置调节a夹具松开碳刷块；

18、a转盘和b转盘再次同步转动，碳刷块脱离a夹具，a转盘带动a夹具转动到下一工位，b转盘带动b夹具转动到卸料工位，卸料工位调节套筒打开，实现卸料功能。

19、本发明的有益效果在于：本发明提出的一种碳刷自动化加工方法及设备，能够实现对碳刷块和引线机构自动化的焊接加工，将引线下端伸出套筒并对伸出的引线进行居中定位和弯折，使得引线弯折部分与碳刷块凸起的焊接位置接触，从而便于将碳刷和引线焊接在一起，有利于提高碳刷加工的效率，同时有利于提高碳刷加工的效果，同时能够精简碳刷加工的工序。

技术特征：

1.一种碳刷自动化加工设备，包括a转盘和b转盘，所述a转盘和b转盘并列设置，且a转盘和b转盘的上盘面在同一水平面上，其特征在于：所述a转盘和b转盘之间设置有焊接工位，a转盘和b转盘旁侧均设置有上料工位和卸料工位，所述a转盘上装有用于夹持碳刷块的a夹具，b转盘上装有用于夹持引线机构的b夹具，a转盘上装有a调节装置，b转盘上装有b调节装置，a调节装置和b调节装置分别用于在焊接工位调节a夹具和b夹具动作，实现碳刷块和引线机构接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种碳刷自动化加工设备，其特征在于：所述b夹具包括套筒和压盖，所述套筒包括组件一和组件二，所述组件一和组件二之间有一定的间隙，所述套筒的外部设置有驱动装置，驱动装置驱动组件一和组件二相互靠近或者相互远离，所述组件一和组件二的内部均开设有竖直设置的滑槽，所述套筒的内部下方设置有承托板，所述承托板的上端面呈倾斜状，所述压盖设置在套筒的上方，所述压盖的上方设置有驱动组件，驱动组件驱动压盖竖直移动，所述b调节装置设置在套筒的下方，b调节装置限定引线位于套筒下方的中心区域并推动引线弯折。

3.根据权利要求2所述的一种碳刷自动化加工设备，其特征在于：所述驱动组件包括调节导轨和滑杆，所述调节导轨位于上料工位和焊接工位之间，所述调节导轨呈倾斜状，所述滑杆设置在调节导轨和压盖之间，所述滑杆立状布置，且滑杆与调节导轨滑动连接，所述滑杆驱动压盖竖直移动，所述滑杆外部装有导套，所述导套固定连接，所述导套和滑杆滑动连接，所述滑杆和导套之间装有弹性件。

4.根据权利要求2所述的一种碳刷自动化加工设备，其特征在于：所述b调节装置包括两组插架组件，两组插架组件分别为插架组件一和插架组件二，所述插架组件一和插架组件二沿着转盘的径向分布，插件组件二到转盘圆心的距离大于插架组件一到转盘圆心的距离。

5.根据权利要求4所述的一种碳刷自动化加工设备，其特征在于：所述插架组件包括插架架体，所述插架架体包括两组直臂，两组所述直臂呈夹角状分布，两组所述直臂的结合端和滑条一端固定连接，所述滑条可横向移动，所述滑条的外部滑动套设有导件。

6.根据权利要求5所述的一种碳刷自动化加工设备，其特征在于：所述滑条远离直臂的一端安装有齿条一，所述导件的表面通过安装座转动安装有传动轴，所述传动轴的两端分别固定安装有齿轮一和齿轮二，所述齿轮一和齿条一相啮合，所述齿轮二和齿条二相啮合，所述齿条二可竖直移动。

7.根据权利要求6所述的一种碳刷自动化加工设备，其特征在于：所述滑杆的下端安装有弹性伸缩杆一，所述弹性伸缩杆一与压盖连接，所述弹性伸缩杆一的外部装有传动杆，所述传动杆与齿条二对应布置，所述插架组件二中的齿条二和弹性伸缩杆二对应布置。

8.根据权利要求1所述的一种碳刷自动化加工设备，其特征在于：所述b转盘上固定安装有支撑板，所述支撑板和导套固定连接，所述驱动装置包括两组支撑架，两组所述支撑架滑动安装在支撑板上，所述支撑架和导件固定连接，两组所述支撑架可横向移动，两组所述支撑架相互靠近或者远离，两组所述支撑架相靠近的一侧均安装有连接杆，所述连接杆相靠近的一侧分别与组件一和组件二连接。

9.根据权利要求8所述的一种碳刷自动化加工设备，其特征在于：两组所述支撑架相靠近的一侧均安装有调节块，两组所述调节块相靠近的一端端面呈倾斜状，所述卸料工位上装有气缸，所述气缸立状布置，所述气缸的输出端固定安装有推板，所述推板与两组调节块接触配合。

10.一种碳刷自动化加工方法，其特征在于，包括以下步骤，

技术总结
本发明涉及碳刷加工领域，具体公开了一种碳刷自动化加工方法及设备。该碳刷自动化加工设备，包括A转盘和B转盘，所述A转盘和B转盘并列设置，且A转盘和B转盘的上盘面在同一水平面上，所述A转盘和B转盘之间设置有焊接工位，A转盘和B转盘旁侧均设置有上料工位和卸料工位，所述A转盘上装有用于夹持碳刷块的A夹具；该碳刷自动化加工方法及设备，能够实现对碳刷块和引线机构自动化的焊接加工，将引线下端伸出套筒并对伸出的引线进行居中定位和弯折，使得引线弯折部分与碳刷块凸起的焊接位置接触，从而便于将碳刷和引线焊接在一起，有利于提高碳刷加工的效率，同时有利于提高碳刷加工的效果。

技术研发人员：吴志华,曹博文,沈江,吴潇,张钰婷
受保护的技术使用者：海门市强强碳素制品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12