一种排线单头加工设备的制作方法

本技术涉及排线加工，具体为一种排线单头加工设备。

背景技术：

1、排线在电子设备和机械设备中是一种重要的数据电信号传导线材，为了方便设备或装置的组装，以及后期维护，排线通常是配合端口采用插接的方式进行快插固定，而排线的线材则是需要经过一系列的加工，例如、剥线裁断、打端子、插壳、沾锡等，与此同时排线还需要根据线材类型和使用需求实施扭麻花等操作。

2、目前，排线端子加工的全自动设备中例如：公开专利“cn217095444u”、“cn210607963u”和“cn217182606u”，其中公开的技术方案可以明确了解到，排线整个加工工序中，拉线机构是重要组成部分，而结合目前全自动排线端子加工设备中，其拉线机构大部分都是采用单爪机械臂结构，而需要扭麻花的排线一般都是采用单根线材并排排列设置，而上述任意一个排线全自动加工设备中所记载的理线送线机构，通过理线机构和定位板等结构配合，完全能够同时实施多组线材的固定以及定位，然而这种单爪拉线机械臂在排线需要进行绞线时，由于机械臂只有一个工作单位每次只能对单组排线进行扭麻花操作，这样一来就局限了整个设备每次只能进行单组排线进行加工，无法进一步提高单根线材的排线加工效率。

技术实现思路

1、针对上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供一种排线单头加工设备。

2、为了解决目前全自动排线端子加工设备在进行单根线材排线绞线作业中受单工位拉线绞线机构的局限，致使设备对需要实施绞线加工的排线的生产效率无法得到进一步突破的问题，本实用新型针对现有的排线端子加工设备中的拉线绞线机构实施改进，实现同步双工位加工，以助排线端子加工设备摆脱如今单工位拉线绞线机构的局限，从而对加工单根线材排线绞线的加效率得到进一步突破。

3、具体的，一种排线单头加工设备，包括工作台以及安装在工作台上的超静音端子机、端子及线材夹持固定机构、线材裁断剥线机构、沾锡机构、拉线绞线机构、插壳驱动机构、胶壳送料机构以及理线送线搬运机构，所述拉线绞线机构包括安装在工作台上的安装支架；所述安装支架上固定有轨道支架，该轨道支架上安装有皮带链传动组件和驱动电机；所述轨道支架上的滑轨上滑动安装有滑块，该滑块的顶部与皮带链的一侧链带固定连接；滑块的底部固定有安装座，安装座的一端水平固定有定位架，所述定位架的内部转动安装有两个并排设置的机械臂，且定位架的顶部还安装有绞线电机，所述绞线电机的输出轴通过带齿皮带与机械臂的端部传动连接。

4、所述机械臂包括内部为圆柱空心结构的转动杆，所述转动杆插接在定位架内部的安装孔槽内，且转动杆外部的两端分别套装有一个轴承；所述转动杆的前端外部延伸出定位架的一端并固定有用来和带齿皮带配合的传动齿轮，所述转动杆的尾端延伸出定位架的另一端并一体成型有连接头。

5、所述安装座的内部对应两根转动杆的端部位置各固定有一个端头座，每个端头座的背面还固定有一个c型的定位块，所述端头座的内侧转动卡接有一个套头，所述转动杆的内部滑动插接有一根圆柱状的联动杆，所述联动杆的一端一体成型有卡接头，所述联动杆的另一端依次贯穿转动杆和套头边延伸至套头的外侧。

6、所述机械臂还包括左臂管和右臂管，所述左臂管和右臂管为相对设计且左臂管和右臂管通过螺栓合拢固定后形成方形的臂管结构；所述左臂管和右臂管相对一侧均开设有方形的滑槽，滑槽的尾端开设有用来安装连接头的安装槽，所述左臂管和右臂管的前端均设有夹钳安装位，所述夹钳安装位内侧分别设有上钳口和下钳口，所述滑槽的前端内侧滑动安装有矩形长条状的联动臂，所述联动臂的尾端开设有与卡接头转动卡接的活动卡槽；所述联动臂的前端通过插销转动连接有两个推拉臂，两个推拉臂的另一端分别与对应的上钳口和下钳口尾端转动连接，所述上钳口和下钳口相对一侧的中部通过销轴转动连接，该销轴的两端固定在左臂管和右臂管前端的夹钳安装位上。

