一种变压器铁芯硅钢片的叠片装置的制作方法

1.本实用新型属于叠片装置技术领域，具体为一种变压器铁芯硅钢片的叠片装置。


背景技术：

2.在变压器的制造过程中，需要进行铁芯硅钢片的叠装，目前变压器铁芯硅钢片的叠片方式一般是通过机械手进行的，通过传送带对单个铁芯硅钢片进行传送，然后通过机械手拾取传送带上的铁芯硅钢片并进行叠加形成一个整体，但是目前一般是使用单个机械手拾取硅钢片后并转动180
°
，再将拾取后的硅钢片在另一条传送带上进行叠加，整体效率较低，而且现有的机械手一般是固定设置在生产线上的某个位置，不能够在生产线上进行移动。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种变压器铁芯硅钢片的叠片装置，有效的解决了现有叠片装置对硅钢片叠加效率低以及现有叠片装置不便于移动的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变压器铁芯硅钢片的叠片装置，包括送料传送带一、送料传送带二、智能机械手一和智能机械手二，所述智能机械手一和智能机械手二通过旋转支撑机构与移动支撑机构相配合连接，旋转支撑机构由支撑套、旋转体、伺服电机一、驱动齿轮一和外齿圈构成，旋转体位于支撑套的顶端并穿插于支撑套，外齿圈套设于旋转体侧边的顶端，伺服电机一固定连接于支撑套的正面，驱动齿轮一连接于伺服电机一的输出轴并与外齿圈相啮合，移动支撑机构由若干导轨、若干齿条、移动支撑板、伺服电机二和驱动齿轮二构成，移动支撑板固定连接于支撑套的底端，移动支撑板连接于导轨的顶端，齿条固定连接于导轨一侧的底端，伺服电机二固定连接于移动支撑板的内部，驱动齿轮二连接于伺服电机二的输出轴并与齿条相啮合。
5.优选的，所述智能机械手一和智能机械手二均由多角度机械臂和自定位吸料盘构成，自定位吸料盘连接于多角度机械臂的一端。
6.优选的，所述旋转支撑机构的旋转角度为360
°
。
7.优选的，所述支撑套与旋转体之间通过轴承相配合连接，支撑套和旋转体均为铝合金材质。
8.优选的，所述移动支撑板的底端开设有若干与导轨相匹配的条形滑槽。
9.优选的，所述智能机械手一与智能机械手二结构相同，送料传送带一与送料传送带二的运行方向相反。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.(1)、在工作中，通过设置有送料传送带一、送料传送带二、智能机械手一和智能机械手二以及由支撑套、旋转体、伺服电机一、驱动齿轮一和外齿圈构成的旋转支撑机构能够通过两个机械手的配合操作提高对硅钢片的叠片效率；
12.(2)、通过设置由若干导轨、若干齿条、移动支撑板、伺服电机二和驱动齿轮二构成的移动支撑机构能够带动整个装置在生产线上进行移动，提高该装置的应用范围。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
14.在附图中：
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型旋转支撑机构结构示意图；
17.图3为本实用新型图1中a处的局部放大图；
18.图4为本实用新型智能机械手结构示意图；
19.图中：1、送料传送带一；2、送料传送带二；3、智能机械手一；4、智能机械手二；5、旋转支撑机构；6、移动支撑机构；7、支撑套；8、旋转体；9、伺服电机一；10、驱动齿轮一；11、外齿圈；12、导轨；13、齿条；14、移动支撑板；15、伺服电机二；16、驱动齿轮二；17、多角度机械臂；18、自定位吸料盘；19、轴承；20、条形滑槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.由图1至图3给出，本实用新型一种变压器铁芯硅钢片的叠片装置包括送料传送带一1、送料传送带二2、智能机械手一3和智能机械手二4，智能机械手一3和智能机械手二4通过旋转支撑机构5与移动支撑机构6相配合连接，旋转支撑机构5由支撑套7、旋转体8、伺服电机一9、驱动齿轮一10和外齿圈11构成，旋转体8位于支撑套7的顶端并穿插于支撑套7，外齿圈11套设于旋转体8侧边的顶端，伺服电机一9固定连接于支撑套7的正面，驱动齿轮一10连接于伺服电机一9的输出轴并与外齿圈11相啮合，移动支撑机构6由若干导轨12、若干齿条13、移动支撑板14、伺服电机二15和驱动齿轮二16构成，移动支撑板14固定连接于支撑套7的底端，移动支撑板14连接于导轨12的顶端，齿条13固定连接于导轨12一侧的底端，伺服电机二15固定连接于移动支撑板14的内部，驱动齿轮二16连接于伺服电机二15的输出轴并与齿条13相啮合；
22.由图1至图4给出，智能机械手一3和智能机械手二4均由多角度机械臂17和自定位吸料盘18构成，能够提高机械手的活动范围和定位效果，自定位吸料盘18连接于多角度机械臂17的一端，旋转支撑机构5的旋转角度为360
°
，支撑套7与旋转体8之间通过轴承19相配合连接，能够提高旋转体8的活动性，支撑套7和旋转体8均为铝合金材质，移动支撑板14的底端开设有若干与导轨12相匹配的条形滑槽20，能够与导轨12相匹配实现滑动，智能机械手一3与智能机械手二4结构相同，送料传送带一1与送料传送带二2的运行方向相反；
23.使用时，通过送料传送带二2对硅钢片进行送料，通过智能机械手二4对送料传送带二2上的硅钢片进行拾取，通过伺服电机一9带动驱动齿轮一10转动，从而带动外齿圈11
和旋转体8转动并旋转180
°
，使得智能机械手一3和智能机械手二4调换位置，在智能机械手二4将硅钢片放置在送料传送带一1进行叠加的同时，通过智能机械手一3将送料传送带二2上的硅钢片进行拾取，因此能够实现上料和下料同时进行，通过控制智能机械手一3和智能机械手二4位置的不断调换从而能够将工作效率提升一倍，当需要将装置进行移动时，启动伺服电机二15，通过伺服电机二15带动驱动齿轮二16转动，从而能够带动移动支撑板14在导轨12移动，实现装置的整体移动。
24.在工作中，通过设置有送料传送带一、送料传送带二、智能机械手一和智能机械手二以及由支撑套、旋转体、伺服电机一、驱动齿轮一和外齿圈构成的旋转支撑机构能够通过两个机械手的配合操作提高对硅钢片的叠片效率；通过设置由若干导轨、若干齿条、移动支撑板、伺服电机二和驱动齿轮二构成的移动支撑机构能够带动整个装置在生产线上进行移动，提高该装置的应用范围。


