超声波焊接端子取料机械手的制作方法

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1.本实用新型属于超声波焊接技术领域，特别涉及一种超声波焊接端子取料机械手。


背景技术：

2.接线端子在超声波焊接工艺中，需要先将端子放置在焊接工位上，然后将铜线送到端子焊接部位处，然后进行超声波焊接。如何设计一种可以抓取端子并在端子放置完成后检测铜线到位情况的取料机构是需要解决的问题。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种超声波焊接端子取料机械手，从而克服上述现有技术中的缺陷。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种超声波焊接端子取料机械手，包括与外部驱动机构连接的转动关节、设置在转动关节上的连接机构、设置在连接机构上的抓取机构、设置在抓取机构上的顶线机构；所述抓取机构包括固定板、设置在固定板上的吸盘，固定板设置在连接机构上，吸盘纵向设置；所述顶线机构包括安装块、设置在安装块上的顶料板和接近开关、与顶料板连接的弹性机构、设置在顶料板上的销钉，安装块、弹性机构设置在固定板上，销钉与接近开关相对设置，顶料板可移动地设置在安装块上，顶料板位于吸盘前方，接近开关与外部驱动机构通讯连接。
6.优选地，技术方案中，固定板与安装块相对位置出设置有凹槽，固定板与安装块上的凹槽拼合形成滑槽；顶料板包括插接部、顶线部，插接部与顶线部相垂直设置，插接部结构与滑槽相配合，插接部末端与弹性机构连接，顶线部垂直区域位于吸盘前方，顶线部水平区域上设置有销钉。
7.优选地，技术方案中，弹性机构包括弹簧、底板，底板设置在固定板上，弹簧设置在底板上，弹簧位于滑槽中，弹簧前端与插接部末端连接。
8.优选地，技术方案中，连接机构包括连接臂、过渡板，连接臂与转动关节连接，过渡板与连接臂连接，过渡板底部设置有固定板。
9.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
10.通过吸盘对端子进行取料，通过顶线机构检测铜线到位情况，提高了接线端子超声波焊接工艺生产效率。
附图说明：
11.图1为本实用新型超声波焊接端子取料机械手主视图；
12.图2为本实用新型超声波焊接端子取料机械手立体图；
13.图3为本实用新型超声波焊接端子取料机械手组装图；
14.图4为本实用新型超声波焊接端子取料机械手工作状态图；
15.附图标记为：1-转动关节、2-连接臂、3-过渡板、4-固定板、5-吸盘、6-安装块、7-顶料板、8-接近开关、9-弹簧、10-底板、11-销钉、12-插接部、13-顶线部、14-外部驱动机构。
具体实施方式：
16.下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
17.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
18.如图1-2所示，一种超声波焊接端子取料机械手，包括与外部驱动机构连接的转动关节1、设置在转动关节1上的连接机构、设置在连接机构上的抓取机构、设置在抓取机构上的顶线机构；所述连接机构包括连接臂2、过渡板3，连接臂2与转动关节1连接，过渡板3与连接臂2连接；所述抓取机构包括固定板4、设置在固定板4上的吸盘5，固定板4设置在过渡板3底部，吸盘5纵向设置；所述顶线机构包括安装块6、设置在安装块6上的顶料板7和接近开关8、与顶料板7连接的弹性机构、设置在顶料板7上的销钉11，安装块6、弹性机构设置在固定板4上，固定板4与安装块6相对位置出设置有凹槽，固定板4与安装块6上的凹槽拼合形成滑槽；顶料板7包括插接部12、顶线部13，插接部12与顶线部13相垂直设置，插接部12结构与滑槽相配合，弹性机构包括弹簧9、底板10，底板10设置在固定板4上，弹簧9设置在底板10上，弹簧9位于滑槽中，弹簧9前端与插接部12末端连接，顶线部13垂直区域位于吸盘5前方，顶线部13水平区域上设置有销钉11，销钉11与接近开关8相对设置，接近开关8与外部驱动机构通讯连接。
19.如图3-4所示，外部驱动机构14启动，带动转动关节1转动，带动吸盘5转动之取料处，取料处排列从切料机处输送来的端子，吸盘5吸取端子，在转动关节1带动下转动至端子定位块处，吸盘5将端子放置在端子定位块上，铜线向着焊接工位处输送，当铜线达到焊接工位处时，铜线与顶料板7接触并挤压顶线板7，插接部12挤压弹簧9并在滑槽中移动，顶线板7带动销钉11向接近开关8处移动，触发接近开关8信号，接近开关8向外部驱动机构14发送铜线到位信号，外部驱动机构14通过转动关节1带动机械手移出焊接工位，超声波焊接机对端子铜线进行超声波焊接，当焊接完成后人工取下接线端子，机械手再重复取料端子，通过吸盘5对端子进行取料，通过顶线机构检测铜线到位情况，提高了接线端子超声波焊接工艺生产效率。
20.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。


技术特征：
1.一种超声波焊接端子取料机械手，其特征在于：包括与外部驱动机构连接的转动关节、设置在转动关节上的连接机构、设置在连接机构上的抓取机构、设置在抓取机构上的顶线机构；所述抓取机构包括固定板、设置在固定板上的吸盘，固定板设置在连接机构上，吸盘纵向设置；所述顶线机构包括安装块、设置在安装块上的顶料板和接近开关、与顶料板连接的弹性机构、设置在顶料板上的销钉，安装块、弹性机构设置在固定板上，销钉与接近开关相对设置，顶料板可移动地设置在安装块上，顶料板位于吸盘前方，接近开关与外部驱动机构通讯连接。2.根据权利要求1所述的超声波焊接端子取料机械手，其特征在于：固定板与安装块相对位置处设置有凹槽，固定板与安装块上的凹槽拼合形成滑槽；顶料板包括插接部、顶线部，插接部与顶线部相垂直设置，插接部结构与滑槽相配合，插接部末端与弹性机构连接，顶线部垂直区域位于吸盘前方，顶线部水平区域上设置有销钉。3.根据权利要求2所述的超声波焊接端子取料机械手，其特征在于：弹性机构包括弹簧、底板，底板设置在固定板上，弹簧设置在底板上，弹簧位于滑槽中，弹簧前端与插接部末端连接。4.根据权利要求1所述的超声波焊接端子取料机械手，其特征在于：连接机构包括连接臂、过渡板，连接臂与转动关节连接，过渡板与连接臂连接，过渡板底部设置有固定板。

技术总结
本实用新型公开了一种超声波焊接端子取料机械手。包括与外部驱动机构连接的转动关节、设置在转动关节上的连接机构、设置在连接机构上的抓取机构、设置在抓取机构上的顶线机构；所述抓取机构包括固定板、设置在固定板上的吸盘，固定板设置在连接机构上，吸盘纵向设置；所述顶线机构包括安装块、设置在安装块上的顶料板和接近开关、与顶料板连接的弹性机构、设置在顶料板上的销钉，安装块、弹性机构设置在固定板上，销钉与接近开关相对设置，顶料板可移动地设置在安装块上，顶料板位于吸盘前方，接近开关与外部驱动机构通讯连接。本实用新型通过吸盘对端子进行取料，通过顶线机构检测铜线到位情况，提高了接线端子超声波焊接工艺生产效率。艺生产效率。艺生产效率。


技术研发人员：张雯 林雪松
受保护的技术使用者：无锡索威电气科技有限公司
技术研发日：2022.06.17
技术公布日：2022/10/11