一种新型电感绕线机的制作方法

本技术涉及电感绕线机，具体为一种新型电感绕线机。

背景技术：

1、现有技术cn210722744u涉及电感绕线机技术领域，尤其是一种一体成型t-core制程电感绕线机，包括支撑板，所述支撑板的顶部分别设有振动出料模组、漆包线加工模组、上绕线模组、扯线剪断模组、夹持翻转模组、定位点焊模组、打磨模组和下绕线模组，所述上绕线模组包括四轴机械手，所述四轴机械手安装在支撑板的顶部，所述四轴机械手安装有绕线旋转模组。本实用新型通过设置振动出料模组、漆包线加工模组、上绕线模组、扯线剪断模组、夹持翻转模组、定位点焊模组、打磨模组和下绕线模组，用于解决电感t-core制程中出现的问题，提高了电感t-core制程的良品率，进而降低了成本，稳定了性能，缩短了生产周期，提高了工作效率。

2、其技术方案中设置的防护壳是用于对各个模组进行防护，提高了绕线过程中安全性。然而在实际使用过程中，技术方案中的防护壳虽然有助提高机器运行的安全性，但是同样对于各个模组的检修维护操作造成麻烦。

3、因此，设计安全性高同时又便于对各模组的检修维护操作的一种新型电感绕线机是很有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种新型电感绕线机，设计安全性高同时又便于检修维护，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型电感绕线机，包括支撑板，所述支撑板的顶部分别设有振动出料模组、漆包线加工模组、上绕线模组、扯线剪断模组、夹持翻转模组、定位点焊模组、打磨模组和下绕线模组；

3、还包括外防护壳和内部框架，所述外防护壳的左右内侧壁对称设有滑道，所述滑道内滑动安装有滑块，所述滑块的中部贯穿活动安装有光杆，所述光杆的一端与内部框架后表面固定相连，所述内部框架的后侧壁中部固定装配有承载架，所述支撑板固定装配于承载架的上端，所述内部框架的底部设有底部安装板，所述内部框架的前表面上下两部均铰接有操作门，所述内部框架与外防护壳之间对称设有锁定组件。

4、根据上述技术方案，所述锁定组件包括锁杆和螺纹盲孔，所述锁杆贯穿活动安装于光杆和内部框架，所述锁杆的一端设有与螺纹盲孔匹配的外螺纹，所述锁杆的另一端设有旋拧帽，所述螺纹盲孔开设于外防护壳与滑道对应位置的内侧壁上。

5、根据上述技术方案，上绕线模组包括四轴机械手，所述四轴机械手安装在支撑板的顶部，所述四轴机械手安装有绕线旋转模组，下绕线模组包括第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在支撑板的底部，所述第一伺服电机的一侧通过支架安装有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸的活动端贯穿支撑板并延伸至支撑板的上方，所述第一夹持气缸上开设有进气孔，所述第一伺服电机的活动端和第一夹持气缸的底端均套接有第一同步带轮，两个第一同步带轮之间配合安装有第一同步带。

6、根据上述技术方案，所述振动出料模组包括振动盘位置调整座，所述振动盘位置调整座安装在支撑板的顶部，所述振动盘位置调整座的顶部安装有本体振动盘和本体直振流道，所述本体直振流道位于本体振动盘的一侧，所述本体直振流道的侧壁贯穿设有本体感应光纤，所述振动盘位置调整座的一侧设有本体顶升气缸，所述本体顶升气缸安装在支撑板的顶部。

7、根据上述技术方案，所述漆包线加工模组包括漆包线出线机、漆包线加热器和放线伺服电机，所述漆包线出线机、漆包线加热器和放线伺服电机均通过支架安装在支撑板的顶部，所述放线伺服电机的活动端安装有漆包线放置辊，所述漆包线出线机位于放线伺服电机的下方，所述漆包线加热器位于漆包线出线机的一侧。

