开关操作的多功能执行器的制作方法

1.本实用新型属于自动化操作机器人技术领域，尤其是涉及一种开关操作的多功能执行器。


背景技术：

2.电力设备进行操作和检修的时候，都需要使用各种类型的开关进行人工操作，其中有旋钮式的、按压式的、手摇式的开关，但是操作人员靠近带电设备进行作业是非常危险的，无法保证在操作的瞬间会不会出现意外，一旦操作过程中发生了意外，将发生触电，给我们带来巨大的人员损失和经济损失。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种开关操作的多功能执行器，有效的避免了人工操作开关时所带来的安全隐患。
4.本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：
5.本实用新型的开关操作的多功能执行器，其特征在于包括底座，设置在此底座上的竖直导轨关节，垂直设置在此竖直导轨关节上且与所述的竖直导轨关节滑动连接的水平移动关节，设置在此水平移动关节上的多功能旋转关节，
6.所述的水平移动关节包括与所述竖直导轨关节滑动连接的移动支撑件，水平设置在此移动支撑件上的水平移动杆，设置在此水平移动杆末端的承载件，
7.所述的多功能旋转关节包括竖直设置在所述承载件上的旋转关节本体，分别设置在此旋转关节本体三个末端的夹爪、按压执行器和旋转执行器。
8.所述的底座安装在移动小车上。
9.所述的旋转关节本体沿竖直方向的轴线旋转。
10.本实用新型的优点：
11.本实用新型的开关操作的多功能执行器，可利用该开关操作的多功能执行器代替操作人员进行电力设备的各种开关操作，完全避免操作人员受伤，并且减小了操作运行人员劳动强度。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
13.下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。
14.如图1所示，本实用新型的开关操作的多功能执行器，其特征在于包括底座1，设置在此底座1上的竖直导轨关节2，垂直设置在此竖直导轨关节2上且与所述的竖直导轨关节2滑动连接的水平移动关节3，设置在此水平移动关节3上的多功能旋转关节4，
15.所述的水平移动关节3包括与所述竖直导轨关节2滑动连接的移动支撑件31，水平设置在此移动支撑件31上的水平移动杆32，设置在此水平移动杆32末端的承载件33，
16.所述的多功能旋转关节4包括竖直设置在所述承载件33上的旋转关节本体41，分别设置在此旋转关节本体41三个末端的夹爪42、按压执行器43和旋转执行器44。
17.所述的底座1安装在移动小车上。
18.所述的旋转关节本体41沿竖直方向的轴线旋转。
19.本发明的一种开关操作的多功能执行器,具体实施步骤如下：
20.步骤1：控制水平移动关节3，沿竖直导轨关节2上下移动，到合适位置。
21.步骤2：操作多功能旋转关节4，使将要进行操作的末端旋转到对应位置，正对着操作开关。
22.步骤3：控制水平移动关节3的水平移动杆32，将多功能旋转关节4的末端执行器送到指定地工作位置。
23.步骤4：多功能旋转关节4末端执行器与操作开关贴合之后，进行操作；夹爪42可对旋钮开关进行操作，按压执行器43可对按压开关进行操作，旋转执行器44可对手摇开关进行操作。
24.步骤5：反向操作为开关关闭过程。
25.步骤6：操作完毕，控制水平移动关节3回收，远离电力设备。
26.所述底座1可安装在移动小车上。
27.所述水平移动关节3由移动支撑件31、水平移动杆32和承载件33组成，所述移动支撑件31安装在竖直导轨关节2上，可在导轨中上下滑动，所述水平移动杆32水平安装在移动支撑件31上，可以水平运动，推动水平移动杆32末端的承载件33，所述承载件33安装在水平移动杆32末端，所述承载件33上安装有多功能旋转关节4。
28.所述多功能旋转关节4由旋转关节本体41、夹爪42、按压执行器43和旋转执行器44组成，所述旋转关节本体41可以沿竖直方向的轴线旋转，所述旋转关节本体41三个末端分别安装有夹爪42、按压执行器43和旋转执行器44。可分别对旋钮开关、按压开关、手摇开关进行操作。
29.本实用新型的开关操作的多功能执行器，可利用该开关操作的多功能执行器代替操作人员进行电力设备的各种开关操作，完全避免操作人员受伤，并且减小了操作运行人员劳动强度。


技术特征：
1.一种开关操作的多功能执行器，其特征在于包括底座，设置在此底座上的竖直导轨关节，垂直设置在此竖直导轨关节上且与所述的竖直导轨关节滑动连接的水平移动关节，设置在此水平移动关节上的多功能旋转关节，所述的水平移动关节包括与所述竖直导轨关节滑动连接的移动支撑件，水平设置在此移动支撑件上的水平移动杆，设置在此水平移动杆末端的承载件，所述的多功能旋转关节包括竖直设置在所述承载件上的旋转关节本体，分别设置在此旋转关节本体三个末端的夹爪、按压执行器和旋转执行器。2.根据权利要求1所述的开关操作的多功能执行器，其特征在于所述的底座安装在移动小车上。3.根据权利要求1所述的开关操作的多功能执行器，其特征在于所述的旋转关节本体沿竖直方向的轴线旋转。

技术总结
本实用新型属于自动化操作机器人技术领域，尤其是涉及一种开关操作的多功能执行器，其特征在于包括底座，设置在此底座上的竖直导轨关节，垂直设置在此竖直导轨关节上且与竖直导轨关节滑动连接的水平移动关节，设置在此水平移动关节上的多功能旋转关节。本实用新型的开关操作的多功能执行器，可利用该开关操作的多功能执行器代替操作人员进行电力设备的各种开关操作，完全避免操作人员受伤，并且减小了操作运行人员劳动强度。了操作运行人员劳动强度。了操作运行人员劳动强度。


技术研发人员：门涛 王欢 王忠生 苏宏鲁 王凯 张子平
受保护的技术使用者：鞍钢集团矿业有限公司
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/9/16