一种电子模块密封连接组件及电子模块总成的制作方法

本技术涉及电子模块的组装领域，特别涉及一种电子模块密封连接组件及电子模块总成。

背景技术：

1、在无人驾驶汽车、无人洗地车等车辆设备上广泛应用有控制器和传感器，用于感应车辆自身运动状态和感知周围环境以及使自动驾驶系统运算、决策，保证车辆的正常运行。

2、上述车辆设备的制造商在组装产品时，所使用的控制器和传感器基本都是上游企业生产的模块化产品，即电子模块。

3、由于车辆设备之间的差异性，制造商在使用电子模块组装产品时，通常需要根据车辆的具体情况对其进行相应地改造，以满足车辆设备的使用要求。

4、以深度相机模块为例，当制造商从上游企业购买深度相机模块并用其组装车辆设备，例如洗地车时，需要对其整体进行物理保护，以提高深度相机模块的耐磨、耐压等物理性能。此外，由于洗地车工作时需要用水而且工作环境中环境湿度很大，因此，还需要深度相机模块具备防水、防尘的功能。

5、为此，目前常用的技术是将整个深度相机模块固定到密闭壳体内形成深度相机总成，如图1所述，在壳体10内部增加一条转接线束12，线束12一端与深度相机模块11的连接器相连，线束12另一端与壳体10上的防水连接器13相连，由于深度相机模块11密闭到壳体10内，一方面可以对其进行物理保护，另一方面也能够保证整个深度相机模块的防尘、防水等级。

6、但是，现有技术由于需要在密封壳体内增加一条转接线束，导致深度相机总成的体积比较大，大体积的深度相机总成需要更大的安装空间，这对于本来内部空间就比较小的小型化车辆设备并不友好。此外，在壳体内部增加转接线束，也会增加深度相机总成的成本。

7、其它的电子模块在进行车辆设备组装时，也存在同样的问题。

技术实现思路

1、本实用新型第一方面的目的在于提供一种电子模块密封连接组件，以对电子模块进行保护的同时，减小电子模块总成的体积。

2、本实用新型第二方面的目的在于提供一种包括该电子模块密封连接组件的电子模块总成。

3、为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种电子模块密封连接组件，包括：

4、具有用于容纳并固定所述电子模块的腔室的密封壳体，所述腔室与所述电子模块相匹配，所述密封壳体在对应于所述电子模块的连接端的位置设有连接端开口，及

5、通过所述连接端开口从所述密封壳体外部与所述电子模块的连接端直接连接的外部连接器，所述外部连接器包括用于与所述电子模块的连接端连接的插接件、与所述插接件连接的绝缘凸台以及位于远离所述插接件的所述绝缘凸台一端的密封件，所述绝缘凸台与所述连接端开口相匹配，当所述插接件穿过所述连接端开口与所述电子模块的连接端连接时，所述绝缘凸台与所述连接端开口紧接触，所述密封件与所述连接端开口周围的密封壳体区域紧接触。

6、在一些实施方式中，所述密封件包括密封板，所述密封板具有用于将其固定于所述密封壳体的固定孔，所述密封壳体具有与所述固定孔配合的螺纹孔。

7、在一些实施方式中，所述密封件还包括所述密封板上位于所述绝缘凸台周缘的第一环形凸起，在所述连接端开口周缘的所述密封壳体上形成有与所述第一环形凸起相匹配的第一环形凹槽，当所述插接件穿过所述连接端开口与所述电子模块的连接端连接时，所述第一环形凸起嵌入所述第一环形凹槽。

8、在一些实施方式中，当所述第一环形凸起嵌入所述第一环形凹槽时，所述第一环形凸起和所述第一环形凹槽之间具有第一弹性密封层结构。

9、在一些实施方式中，所述第一环形凸起和所述第一环形凹槽之间的单边间隙为0.3-1mm。

10、在一些实施方式中，所述腔室内壁形成有用于固定所述电子模块的竖肋。

11、在一些实施方式中，所述密封壳体包括盖体和下壳体，所述腔室的侧壁和底壁位于所述下壳体，所述腔室的顶壁位于所述盖体。

12、在一些实施方式中，所述下壳体上部具有环绕所述腔室的第二环形凹槽，所述盖体具有与所述第二环形凹槽匹配的第二环形凸起，当所述下壳体和盖体组装成所述密封壳体时，所述第二环形凸起嵌入所述第二环形凹槽内。