8、根据上述技术方案，所述绕线旋转模组包括夹线提升气缸，所述夹线提升气缸通过支架与四轴机械手活动连接，夹线提升气缸上通过支架安装有驱动电机，所述夹线提升气缸上的两个活动端之间设有机械夹爪气缸开合器，夹线提升气缸的活动端安装有第一机械夹爪。

9、根据上述技术方案，所述扯线剪断模组包括第二移动模组，所述第二移动模组安装在支撑板的顶部，所述第二移动模组上连接有第六伺服电机，所述第二移动模组的顶部滑动连接有第一错位气缸，所述第一错位气缸的活动端安装有垂直设置的第二错位气缸，所述第二错位气缸的活动端安装有夹线裁切气缸，所述夹线裁切气缸的活动端安装有夹持裁切夹爪。

10、根据上述技术方案，所述夹持翻转模组包括第三移动模组，所述第三移动模组安装在支撑板的顶部，所述第三移动模组上连接有第五伺服电机，所述第三移动模组上滑动连接有第三错位气缸，所述第三错位气缸的活动端安装有第四错位气缸，所述第四错位气缸的活动端安装有旋转夹持气缸，所述旋转夹持气缸活动端安装有第二机械夹爪。

11、根据上述技术方案，所述定位点焊模组包括固定支架，所述固定支架安装在支撑板的顶部，所述固定支架设有第一移动模组，所述第一移动模组上连接有第三伺服电机，所述第一移动模组上活动连接有第四移动模组，所述第四移动模组上连接有第二伺服电机，所述第四移动模组上设有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的活动端安装有产品定位电焊载具，所述第四移动模组上设有真空吸嘴。

12、根据上述技术方案，所述打磨模组包括第四伺服电机，所述第四伺服电机安装在支撑板的顶部，所述第四伺服电机互动安装有浮动器，所述浮动器的底端和第四伺服电机的活动端上均安装有第二同步带轮，两个第二同步带轮之间连接有第二同步带，所述浮动器的顶端设有磨石。

13、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过设置有外防护壳可对支撑板上的振动出料模组、漆包线加工模组、上绕线模组、扯线剪断模组、夹持翻转模组、定位点焊模组、打磨模组和下绕线模组起到防护的作用，提高了绕线过程中安全性，通过设置有滑道、滑块和光杆使内部框架滑出外防护壳，将支撑板上的各模组裸露在外，方便对各模组的检修与维护的操作，通过设置有锁杆、螺纹盲孔和旋拧帽可将内部框架锁定在外防护壳内，本实用新型设计安全性高同时又便于对各模组的检修维护操作。

技术特征：

1.一种新型电感绕线机，包括支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部分别设有振动出料模组、漆包线加工模组、上绕线模组、扯线剪断模组、夹持翻转模组、定位点焊模组、打磨模组和下绕线模组；

2.根据权利要求1所述的一种新型电感绕线机，其特征在于：所述锁定组件包括锁杆(101)和螺纹盲孔(102)，所述锁杆(101)贯穿活动安装于光杆(6)和内部框架(2)，所述锁杆(101)的一端设有与螺纹盲孔(102)匹配的外螺纹，所述锁杆(101)的另一端设有旋拧帽(103)，所述螺纹盲孔(102)开设于外防护壳(1)与滑道(3)对应位置的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种新型电感绕线机，其特征在于：所述上绕线模组包括四轴机械手，所述四轴机械手安装在支撑板的顶部，所述四轴机械手安装有绕线旋转模组，下绕线模组包括第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在支撑板的底部，所述第一伺服电机的一侧通过支架安装有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸的活动端贯穿支撑板并延伸至支撑板的上方，所述第一夹持气缸上开设有进气孔，所述第一伺服电机的活动端和第一夹持气缸的底端均套接有第一同步带轮，两个第一同步带轮之间配合安装有第一同步带。

