一种连接器插头自动化组装焊接机的制作方法

本技术涉及自动化生产领域，具体涉及一种连接器插头自动化组装焊接机。

背景技术：

1、随着消费类电子多样性的发展，各式各样的消费电子应运而生，用以满足客户的不同需求，连接器插头是所有消费类电子中必要的组成零件，它的生产制造非常重要。

2、目前连接器插头在生产过程中，插头主体大多是通过冲压的方式进行，冲压后再通过机械设备将冲压件折弯，然后和连接器插头的另一个部件组装在一起，最后通过电阻焊接进行点焊连接，最终完成连接器插头的生产。但是电阻点焊属于接触式焊接，利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热进行焊接，在这个过程中存在缺陷：焊接头需要压在产品上，因此对体积较小的产品无法完成焊接且焊点大小不好控制，产品良率低下，同时在一道工序结束后，大多生产方式是通过人工转移到另一加工处进行下一道工序生产，人力耗费大，同时消耗的时间也长。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种连接器插头自动化组装焊接机，该装置对目前存在的缺陷进行了改进，包括转盘，所述转盘通过旋转将插头外壳移动至不同位置；所述转盘上方设置有废料剪切机构，通过所述转盘带动所述插头外壳转动到所述废料剪切机构的下方进行修剪；所述转盘上方还设置有组装机构，所述组装机构位于所述废料剪切机构的一侧，上方放置有插头，通过所述转盘带动所述插头外壳转动至所述组装机构下方将所述插头外壳和所述插头组装在一起；所述转盘上方还设置有预压机构，所述预压机构设置在所述组装机构的一侧；通过所述转盘带动所述插头外壳和所述插头转动到所述预压机构下方进行预压；所述预压机构的一侧设置有焊接模组，通过抓取模组将所述插头外壳和所述插头抓取至焊接模组对所述插头外壳和所述插头激光焊接。

2、优选的：还包括第一传送机构，设置在所述废料剪切机构的一侧，将插头外壳输送至所述转盘。

3、优选的：还包括第二传送机构，设置在所述第一传送机构一侧，所述抓取模组将焊接后的成品放置在第二传送机构上，所述第二传送机构将所述成品输出到对应位置。

4、优选的：还包括第三传送机构，设置在所述组装机构的一侧，将插头传输至组装机构。

5、优选的：所述第一传送机构包括料盘、切断模组和旋转进料模组。

6、优选的：所述焊接模组包括三个焊接台，设置在不同方位。

7、优选的：所述焊接台上设置有弧形焊接出射头，从三个方位对焊接处进行激光点焊。

8、优选的：所述第一传送机构、所述第二传送机构、所述第三传送机构、所述转盘、所述抓取模组、所述废料剪切机构、所述组装机构和所述预压机构通过第一支架支撑，所述焊接模组通过第二支架支撑。

9、优选的：所述第一支架和所述第二支架可拆卸式连接。

10、优选的：所述第一支架下方设置滚轮，所述第二支架下方设置支脚。

11、本实用新型的技术效果和优点：

12、该装置对目前存在的缺陷进行了改进，自动化设计减少人力的搬运，提高生产效率，同时使用激光焊接替代电阻点焊，利用视觉对焊接轨迹进行抓取和引导焊接，焊接精度上有了很大提升。

技术特征：

1.一种连接器插头自动化组装焊接机，其特征在于，包括转盘(1)，所述转盘(1)通过旋转将插头外壳移动至不同位置；

2.根据权利要求1所述的一种连接器插头自动化组装焊接机，其特征在于，还包括第一传送机构(6)，设置在所述废料剪切机构(2)的一侧，将插头外壳输送至所述转盘(1)。

3.根据权利要求2所述的一种连接器插头自动化组装焊接机，其特征在于，还包括第二传送机构(9)，设置在所述第一传送机构(6)一侧，所述抓取模组(7)将焊接后的成品放置在第二传送机构(9)上，所述第二传送机构(9)将所述成品输出到对应位置。

4.根据权利要求3所述的一种连接器插头自动化组装焊接机，其特征在于，还包括第三传送机构(10)，设置在所述组装机构(4)的一侧，将插头传输至组装机构(4)。

5.根据权利要求2所述的一种连接器插头自动化组装焊接机，其特征在于，所述第一传送机构(6)包括料盘(601)、切断模组(602)和旋转进料模组(603)。

6.根据权利要求1所述的一种连接器插头自动化组装焊接机，其特征在于，所述焊接模组(8)包括三个焊接台，设置在不同方位。

7.根据权利要求6所述的一种连接器插头自动化组装焊接机，其特征在于，所述焊接台上设置有弧形焊接出射头，从三个方位对焊接处进行激光点焊。

8.根据权利要求4所述的一种连接器插头自动化组装焊接机，其特征在于，所述第一传送机构(6)、所述第二传送机构(9)、所述第三传送机构(10)、所述转盘(1)、所述抓取模组(7)、所述废料剪切机构(2)、所述组装机构(4)和所述预压机构通过第一支架(1101)支撑，所述焊接模组(8)通过第二支架(1102)支撑。

9.根据权利要求8所述的一种连接器插头自动化组装焊接机，其特征在于，所述第一支架(1101)和所述第二支架(1102)可拆卸式连接。

10.根据权利要求9所述的一种连接器插头自动化组装焊接机，其特征在于，所述第一支架(1101)下方设置滚轮(12)，所述第二支架(1102)下方设置支脚(13)。

技术总结
本技术公开了一种连接器插头自动化组装焊接机，包括转盘，转盘通过旋转将插头外壳移动至不同位置进行不同的加工处理；加工完成后，通过抓取模组将插头外壳和插头抓取至焊接模组对插头外壳和插头激光焊接。自动化设计减少人力的搬运，提高生产效率，同时使用激光焊接替代电阻点焊，利用视觉对焊接轨迹进行抓取和引导焊接，焊接精度上有了很大提升。

技术研发人员：李欣明
受保护的技术使用者：苏州精海激光智能科技有限公司
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/12