一种拆装接地线的机械辅助装置的制作方法

本技术涉及电网线路领域，尤其是涉及一种拆装接地线的机械辅助装置。

背景技术：

1、接地线是保护变电站作业人员人身安全的重要屏障，接地线相关操作是变电站运维工作中的重要一环，且拆装接地线恰恰是变电站倒闸操作中最费时费力的步骤。某些户外变电站35kv电压等级及以上设备悬挂接地线的位置较高，运维人员需要拼接多段绝缘操作棒进行操作。由于绝缘操作棒的刚性不足，长度过长的时候容易弯曲、弹动，再加上操作棒和接地线重量较重，使得运维人员在地面操作时想要持稳接地线并咬合悬挂点十分困难，稍有不慎还有误碰临近设备，造成设备损坏的风险。若运维人员借助人字梯操作，则有较高操作难度，且有着失去平衡导致高处坠落的风险。若使用高空作业车将运维人员送至设备顶部挂地线，虽然操作难度有所降低，安全得到一定保障，此方法效率低，耗时长，人力、物力投资大。

2、因此，针对接地线相关工作面临的难题，基于站内拆挂接地线难点，目前迫待需要一套可替代人工操作的机械操作装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在拆挂接地线时，运维人员需要拼接多段绝缘操作棒进行操作，存在效率低，耗时长，人力、物力投资大的缺陷而提供一种拆装接地线的机械辅助装置，利用该设备，能够极大减小接地线拆装操作的难度，提高接地线拆装的安全性和效率。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种拆装接地线的机械辅助装置，包括运载小车、升降装置、电源模块和操作面板，所述升降装置、电源模块和操作面板均安装在所述运载小车上，所述升降装置、电源模块和操作面板之间两两相互电气连接，所述升降装置包括多个依次伸缩的伸缩杆，伸出最长的伸缩杆加装有绝缘杆和带动绝缘杆转动的绝缘杆电机，当伸缩杆伸缩至指定高度时，通过绝缘杆电机带动绝缘杆旋转，实现接地线夹的旋紧和旋松，完成接地线的拆装。

4、进一步地，所述升降装置的固定端可转动连接所述运载小车，所述机械辅助装置还包括液压机构，该液压机构的固定端连接所述运载小车，伸缩端连接所述升降装置，用于调整升降装置的方向。

5、进一步地，所述伸缩杆为空心筒结构，多个伸缩杆由内而外依次嵌套设置，相邻两个伸缩杆间设有绳轴；所述升降装置还包括抽绳和抽绳电机，所述抽绳依次连接各个伸缩杆的绳轴，所述抽绳电机的一端驱动连接抽绳，通过正转和反转带动抽绳移动，进而驱动各个伸缩杆伸长和收缩。

6、进一步地，所述多个伸缩杆包括由内而外依次设置的第一节管、第二节管和第三节管，所述第二节管的右侧顶部设有一号绳轴，所述第三节管的右侧顶部设有二号绳轴，所述第三节管的右侧底部设有三号绳轴；所述抽绳包括一号抽绳和二号抽绳；

7、所述一号抽绳穿过第一节管的右侧底部孔洞后从上方绕过一号绳轴与第三节管的右侧底部连接；所述二号抽绳穿过第二节管的右侧底部孔洞后从上方绕过二号绳轴，再从下方缠绕在三号绳轴上；所述抽绳电机连接三号绳轴。

8、进一步地，所述运载小车包括主架体、接地件和脚轮，所述脚轮连接在所述主架体的底部，所述接地件、升降装置、电源模块和操作面板均连接在所述主架体上。

9、进一步地，所述脚轮包括两个定向轮和两个万向轮，两个定向轮位于所述运载小车的前端，两个万向轮位于所述运载小车的后端。

10、进一步地，所述电源模块包括用于直流供电的锂电池和外接设置的应急操作电源。

11、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

12、本实用新型提供了一种拆装接地线辅助工具，通过对各个部分功能的研究以及控制策略的研究，完成了对辅助工具的设计。最后，对装置进行了实机测试，验证了项目的有效性。该辅助工具降低运维人员的倒闸操作强度、提高了工作效率、保障了人员人身安全，对未来智能化运维电网系统具有重要意义。