4.根据权利要求3所述的一种新型电感绕线机，其特征在于：所述振动出料模组包括振动盘位置调整座，所述振动盘位置调整座安装在支撑板的顶部，所述振动盘位置调整座的顶部安装有本体振动盘和本体直振流道，所述本体直振流道位于本体振动盘的一侧，所述本体直振流道的侧壁贯穿设有本体感应光纤，所述振动盘位置调整座的一侧设有本体顶升气缸，所述本体顶升气缸安装在支撑板的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种新型电感绕线机，其特征在于：所述漆包线加工模组包括漆包线出线机、漆包线加热器和放线伺服电机，所述漆包线出线机、漆包线加热器和放线伺服电机均通过支架安装在支撑板的顶部，所述放线伺服电机的活动端安装有漆包线放置辊，所述漆包线出线机位于放线伺服电机的下方，所述漆包线加热器位于漆包线出线机的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种新型电感绕线机，其特征在于：所述绕线旋转模组包括夹线提升气缸，所述夹线提升气缸通过支架与四轴机械手活动连接，夹线提升气缸上通过支架安装有驱动电机，所述夹线提升气缸上的两个活动端之间设有机械夹爪气缸开合器，夹线提升气缸的活动端安装有第一机械夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种新型电感绕线机，其特征在于：所述扯线剪断模组包括第二移动模组，所述第二移动模组安装在支撑板的顶部，所述第二移动模组上连接有第六伺服电机，所述第二移动模组的顶部滑动连接有第一错位气缸，所述第一错位气缸的活动端安装有垂直设置的第二错位气缸，所述第二错位气缸的活动端安装有夹线裁切气缸，所述夹线裁切气缸的活动端安装有夹持裁切夹爪。

8.根据权利要求7所述的一种新型电感绕线机，其特征在于：所述夹持翻转模组包括第三移动模组，所述第三移动模组安装在支撑板的顶部，所述第三移动模组上连接有第五伺服电机，所述第三移动模组上滑动连接有第三错位气缸，所述第三错位气缸的活动端安装有第四错位气缸，所述第四错位气缸的活动端安装有旋转夹持气缸，所述旋转夹持气缸活动端安装有第二机械夹爪。

9.根据权利要求8所述的一种新型电感绕线机，其特征在于：所述定位点焊模组包括固定支架，所述固定支架安装在支撑板的顶部，所述固定支架设有第一移动模组，所述第一移动模组上连接有第三伺服电机，所述第一移动模组上活动连接有第四移动模组，所述第四移动模组上连接有第二伺服电机，所述第四移动模组上设有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的活动端安装有产品定位电焊载具，所述第四移动模组上设有真空吸嘴。

10.根据权利要求9所述的一种新型电感绕线机，其特征在于：所述打磨模组包括第四伺服电机，所述第四伺服电机安装在支撑板的顶部，所述第四伺服电机互动安装有浮动器，所述浮动器的底端和第四伺服电机的活动端上均安装有第二同步带轮，两个第二同步带轮之间连接有第二同步带，所述浮动器的顶端设有磨石。

技术总结
本技术公开了一种新型电感绕线机，包括支撑板，支撑板的顶部分别设有振动出料模组、漆包线加工模组、上绕线模组、扯线剪断模组、夹持翻转模组、定位点焊模组、打磨模组和下绕线模组；还包括外防护壳和内部框架，外防护壳的左右内侧壁对称设有滑道，滑道内滑动安装有滑块，滑块的中部贯穿活动安装有光杆，光杆的一端与内部框架后表面固定相连，内部框架的后侧壁中部固定装配有承载架，支撑板固定装配于承载架的上端，内部框架的底部设有底部安装板，内部框架的前表面上下两部均铰接有操作门，内部框架与外防护壳之间对称设有锁定组件，本技术，具有实用性强和设计安全性高同时又便于对各模组的检修维护操作的特点。

技术研发人员：周晟,吕宗鑫
受保护的技术使用者：通友智能装备（江苏）有限公司
技术研发日：20221111
技术公布日：2024/1/11