一种防爆型机器人的电池加固机构的制作方法

1.本实用新型属于巡检机器人技术领域，特别涉及一种防爆型机器人的电池加固机构。


背景技术：

2.巡检机器人是用于替代人工巡检、进行机器巡检的设备，其配备传感器、红外热像设备、摄像头等，以遥控或自主方式完成巡检工作。现有的巡检机器人大多是通过有线电线进行供电，当巡检场所发生爆炸等事故后，有线供电的方式容易出现断电的情况，巡检机器人无法对爆炸等事故后的作业场所进行检查。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种防爆型机器人的电池加固机构，具有将锂电池安装固定在防爆机器人内、对电池位置进行加固的效果。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防爆型机器人的电池加固机构，包括外壳、框架、若干电芯，所述框架依次包括前框体、安装框板一、安装框板二、后框体、压板，所述安装框板一开设有供所述电芯端部嵌入的安装孔一，所述安装框板二开设有供所述电芯端部嵌入的安装孔二，所述前框体开设有若干限位柱，所述后框体开设有供所述限位柱嵌入的若干限位槽，所述外壳螺纹连接有压头，所述压头抵在所述压板上，所述外壳内部开设有供所述前框体嵌入的定位槽。
5.本实用新型的进一步设置为：所述限位柱数量为四个，所述限位槽数量为四个，所述后框体外形轮廓呈长方体形，所述限位槽分布在所述后框体四个边角处。
6.本实用新型的进一步设置为：所述限位槽形状呈扇形状。
7.本实用新型的进一步设置为：所述外壳包括具有开口的壳体、设置于所述壳体开口处的支板，所述压头螺纹连接于所述支板处。
8.本实用新型的进一步设置为：所述外壳内还设有电池控制模块。
9.本实用新型的有益效果是：若干电芯的两端分别嵌在安装框板一的安装孔一、安装框板的安装孔二内，旋紧压头依次将压板、后框体、安装框板一、电芯、安装框板二、前框体压紧并固定在定位槽处，外壳安装固定在防爆箱内，当遭遇爆炸等冲击时，外壳、框架能对电芯起到双重保护作用，同时在爆炸事故结束后，工作人员可以检查并校对电芯位置，使其可再次投入使用。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图2是本实用新型的框架结构示意图一。
13.图3是本实用新型的框架结构示意图二。
14.图中，1、外壳；11、壳体；12、支板；2、框架；21、前框体；22、安装框板一；221、安装孔一；23、安装框板二；231、安装孔二；24、后框体；241、限位槽；25、压板；26、限位柱；3、电芯；4、压头；5、电池控制模块。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.一种防爆型机器人的电池加固机构，如图1到图3所示，包括外壳1、框架2、若干电芯 3，所述框架2依次包括前框体21、安装框板一22、安装框板二23、后框体24、压板25，所述安装框板一22开设有供所述电芯3端部嵌入的安装孔一221，所述安装框板二23开设有供所述电芯3端部嵌入的安装孔二231，所述前框体21开设有若干限位柱26，所述后框体 24开设有供所述限位柱26嵌入的若干限位槽241，所述外壳1螺纹连接有压头4，所述压头 4抵在所述压板25上，所述外壳1内部开设有供所述前框体21嵌入的定位槽。
17.进一步，所述限位柱26数量为四个，所述限位槽241数量为四个，所述后框体24外形轮廓呈长方体形，所述限位槽241分布在所述后框体24四个边角处。
18.进一步，所述限位槽241形状呈扇形状。
19.进一步，所述外壳1包括具有开口的壳体11、设置于所述壳体11开口处的支板12，所述压头4螺纹连接于所述支板12处
20.进一步，所述外壳1内还设有电池控制模块5。


技术特征：
1.一种防爆型机器人的电池加固机构，其特征在于：包括外壳(1)、框架(2)、若干电芯(3)，所述框架(2)依次包括前框体(21)、安装框板一(22)、安装框板二(23)、后框体(24)、压板(25)，所述安装框板一(22)开设有供所述电芯(3)端部嵌入的安装孔一(221)，所述安装框板二(23)开设有供所述电芯(3)端部嵌入的安装孔二(231)，所述前框体(21)开设有若干限位柱(26)，所述后框体(24)开设有供所述限位柱(26)嵌入的若干限位槽(241)，所述外壳(1)螺纹连接有压头(4)，所述压头(4)抵在所述压板(25)上，所述外壳(1)内部开设有供所述前框体(21)嵌入的定位槽。2.根据权利要求1所述的一种防爆型机器人的电池加固机构，其特征在于：所述限位柱(26)数量为四个，所述限位槽(241)数量为四个，所述后框体(24)外形轮廓呈长方体形，所述限位槽(241)分布在所述后框体(24)四个边角处。3.根据权利要求2所述的一种防爆型机器人的电池加固机构，其特征在于：所述限位槽(241)形状呈扇形状。4.根据权利要求3所述的一种防爆型机器人的电池加固机构，其特征在于：所述外壳(1)包括具有开口的壳体(11)、设置于所述壳体(11)开口处的支板(12)，所述压头(4)螺纹连接于所述支板(12)处。5.根据权利要求4所述的一种防爆型机器人的电池加固机构，其特征在于：所述外壳(1)内还设有电池控制模块(5)。

技术总结
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种防爆型机器人的电池加固机构，包括外壳、框架、若干电芯，框架依次包括前框体、安装框板一、安装框板二、后框体、压板，安装框板一开设有供所述电芯端部嵌入的安装孔一，安装框板二开设有供电芯端部嵌入的安装孔二。本实用新型具有以下优点和效果：若干电芯的两端分别嵌在安装框板一的安装孔一、安装框板的安装孔二内，旋紧压头依次将压板、后框体、安装框板一、电芯、安装框板二、前框体压紧并固定在定位槽处，外壳安装固定在防爆箱内，当遭遇爆炸等冲击时，外壳、框架能对电芯起到双重保护作用，同时在爆炸事故结束后，工作人员可以检查并校对电芯位置，使其可再次投入使用。使其可再次投入使用。使其可再次投入使用。


技术研发人员：张启航 王洪荣 李国伟 计光
受保护的技术使用者：湖北贽丰机器人技术有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2023/1/12