一种机器人本体电缆的制作方法

本技术涉及一种电缆，特别是涉及一种机器人本体电缆。

背景技术：

1、机器人本体电缆用于为机器人供电，在机器人工作时，随着机器人的运动，电缆也受到反复扭转。在现有技术中，随着工业机器人的迅速推广发展，更多的要求电缆本身具有高柔，高扭转高抗拉性能来来满足机器人日夜不停的工作。而传统的机器人本体电缆普遍采用国际要求的第六类裸铜或镀锡导体，绝缘材质使用氟塑料，虽说此种绝缘材料强度高可以提升芯线的韧性，但因本身结构问题抗扭转能力以及抗拉能力不足，导致电缆易出现破损，从而影响电缆整体使用寿命。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种机器人本体电缆，目的是增强电缆的抗扭及抗拉性能来提高使用寿命。

2、本实用新型技术方案如下：一种机器人本体电缆，由内至外包括芯部、绕包层、屏蔽层和护套层，所述芯部由若干绝缘线芯绞合并填充芳纶凯夫拉而成，所述绝缘线芯包括导体和绝缘层，所述绝缘层为热塑性聚酯弹性体材料，所述绝缘层包覆于所述导体外，所述导体由若干导体芯绞合而成，所述导体芯由铜合金丝与不少于三条的芳纶凯夫拉丝绞合而成，每条所述芳纶凯夫拉丝四周围绕设置所述铜合金丝。

3、进一步地，所述屏蔽层为铜合金丝缠绕层，所述屏蔽层包括内屏蔽层和外屏蔽层，所述内屏蔽层与所述外屏蔽层的缠绕方向相反，所述内屏蔽层的缠绕方向与所述芯部的成缆方向相反，由此保证外观圆整并提高柔软度。

4、进一步地，所述铜合金丝为直径0.05～0.08mm的铜锡合金丝。

5、进一步地，所述屏蔽层与所述护套层之间设有尼龙或芳纶凯夫拉纤维编织层。通过该纤维编制层缓解内层结构在扭转或抗拉等工作时产生的外力。

6、进一步地，所述绕包层为ptfe铝箔绕包，所述护套层为聚酯tpu材料。

7、本实用新型所提供的技术方案的优点在于：

8、该结构电缆非常柔软，又有弹性，具有高抗扭高抗拉性能且屏蔽性能佳，特殊的导体以及kevlar的填充保证了电缆在频繁的扭转和拉扯中不易断线，进一步结合外部的纤维编织层，减少电缆在扭转拉伸过程中内外部间力的传递，保证电缆正常工作的同时极大程度的增加了电线的使用寿命。

技术特征：

1.一种机器人本体电缆，其特征在于，由内至外包括芯部、绕包层、屏蔽层和护套层，所述芯部由若干绝缘线芯绞合并填充芳纶凯夫拉而成，所述绝缘线芯包括导体和绝缘层，所述绝缘层为热塑性聚酯弹性体材料，所述绝缘层包覆于所述导体外，所述导体由若干导体芯绞合而成，所述导体芯由铜合金丝与不少于三条的芳纶凯夫拉丝绞合而成，每条所述芳纶凯夫拉丝四周围绕设置所述铜合金丝。

2.根据权利要求1所述的机器人本体电缆，其特征在于，所述屏蔽层为铜合金丝缠绕层，所述屏蔽层包括内屏蔽层和外屏蔽层，所述内屏蔽层与所述外屏蔽层的缠绕方向相反，所述内屏蔽层的缠绕方向与所述芯部的成缆方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的机器人本体电缆，其特征在于，所述铜合金丝为直径0.05～0.08mm的铜锡合金丝。

4.根据权利要求1所述的机器人本体电缆，其特征在于，所述屏蔽层与所述护套层之间设有尼龙或芳纶凯夫拉纤维编织层。

5.根据权利要求1所述的机器人本体电缆，其特征在于，所述绕包层为ptfe铝箔绕包，所述护套层为聚酯tpu材料。

技术总结
本技术公开了一种机器人本体电缆，由内至外包括芯部、绕包层、屏蔽层和护套层，所述芯部由若干绝缘线芯绞合并填充芳纶凯夫拉而成，所述绝缘线芯包括导体和绝缘层，所述绝缘层为热塑性聚酯弹性体材料，所述绝缘层包覆于所述导体外，所述导体由若干导体芯绞合而成，所述导体芯由铜合金丝与不少于三条的芳纶凯夫拉丝绞合而成，每条所述芳纶凯夫拉丝四周围绕设置所述铜合金丝。本技术电缆具有高抗扭高抗拉性能，柔软且屏蔽性能佳，使用寿命比传统的本体电缆有大幅提升。

技术研发人员：邹建明
受保护的技术使用者：苏州市电航电子科技有限公司
技术研发日：20220819
技术公布日：2024/1/12