一种硅芯清洗机机械手提篮结构的制作方法

本技术涉及槽式清洗领域，具体涉及一种硅芯清洗机机械手提篮结构。

背景技术：

1、如图1所示为现有技术中常见的用于光伏硅芯清洗工艺中的清洗机机械手1结构，其在一个安装板11两侧设置有两个挂钩13，安装板11上还设置有若干压篮检测机构2，若干压篮检测机构2设置在两挂钩之间。

2、但是，上述机械手1在提拉重型硅芯篮时，挂钩13和安装板11收到的载荷较大，使得压篮检测机构2容易发生较大形变，以致无法稳定可靠的工作。此外，机械手1在干工作过程中，若清洗位置已经有一个料篮，未被取走，此时机械手1又将一个新的料篮往清洗位置放，就会造成料篮损坏的后果。因此设计一种能够解决上述问题的硅芯清洗机机械手提篮结构是必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种硅芯清洗机机械手提篮结构，以解决上述问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种硅芯清洗机机械手提篮结构，包括：两机械手，机械手适于沿长度方向伸缩；

3、料篮状态检测机构，所述料篮状态检测机构固定设置在所述机械手一侧；以及

4、所述机械手包括一挂钩，料篮状态检测机构设置在所述挂钩的钩底正上方，所述挂钩与所述料篮状态检测机构联动。

5、进一步地，所述机械手还包括安装板和固定在所述安装板一侧的定位板，所述挂钩滑动设置在所述安装板内；

6、所述料篮状态检测机构固定设置在所述定位板上。

7、进一步地，所述安装板朝向所述定位板的一侧开设有伸缩槽；

8、所述挂钩的一端滑动设置在所述伸缩槽内。

9、进一步地，所述料篮状态检测机构包括压篮检测机构，所述压篮检测机构固定设置在所述定位板远离所述安装板的一侧；

10、所述压篮检测机构包括固定在所述定位板上的压篮检测器和贯穿所述压篮检测器设置的压篮检测杆；

11、所述压篮检测杆与所述压篮检测器滑动连接；

12、所述挂钩一侧设置有联动块，所述压篮检测杆与所述联动块抵接。

13、进一步地，所述压篮检测杆远离所述联动块的一端设置有压篮堵头。

14、进一步地，所述料篮状态检测机构包括提篮检测机构，所述挂钩一侧固定设置有检测板，所述提篮检测机构固定设置在所述检测板上；

15、所述提篮检测机构包括固定在所述检测板一侧的提篮检测器和贯穿所述提篮检测器设置的提篮检测杆；

16、所述提篮检测杆与所述提篮检测器滑动连接。

17、进一步地，所述提篮检测机构还包括固定在所述提篮检测杆底部的配重锤；

18、所述配重锤底部为圆弧面。

19、进一步地，所述提篮检测杆远离所述配重锤的一端设置有提篮堵头。

20、进一步地，所述提篮结构还包括镜像设置的两支撑主体；

21、两所述支撑主体之间一体设置有连接横梁，所述连接横梁下方设置有提篮横梁，两所述机械手镜像设置在所述提篮横梁上；

22、所述提篮横梁与所述支撑主体滑动连接。

23、进一步地，所述提篮结构还包括两滑轨，一个滑轨对应一个支撑主体；

24、所述支撑主体滑动设置在所述滑轨上。

25、相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：1、改进了现有的机械手结构，使得挂钩更便于安装。2、改进后的挂钩与压篮检测机构以及提篮检测机构基本处于同一直线上，减小挂钩受力时对压篮检测机构以及提篮检测机构不共线造成的影响。3、使用t形结构的挂钩，并在内部填充高强度材料进行强度不足，同时挂钩可采用如pp、pvdf、ptfe、peek及导电peek等非金属材料，以避免金属离子污染。

技术特征：

1.一种硅芯清洗机机械手提篮结构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种硅芯清洗机机械手提篮结构，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种硅芯清洗机机械手提篮结构，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种硅芯清洗机机械手提篮结构，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种硅芯清洗机机械手提篮结构，其特征在于，

6.如权利要求3所述的一种硅芯清洗机机械手提篮结构，其特征在于，

7.如权利要求6所述的一种硅芯清洗机机械手提篮结构，其特征在于，

8.如权利要求7所述的一种硅芯清洗机机械手提篮结构，其特征在于，

9.如权利要求5或8所述的一种硅芯清洗机机械手提篮结构，其特征在于，

10.如权利要求9所述的一种硅芯清洗机机械手提篮结构，其特征在于，

技术总结
本技术涉及槽式清洗领域，具体涉及一种硅芯清洗机机械手提篮结构。本技术提供了一种硅芯清洗机机械手提篮结构，包括：两机械手，且机械手适于沿长度方向伸缩；料篮状态检测机构，料篮状态检测机构固定设置在机械手一侧；以及机械手包括一挂钩，料篮状态检测机构设置在挂钩的钩底正上方，挂钩与料篮状态检测机构联动。改进了现有的机械手结构，使得挂钩更便于安装。改进后的挂钩与压篮检测机构以及提篮检测机构处于同一直线上，减小挂钩受力时对压篮检测机构以及提篮检测机构不共线造成的影响。使用T形结构的挂钩，并在内部填充高强度材料进行强度不足，同时挂钩可采用如PP、PVDF、PTFE、PEEK及导电PEEK等非金属材料，以避免金属离子污染。

技术研发人员：左国军,顾泉鸣,谈丽文,成旭,任金枝
受保护的技术使用者：常州捷佳创精密机械有限公司
技术研发日：20221027
技术公布日：2024/1/11