90度胶芯自动组装机的制作方法

本技术涉及线束自动化生产，具体涉及一种90度胶芯自动组装机。

背景技术：

1、以太网连接器有直型连接器(180°)、弯型连接器(90°)等款式，其中，90度连接器在组装时，如图1所示，其中90度胶芯100需要与带有90度端子101的线缆进行接插，使90度胶芯与90度端子形成组装，此组装过程为人工完成，由于90度端子细长，装配时容易出现端子弯折等问题，且也无法满足线束的自动化生产线要求。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够自动组装且防止组装过程端子弯折出现的90度胶芯自动组装机。

2、90度胶芯自动组装机，包括基座，基座上方形成夹取工位、组装工位，夹取工位用于放置待组装胶芯，组装工位用于胶芯与线缆90度端子进行组装；以及对线缆进行夹持的线缆夹持机构；

3、在基座上设置有将夹取工位中的待组装胶芯夹送于组装工位处的取装机构；

4、以及处于组装工位用于在组装过程中，辅助胶芯与线缆端子组装的辅助机构；

5、辅助机构包括辅助台，在辅助台前端设置有使线缆端子竖向放置的辅助槽，以及将线缆端子保持于辅助槽中摆动保持机构；

6、取装机构包括朝向组装工位靠近或远离的升降台，在升降台上装配有取装夹爪，取装夹爪在夹取工位与组装工位之间往返，将夹取工位的胶芯夹取并转送到组装工位处，升降台带动取装夹爪，使胶芯与线缆端子进行组装。

7、进一步地，取装机构包括取装支架，设置于取装支架上的取装驱动器，升降台由取装驱动器带动实现靠近或远离组装工位；在升降台上装配有带动取装夹爪在夹取工位与组装工位之间往返的取装转运驱动器。

8、进一步地，取装转运驱动器为转角气缸，转角气缸装配于升降台上，取装夹爪装配于转角气缸的驱动端，由转角气缸的驱动端带动取装夹爪在夹取工位与组装工位之间往返。

9、进一步地，辅助机构还包括辅助支架，辅助台水平方向滑动装配于辅助支架上部，以及设置于辅助支架上驱动辅助台的第一辅助驱动；

10、辅助台的前端设置有用于支撑线缆端子底部的支撑面，处于支撑面上方设置有辅助块，辅助槽开设于辅助块处，用于对线缆端子中部进行卡位，辅助槽外侧设置有用于将线缆端子中部引入辅助槽中的锥形引导槽，在辅助台的前端设置有对线缆端子引向锥形引导槽的引导斜面。

11、进一步地，摆动保持机构包括转动设置于辅助台上的摆动保持部件，以及装配于辅助台上驱动摆动保持部件围绕转动处形成摆动的摆动驱动，通过摆动驱动带动摆动保持部件对处于辅助槽中的线缆端子进行限位。

12、进一步地，辅助支架的侧部滑动装配有组装支撑台，以及驱动组装支撑台形成升降运动的第二辅助驱动，在组装支撑台上设置有用于在组装过程中，对线缆端子下部形成辅助支撑的弹性支撑结构。

13、进一步地，在组装支撑台中开设有安装孔，弹性支撑结构包括浮动块、弹性件、调节螺栓、浮动压块；

14、浮动压块装配于组装支撑台上方，浮动压块内设置有供浮动块放置的容放空间，浮动压块活动设置于容放空间中；弹性件设置于安装孔中，调节螺栓的一端伸入安装孔中与弹性件的下端接触，另一端处于安装孔外部，用作调节端；弹性件的上端与浮动块的下端接触，浮动块的上端穿过浮动压块，露出浮动压块，供在组装过程中，对线缆端子下部形成辅助支撑。