技术特征：
1.一种变压器铁芯硅钢片的叠片装置，包括送料传送带一(1)、送料传送带二(2)、智能机械手一(3)和智能机械手二(4)，其特征在于：所述智能机械手一(3)和智能机械手二(4)通过旋转支撑机构(5)与移动支撑机构(6)相配合连接，旋转支撑机构(5)由支撑套(7)、旋转体(8)、伺服电机一(9)、驱动齿轮一(10)和外齿圈(11)构成，旋转体(8)位于支撑套(7)的顶端并穿插于支撑套(7)，外齿圈(11)套设于旋转体(8)侧边的顶端，伺服电机一(9)固定连接于支撑套(7)的正面，驱动齿轮一(10)连接于伺服电机一(9)的输出轴并与外齿圈(11)相啮合，移动支撑机构(6)由若干导轨(12)、若干齿条(13)、移动支撑板(14)、伺服电机二(15)和驱动齿轮二(16)构成，移动支撑板(14)固定连接于支撑套(7)的底端，移动支撑板(14)连接于导轨(12)的顶端，齿条(13)固定连接于导轨(12)一侧的底端，伺服电机二(15)固定连接于移动支撑板(14)的内部，驱动齿轮二(16)连接于伺服电机二(15)的输出轴并与齿条(13)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯硅钢片的叠片装置，其特征在于：所述智能机械手一(3)和智能机械手二(4)均由多角度机械臂(17)和自定位吸料盘(18)构成，自定位吸料盘(18)连接于多角度机械臂(17)的一端。3.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯硅钢片的叠片装置，其特征在于：所述旋转支撑机构(5)的旋转角度为360
°
。4.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯硅钢片的叠片装置，其特征在于：所述支撑套(7)与旋转体(8)之间通过轴承(19)相配合连接，支撑套(7)和旋转体(8)均为铝合金材质。5.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯硅钢片的叠片装置，其特征在于：所述移动支撑板(14)的底端开设有若干与导轨(12)相匹配的条形滑槽(20)。6.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯硅钢片的叠片装置，其特征在于：所述智能机械手一(3)与智能机械手二(4)结构相同，送料传送带一(1)与送料传送带二(2)的运行方向相反。

技术总结
本实用新型涉及叠片装置技术领域，且公开了一种变压器铁芯硅钢片的叠片装置，解决了现有叠片装置对硅钢片叠加效率低以及现有叠片装置不便于移动的问题，其包括送料传送带一、送料传送带二、智能机械手一和智能机械手二，所述智能机械手一和智能机械手二通过旋转支撑机构与移动支撑机构相配合连接，旋转支撑机构由支撑套、旋转体、伺服电机一、驱动齿轮一和外齿圈构成，移动支撑机构由若干导轨、若干齿条、移动支撑板、伺服电机二和驱动齿轮二构成；通过该叠片装置能够实现两个机械手配合操作，能够将叠片效率提高一倍，同时便于对装置进行移动，提高应用范围。提高应用范围。提高应用范围。


技术研发人员：纪晓斐 纪建磊 陈海滨 齐克钢
受保护的技术使用者：青岛传宇电器有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/11/24