7、所述安装座的另一端对应两个机械臂的位置处各固定安装有一个夹线气缸，所述夹线气缸前端的伸缩杆穿过定位块后与联动杆尾端固定连接。

8、所述超静音端子机、端子及线材夹持固定机构和线材裁断剥线机构在工作台上以横向依次并排固定安装；所述理线送线搬运机构位于超静音端子机、端子及线材夹持固定机构和线材裁断剥线机构正面，并以工作台的横向方位安装在工作台上。

9、所述插壳驱动机构位于端子及线材夹持固定机构的背面，所述插壳驱动机构上的胶壳夹钳与端子及线材夹持固定机构中的夹持单元位置对应，且插壳驱动机构中的胶壳夹钳在工作台上以纵向方位运动；所述胶壳送料机构位于插壳驱动机构的侧面，且胶壳送料机构出料口与插壳驱动机构中的胶壳夹钳高度对应。

10、所述线材裁断剥线机构、沾锡机构以及拉线绞线机构在工作台上以横向方位分布，所述沾锡机构位于拉线绞线机构和线材裁断剥线机构之间。

11、所述超静音端子机的顶部还安装有端子料带送料盘架，所述工作台的顶部还安装有人机交互操作屏，所述线材裁断剥线机构与端子及线材夹持固定机构之间还安装有工业相机检测组件；所述工作台的侧边还设有振盘送料机，所述振盘送料机的出料口与胶壳送料机构的入料口连接。

12、进一步的，所述沾锡机构以及拉线绞线机构的外侧均安装有保护罩；所述理线送线搬运机构的外部安装有移线防护机壳，所述移线防护机壳的正面开设有便于线材通过的长条形过线孔，且移线防护机壳的顶部为合页双开门设计。

13、进一步的，所述皮带链传动组件由两个分别转动安装在轨道支架两端的驱动辊以及套在两个驱动辊上的皮带链组成；所述驱动电机与其中一个驱动辊传动连接。

14、进一步的，所述左臂管和右臂管的夹钳安装位之间还通过螺栓安装有楔块，该楔块位于上钳口和下钳口之间。

15、进一步的，所述连接头和安装槽均为方形结构设计，且左臂管和右臂管的端部通过连接头和安装槽的配合再借助螺栓与转动杆固定相连。

16、进一步的，所述工作台顶部对应拉线绞线机构底部的位置处还安装有集料槽。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

18、本实用新型通过对现有排线端子加工设备中的拉线绞线机构进行结构改进，使其相比目前排线加工设备中的拉线绞线机构而言多出一个作业单位，实现双工位绞线作业，一次性能够对两组排线实施绞线扭麻花加工，使其排线加工设备在进行单根线材排线加工中，不再受绞线机械臂的单工位局限，实现双组排线同步加工，相比传统排线加工设备对单根线材排线扭麻花加工，其排线的加工效率能够得到进一步的提高。

技术特征：

1.一种排线单头加工设备，包括工作台(1)以及安装在工作台(1)上的超静音端子机(2)、端子及线材夹持固定机构(3)、线材裁断剥线机构(4)、沾锡机构(5)、拉线绞线机构(6)、插壳驱动机构(7)、胶壳送料机构(8)以及理线送线搬运机构(10)，其特征在于：所述拉线绞线机构(6)包括安装在工作台(1)上的安装支架(601)；所述安装支架(601)上固定有轨道支架(602)，该轨道支架(602)上安装有皮带链传动组件(603)和驱动电机(604)；

2.根据权利要求1所述的一种排线单头加工设备，其特征在于：所述超静音端子机(2)、端子及线材夹持固定机构(3)和线材裁断剥线机构(4)在工作台(1)上以横向依次并排固定安装；所述插壳驱动机构(7)位于端子及线材夹持固定机构(3)的背面，所述插壳驱动机构(7)上的胶壳夹钳与端子及线材夹持固定机构(3)中的夹持单元位置对应，且插壳驱动机构(7)中的胶壳夹钳在工作台(1)上以纵向方位运动；所述胶壳送料机构(8)位于插壳驱动机构(7)的侧面，且胶壳送料机构(8)出料口与插壳驱动机构(7)中的胶壳夹钳高度对应；

