线圈组件及激光雷达的制作方法

本申请属于激光雷达，尤其涉及一种线圈组件及激光雷达。

背景技术：

1、随着技术的发展，机械式的旋转式激光雷达产品被越来越要求小型化，特别是对于多线激光雷达，将其小型化时对内部的体积压缩及布局空间要求越来越高。

2、多线激光雷达中的无线供电线圈只能选用平板式环形线圈才能有利于小型化设计。为了提升无线供电线圈的供电效率，平板式的环形线圈绕线半径会比较大，同时一般会绕制两层及以上；在激光雷达系统中，无线供电线圈的外部环设有电机定子绕组，为了节省空间，无线供电线圈的外圈需要与电机定子绕组的内圈紧密贴合。

3、现有技术中，线圈的绕制工艺中，绕制成型单层线圈或多层线圈，会绕出至少一个外出接线端，也就是说，现有技术中，单层线圈或多层线圈的至少一个接线端会从线圈的最外圈引出，这对于激光雷达达小型化设计极不友好，在保证无线供电效率及输出功率的前提下，外出接线端会与电机定子绕组的内圈发生干涉，为了避免干涉，电机定子绕组需扩大直径，从而导致激光雷达系统整体的直径变大，不利于实现激光雷达系统或激光雷达产品的小型化。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种线圈组件及激光雷达，旨在解决现有技术中激光雷达中无线供电线圈采用外出接线端不利于实现激光雷达小型化的技术问题。

2、本申请的第一目的在于提供一种线圈组件，包括n个层叠设置的线圈组结构，其中，n≥1，且n为正整数；

3、各所述线圈组结构包括两个呈盘状绕制而成且叠置的线圈本体，各所述线圈组结构中的两个所述线圈本体均绕制形成有第一出线端和第二出线端，所述第一出线端位于所述线圈本体的内圈侧，所述第二出线端位于所述线圈本体的外圈侧，两个所述线圈本体的所述第二出线端电连接；

4、当n≥2时，任意相邻两个所述线圈组结构中，一所述线圈组结构中的一所述第一出线端与另一所述线圈组结构中的一所述第一出线端电连接。

5、在其中一个实施例中，各所述线圈组结构中的两个所述线圈本体的两个第二出线端位于绕制中心的同侧并抵触焊接。

6、在其中一个实施例中，各所述线圈组结构中的两个所述线圈本体的两个第一出线端位于绕制中心的同侧并靠近设置。

7、在其中一个实施例中，各所述线圈组结构中的各所述线圈本体的外径相同。

8、在其中一个实施例中，各所述线圈组结构中的各所述线圈本体的绕制圈数相同。

9、在其中一个实施例中，所述线圈本体由导线绕制而成，所述导线为铜芯漆包线。

10、在其中一个实施例中，所述线圈组件还包括固定结构，所述固定结构的一侧面开设有呈环形的容置槽，所述线圈组结构容置于所述容置槽内。

11、在其中一个实施例中，所述固定结构呈环状，且所述固定结构的中轴线与所述容置槽的中轴线共线设置。

12、在其中一个实施例中，所述固定结构具有磁性，所述容置槽的两侧槽壁分别压接于所述线圈组件中的所述线圈本体的所述内圈侧和所述外圈侧。

13、本申请的第二目的在于提供一种激光雷达，包括如上述任一项所述的线圈组件。

14、在其中一个实施例中，所述激光雷达还安装主体、电机组件及发射接收负载；所述电机组件包括安装于所述安装主体的电机定子绕组及转动连接于所述安装主体的电机转子，所述发射接收负载连接于所述电机转子，所述线圈组件安装于所述安装主体，且所述线圈组件设置于所述电机定子绕组的中心，所述线圈组件的外圈侧与所述电机定子绕组的内圈侧相抵触。

15、本申请的线圈组件及激光雷达相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本线圈组件及激光雷达，通过将线圈组件设计为偶数个线圈本体叠置的形式，并且使线圈组件的两个出线端分别从内圈侧外伸，在线圈组件的外圈侧不形成出线端，从而使得线圈组件的外圈侧不会与电机定子绕组的内圈侧形成干涉，使得电机定子绕组无需因为线圈组件的内出线端而进行扩大直径的设计，使电机定子绕组和线圈组件整体在激光雷达中占用空间相对较小，有利于实现激光雷达的小型化。

技术特征：

1.一种线圈组件，其特征在于，包括n个层叠设置的线圈组结构，其中，n≥1，且n为正整数；

2.如权利要求1所述的线圈组件，其特征在于，各所述线圈组结构中的两个所述线圈本体的两个第二出线端位于绕制中心的同侧并抵触焊接。

3.如权利要求1所述的线圈组件，其特征在于，各所述线圈组结构中的两个所述线圈本体的两个第一出线端位于绕制中心的同侧并靠近设置。

4.如权利要求1-3任一项所述的线圈组件，其特征在于，各所述线圈组结构中的各所述线圈本体的外径相同。

5.如权利要求1-3任一项所述的线圈组件，其特征在于，各所述线圈组结构中的各所述线圈本体的绕制圈数相同。

6.如权利要求1-3任一项所述的线圈组件，其特征在于，所述线圈本体由导线绕制而成，所述导线为铜芯漆包线。

7.如权利要求1-3任一项所述的线圈组件，其特征在于，所述线圈组件还包括固定结构，所述固定结构的一侧面开设有呈环形的容置槽，所述线圈组结构容置于所述容置槽内。

8.如权利要求7所述的线圈组件，其特征在于，所述固定结构呈环状，且所述固定结构的中轴线与所述容置槽的中轴线共线设置。

9.如权利要求8所述的线圈组件，其特征在于，所述固定结构具有磁性，所述容置槽的两侧槽壁分别压接于所述线圈组件中的所述线圈本体的所述内圈侧和所述外圈侧。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的线圈组件。

11.如权利要求10所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括安装主体、电机组件及发射接收负载；所述电机组件包括安装于所述安装主体的电机定子绕组及转动连接于所述安装主体的电机转子，所述发射接收负载连接于所述电机转子，所述线圈组件安装于所述安装主体，且所述线圈组件设置于所述电机定子绕组的中心，所述线圈组件的外圈侧与所述电机定子绕组的内圈侧相抵触。

技术总结
本申请属于激光雷达技术领域，提供了一种线圈组件及激光雷达，线圈组件包括N个层叠设置的线圈组结构，其中，N≥1，且N为正整数；各线圈组结构包括两个呈盘状绕制而成且叠置的线圈本体，各线圈组结构中的两个线圈本体均绕制形成有第一出线端和第二出线端，第一出线端位于线圈本体的内圈侧，第二出线端位于线圈本体的外圈侧，两个线圈本体的第二出线端电连接；当N≥2时，任意相邻两个线圈组结构中，一线圈组结构中的一第一出线端与另一线圈组结构中的一第一出线端电连接；激光雷达包括线圈组件。本申请旨在解决现有技术中无线供电线圈采用外出接线端不利于实现激光雷达小型化的技术问题。

技术研发人员：余亮,胡攀攀
受保护的技术使用者：武汉万集光电技术有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/12