15、进一步地，取装夹爪的夹持面设置有插入线缆端子的竖向段侧面的组件口中的插入引导部，插入引导部的内壁为弧形面设置，以引导线缆端子的竖向段插入胶芯的竖向段内。

16、进一步地，基座上方设置有接料板、切料板、切料驱动，接料板上设置有接料槽，胶芯由振动输送机呈竖向状态送至接料槽中；

17、切料板上设置有切料槽，通过切料驱动带动切料板上的接料槽与接料板上的接料槽形成相贯通或错开；取装夹爪对切料槽中的胶芯进行取装。

18、采用了上述技术方案，线缆端子由线缆夹持机构夹持并通过辅助机构约束在辅助槽中，保证线缆端子处于竖直状态；取装机构将胶芯夹取，并转运到组装工位，使胶芯与线缆端子进行卡接组装到位。本实用新型能够通过辅助机构能够保证线缆端子保持在穿插状态，使线缆端子顺畅插入胶芯中，且通过取装机构能够完成线缆端子与胶芯之间的自动组装，减少用工成本，且满足线束生产线的自动化要求。

技术特征：

1.90度胶芯自动组装机，包括基座，其特征在于，基座上方形成夹取工位、组装工位，夹取工位用于放置待组装胶芯，组装工位用于胶芯与线缆90度端子进行组装；以及对线缆进行夹持的线缆夹持机构；

2.如权利要求1所述的90度胶芯自动组装机，其特征在于，取装机构包括取装支架，设置于取装支架上的取装驱动器，升降台由取装驱动器带动实现靠近或远离组装工位；在升降台上装配有带动取装夹爪在夹取工位与组装工位之间往返的取装转运驱动器。

3.如权利要求2所述的90度胶芯自动组装机，其特征在于，取装转运驱动器为转角气缸，转角气缸装配于升降台上，取装夹爪装配于转角气缸的驱动端，由转角气缸的驱动端带动取装夹爪在夹取工位与组装工位之间往返。

4.如权利要求1所述的90度胶芯自动组装机，其特征在于，辅助机构还包括辅助支架，辅助台水平方向滑动装配于辅助支架上部，以及设置于辅助支架上驱动辅助台的第一辅助驱动；

5.如权利要求4所述的90度胶芯自动组装机，其特征在于，摆动保持机构包括转动设置于辅助台上的摆动保持部件，以及装配于辅助台上驱动摆动保持部件围绕转动处形成摆动的摆动驱动，通过摆动驱动带动摆动保持部件对处于辅助槽中的线缆端子进行限位。

6.如权利要求4所述的90度胶芯自动组装机，其特征在于，辅助支架的侧部滑动装配有组装支撑台，以及驱动组装支撑台形成升降运动的第二辅助驱动，在组装支撑台上设置有用于在组装过程中，对线缆端子下部形成辅助支撑的弹性支撑结构。

7.如权利要求6所述的90度胶芯自动组装机，其特征在于，在组装支撑台中开设有安装孔，弹性支撑结构包括浮动块、弹性件、调节螺栓、浮动压块；

8.如权利要求1所述的90度胶芯自动组装机，其特征在于，取装夹爪的夹持面设置有插入线缆端子的竖向段侧面的组件口中的插入引导部，插入引导部的内壁为弧形面设置，以引导线缆端子的竖向段插入胶芯的竖向段内。

9.如权利要求1-8中任一项所述的90度胶芯自动组装机，其特征在于，基座上方设置有接料板、切料板、切料驱动，接料板上设置有接料槽，胶芯由振动输送机呈竖向状态送至接料槽中；

技术总结
本技术公开了90度胶芯自动组装机，包括基座，基座上方形成夹取工位、组装工位；在基座上设置有取装机构；以及处于组装工位用于在组装过程中，辅助胶芯与线缆端子组装的辅助机构；辅助机构包括辅助台，辅助台前端设有辅助槽以及摆动保持机构；取装机构包括朝向组装工位靠近或远离的升降台，在升降台上装配有取装夹爪，取装夹爪在夹取工位与组装工位之间往返，将夹取工位的胶芯夹取并转送到组装工位处，升降台带动取装夹爪，使胶芯与线缆端子进行组装。本技术通过辅助机构能够保证线缆端子保持在穿插状态，使线缆端子顺畅插入胶芯汇总，且通过取装机构能够完成线缆端子与胶芯之间的自动组装，减少用工成本，且满足线束生产线的自动化要求。

技术研发人员：司向良
受保护的技术使用者：江苏博之旺自动化设备有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/12