13、在一些实施方式中，当所述第二环形凸起嵌入所述第二环形凹槽时，所述第二环形凸起和所述第二环形凹槽之间形成有第二弹性密封层结构。

14、在一些实施方式中，所述盖体上设置有散热鳍片。

15、本实用新型第二方面提供了一种电子模块总成，其包括第一方面的电子模块密封连接组件以及固定于所述密封壳体内的电子模块。

16、本实用新型实施例提供的电子模块密封连接组件，通过在密封壳体上设置连接端开口，使电子模块的连接端直接与外部连接器连接，无需在密封壳体内额外增加转接线束，且密封壳体的腔室与电子模块相匹配，从而大大减小了密封壳体以及电子模块总成的体积。经验证，对于例如具体的深度相机模块，使用本实用新型实施例提供的电子模块密封连接组件，可以使密封壳体的体积减小30％以上。这十分有利于电子模块总成在内部空间有限的小型化车辆设备的布置。

17、此外，本实用新型实施例提供的电子模块密封连接组件的绝缘凸台与所述连接端开口相匹配，并设置了密封件，当所述插接件穿过所述连接端开口与所述电子模块的连接端连接时，所述绝缘凸台能够与所述连接端开口紧接触，所述密封件与所述连接端开口周围的密封壳体区域能够紧接触，从而保证了连接端开口处的密封性，保证了电子模块的防水、防尘等级。

18、再者，由于无需在密封壳体内额外增加转接线束，一方面降低了电子模块总成的成本，另一方面也降低了其内部失效的风险，后期维护也会更加方便。

技术特征：

1.一种电子模块密封连接组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电子模块密封连接组件，其特征在于，所述密封件包括密封板，所述密封板具有用于将其固定于所述密封壳体的固定孔，所述密封壳体具有与所述固定孔配合的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的电子模块密封连接组件，其特征在于，所述密封件还包括所述密封板上位于所述绝缘凸台周缘的第一环形凸起，在所述连接端开口周缘的所述密封壳体上形成有与所述第一环形凸起相匹配的第一环形凹槽，当所述插接件穿过所述连接端开口与所述电子模块的连接端连接时，所述第一环形凸起嵌入所述第一环形凹槽。

4.根据权利要求3所述的电子模块密封连接组件，其特征在于，当所述第一环形凸起嵌入所述第一环形凹槽时，所述第一环形凸起和所述第一环形凹槽之间具有第一弹性密封层结构。

5.根据权利要求3所述的电子模块密封连接组件，其特征在于，所述第一环形凸起和所述第一环形凹槽之间的单边间隙为0.3-1mm。

6.根据权利要求1所述的电子模块密封连接组件，其特征在于，所述腔室内壁形成有用于固定所述电子模块的竖肋。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的电子模块密封连接组件，其特征在于，所述密封壳体包括盖体和下壳体，所述腔室的侧壁和底壁位于所述下壳体，所述腔室的顶壁位于所述盖体。

8.根据权利要求7所述的电子模块密封连接组件，其特征在于，所述下壳体上部具有环绕所述腔室的第二环形凹槽，所述盖体具有与所述第二环形凹槽匹配的第二环形凸起，当所述下壳体和盖体组装成所述密封壳体时，所述第二环形凸起嵌入所述第二环形凹槽内。

9.根据权利要求8所述的电子模块密封连接组件，其特征在于，当所述第二环形凸起嵌入所述第二环形凹槽时，所述第二环形凸起和所述第二环形凹槽之间形成有第二弹性密封层结构。

10.根据权利要求7所述的电子模块密封连接组件，其特征在于，所述盖体上设置有散热鳍片。

11.一种电子模块总成，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的电子模块密封连接组件以及固定于所述密封壳体内的电子模块。

技术总结
本技术公开了一种电子模块密封连接组件及电子模块总成，其中该电子模块密封连接组件包括：具有腔室的密封壳体，腔室与电子模块相匹配，密封壳体在对应于电子模块的连接端的位置设有连接端开口，及外部连接器，外部连接器包括插接件、与插接件连接的绝缘凸台以及位于远离插接件的绝缘凸台一端的密封件，当插接件穿过连接端开口与电子模块的连接端连接时，绝缘凸台与连接端开口紧接触，密封件与连接端开口周围的密封壳体区域紧接触。本技术提供的电子模块密封连接组件体积小，十分有利于电子模块总成在内部空间有限的小型化车辆设备的布置，同时密封性能好，保证了电子模块的防水、防尘等级。

技术研发人员：曹豪杰,梁海军
受保护的技术使用者：北京智行者科技股份有限公司
技术研发日：20220913
技术公布日：2024/1/11