技术特征：

1.一种拆装接地线的机械辅助装置，其特征在于，包括运载小车、升降装置、电源模块和操作面板，所述升降装置、电源模块和操作面板均安装在所述运载小车上，所述升降装置、电源模块和操作面板之间两两相互电气连接，所述升降装置包括多个依次伸缩的伸缩杆，伸出最长的伸缩杆加装有绝缘杆和带动绝缘杆转动的绝缘杆电机，当伸缩杆伸缩至指定高度时，通过绝缘杆电机带动绝缘杆旋转，实现接地线夹的旋紧和旋松，完成接地线的拆装。

2.根据权利要求1所述的一种拆装接地线的机械辅助装置，其特征在于，所述升降装置的固定端可转动连接所述运载小车，所述机械辅助装置还包括液压机构，该液压机构的固定端连接所述运载小车，伸缩端连接所述升降装置，用于调整升降装置的方向。

3.根据权利要求1所述的一种拆装接地线的机械辅助装置，其特征在于，所述伸缩杆为空心筒结构，多个伸缩杆由内而外依次嵌套设置，相邻两个伸缩杆间设有绳轴；所述升降装置还包括抽绳和抽绳电机，所述抽绳依次连接各个伸缩杆的绳轴，所述抽绳电机的一端驱动连接抽绳，通过正转和反转带动抽绳移动，进而驱动各个伸缩杆伸长和收缩。

4.根据权利要求3所述的一种拆装接地线的机械辅助装置，其特征在于，所述多个伸缩杆包括由内而外依次设置的第一节管、第二节管和第三节管，所述第二节管的右侧顶部设有一号绳轴，所述第三节管的右侧顶部设有二号绳轴，所述第三节管的右侧底部设有三号绳轴；所述抽绳包括一号抽绳和二号抽绳；

5.根据权利要求1所述的一种拆装接地线的机械辅助装置，其特征在于，所述运载小车包括主架体、接地件和脚轮，所述脚轮连接在所述主架体的底部，所述接地件、升降装置、电源模块和操作面板均连接在所述主架体上。

6.根据权利要求5所述的一种拆装接地线的机械辅助装置，其特征在于，所述脚轮包括两个定向轮和两个万向轮，两个定向轮位于所述运载小车的前端，两个万向轮位于所述运载小车的后端。

7.根据权利要求1所述的一种拆装接地线的机械辅助装置，其特征在于，所述电源模块包括用于直流供电的锂电池和外接设置的应急操作电源。

技术总结
本技术涉及一种拆装接地线的机械辅助装置，包括运载小车、升降装置、电源模块、液压机构和操作面板，升降装置、电源模块、液压机构和操作面板均安装在运载小车上，升降装置的固定端可转动连接运载小车，液压机构的固定端连接运载小车，伸缩端连接升降装置，用于调整升降装置的方向，升降装置包括多个依次伸缩的伸缩杆，伸出最长的伸缩杆加装有绝缘杆和带动绝缘杆转动的绝缘杆电机，当伸缩杆伸缩至指定高度时，通过绝缘杆电机带动绝缘杆旋转，实现接地线夹的旋紧和旋松，完成接地线的拆装。与现有技术相比，本技术具有降低运维人员的倒闸操作强度、提高了工作效率、保障了人员人身安全等优点。

技术研发人员：陈宁,李敏,袁成,陈懿,葛玉友,屠聪为,杨鑫,钟高朗,仇司宇,冉月,季珊珊
受保护的技术使用者：国网上海市电力公司
技术研发日：20220630
技术公布日：2024/1/12