3.根据权利要求1所述的一种排线单头加工设备，其特征在于：所述超静音端子机(2)的顶部还安装有端子料带送料盘架(13)，所述工作台(1)的顶部还安装有人机交互操作屏(12)，所述线材裁断剥线机构(4)与端子及线材夹持固定机构(3)之间还安装有工业相机检测组件(9)。

4.根据权利要求1所述的一种排线单头加工设备，其特征在于：所述沾锡机构(5)以及拉线绞线机构(6)的外侧均安装有保护罩(15)；所述理线送线搬运机构(10)的外部安装有移线防护机壳(14)，所述移线防护机壳(14)的正面开设有便于线材通过的长条形过线孔，且移线防护机壳(14)的顶部为合页双开门设计；所述工作台(1)的侧边还设有振盘送料机(16)，所述振盘送料机(16)的出料口与胶壳送料机构(8)的入料口连接。

5.根据权利要求1所述的一种排线单头加工设备，其特征在于：所述皮带链传动组件(603)由两个分别转动安装在轨道支架(602)两端的驱动辊以及套在两个驱动辊上的皮带链组成；所述驱动电机(604)与其中一个驱动辊传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种排线单头加工设备，其特征在于：所述机械臂(609)包括内部为圆柱空心结构的转动杆(691)，所述转动杆(691)插接在定位架(607)内部的安装孔槽内，且转动杆(691)外部的两端分别套装有一个轴承(694)；所述转动杆(691)的前端外部延伸出定位架(607)的一端并固定有用来和带齿皮带配合的传动齿轮(693)，所述转动杆(691)的尾端延伸出定位架(607)的另一端并一体成型有连接头(692)；

7.根据权利要求6所述的一种排线单头加工设备，其特征在于：所述机械臂(609)还包括左臂管(695)和右臂管(696)，所述左臂管(695)和右臂管(696)为相对设计且左臂管(695)和右臂管(696)通过螺栓(6916)合拢固定后形成方形的臂管结构；所述左臂管(695)和右臂管(696)相对一侧均开设有方形的滑槽(697)，滑槽(697)的尾端开设有用来安装连接头(692)的安装槽(698)，所述左臂管(695)和右臂管(696)的前端均设有夹钳安装位(699)，所述夹钳安装位(699)内侧分别设有上钳口(6912)和下钳口(6913)，所述滑槽(697)的前端内侧滑动安装有矩形长条状的联动臂(6910)，所述联动臂(6910)的尾端开设有与卡接头(6919)转动卡接的活动卡槽(6915)；所述联动臂(6910)的前端通过插销转动连接有两个推拉臂(6911)，两个推拉臂(6911)的另一端分别与对应的上钳口(6912)和下钳口(6913)尾端转动连接，所述上钳口(6912)和下钳口(6913)相对一侧的中部通过销轴(6914)转动连接，该销轴(6914)的两端固定在左臂管(695)和右臂管(696)前端的夹钳安装位(699)上；

8.根据权利要求6所述的一种排线单头加工设备，其特征在于：所述连接头(692)和安装槽(698)均为方形结构设计，且左臂管(695)和右臂管(696)的端部通过连接头(692)和安装槽(698)的配合再借助螺栓(6916)与转动杆(691)固定相连。

9.根据权利要求1所述的一种排线单头加工设备，其特征在于：所述工作台(1)顶部对应拉线绞线机构(6)底部的位置处还安装有集料槽(11)。

技术总结
本技术涉及排线加工设备技术领域，具体公开了一种排线单头加工设备，包括工作台、超静音端子机、端子及线材夹持固定机构、线材裁断剥线机构、沾锡机构、拉线绞线机构、插壳驱动机构、胶壳送料机构以及理线送线搬运机构，拉线绞线机构包括安装支架、轨道支架，轨道支架上滑动安装有滑块，滑块的底部通过安装座固定有定位架，定位架内部安装有两个并排设置的机械臂。本技术通过对现有排线端子加工设备中的拉线绞线机构进行结构改进，使其排线加工设备在进行单根线材排线加工中，不再受绞线机械臂的单工位局限，实现双组排线同步加工，相比传统排线加工设备对单根线材排线扭麻花加工，其排线的加工效率能够得到进一步的提高。

技术研发人员：林应听,李艳雷,刘佳
受保护的技术使用者：东莞莱奥智能科技有限公司
技术研发日：20221110
技术公布日：2024/1/12