一种推料式弱磁磁铁叠加垫片装置的制作方法

本技术涉及叠料设备，尤其是涉及一种推料式弱磁磁铁叠加垫片装置。

背景技术：

1、在对弱磁磁铁进行垫片的加装时，目前普遍使用的方法仍然是通过人工一个磁铁一个垫片的叠加在一起，这个过程耗费的时间较长，效率较低，严重影响生产效率，并且显著增加人力成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，以解决现有技术中存在的人工对磁铁和垫片进行堆叠效率较低并且成本较高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、一种推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，包括推磁铁机构、推垫片机构、叠料机构、取料机构、导料板和充磁料夹；

4、所述充磁料夹放置在所述取料机构上，所述取料机构启动后能够带动所述充磁料夹在竖直方向上移动，所述导料板上开设有供所述充磁料夹移动时穿过的第一开孔；

5、所述推磁铁机构和所述推垫片机构对称连接在所述导料板上，所述推磁铁机构和所述推垫片机构能够分别将磁铁和垫片释放至所述导料板上并且推动至所述充磁料夹内，所述推磁铁机构和所述推垫片机构依次交替作业以使所述磁铁和所述垫片依次交替堆叠在所述充磁料夹内；

6、所述叠料机构从所述充磁料夹的底部穿过并且与位于所述充磁料夹内部最下方的所述磁铁相接触，所述叠料机构能够带动堆叠在所述充磁料夹内部的所述磁铁和所述垫片下降高度。

7、优选地，所述推磁铁机构包括磁铁释放组件和磁铁推动组件，所述磁铁释放组件和所述磁铁推动组件均与所述导料板相连接，所述磁铁由所述磁铁释放组件释放至所述导料板上，所述磁铁推动组件将所述磁铁推动至所述充磁料夹内。

8、优选地，所述推垫片机构包括垫片释放组件和垫片推动组件，所述垫片释放组件和所述垫片推动组件均与所述导料板相连接，所述垫片由所述垫片释放组件释放至所述导料板上，所述垫片推动组件将所述垫片推动至所述充磁料夹内。

9、优选地，所述磁铁释放组件包括第一安装底座、磁铁料夹、第一导轨和第一盖板，所述第一安装底座连接在所述导料板上，所述磁铁料夹连接在所述第一安装底座上，两个所述第一导轨对称连接在所述磁铁料夹的两端，所述第一盖板的两端各与一个所述第一导轨活动连接，所述磁铁料夹上开设有若干个竖直设置的磁铁释放槽，所述第一安装底座在每个所述磁铁释放槽的下方开设有一个磁铁释放孔，所述导料板在每个所述磁铁释放孔的下方开设有一个水平设置的磁铁推动槽。

10、优选地，所述磁铁推动组件包括第一推动气缸、第一推料固定板和第一推料铲板，所述第一推动气缸的底座连接在所述导料板上，所述第一推动气缸的杆端与所述第一推料固定板相连接，所述第一推料固定板的底部连接有若干个所述第一推料铲板，每个所述磁铁推动槽内均对应设置有一个所述第一推料铲板。

11、优选地，所述垫片释放组件包括第二安装底座、垫片料夹、第二导轨和第二盖板，所述第二安装底座连接在所述导料板上，所述垫片料夹连接在所述第二安装底座上，两个所述第二导轨对称连接在所述垫片料夹的两端，所述第二盖板的两端各与一个所述第二导轨活动连接，所述垫片料夹上开设有若干个竖直设置的垫片释放槽，所述第二安装底座在每个所述垫片释放槽的下方开设有一个垫片释放孔，所述导料板在每个所述垫片释放孔的下方开设有一个水平设置的垫片推动槽。

12、优选地，所述垫片推动组件包括第二推动气缸、第二推料固定板和第二推料铲板，所述第二推动气缸的底座连接在所述导料板上，所述第二推动气缸的杆端与所述第二推料固定板相连接，所述第二推料固定板的底部连接有若干个所述第二推料铲板，每个所述垫片推动槽内均对应设置有一个所述第二推料铲板。

13、优选地，所述叠料机构包括模组背板、模组、顶托板和顶升柱，所述模组连接在所述模组背板上，所述顶托板与所述模组活动连接，若干个所述顶升柱竖直连接在所述顶托板的顶部，每个所述充磁料夹的内部均对应穿设有一个所述顶升柱，所述顶升柱的顶部与位于所述充磁料夹内部最下方的所述磁铁相接触，所述模组启动后能够带动所述顶托板和所述顶升柱在竖直方向上移动，所述顶升柱向下移动时能够带动堆叠在所述充磁料夹内部的所述磁铁和所述垫片下降高度。

14、优选地，所述取料机构包括固定板、顶升气缸和充磁料夹托板，所述顶升气缸的底座连接在所述固定板上，所述顶升气缸的杆端与所述充磁料夹托板的底部相连接，所述充磁料夹托板的顶部开设有若干个放置槽，每个所述放置槽内对应放置有一个所述充磁料夹，所述放置槽内开设有一个第二开孔，所述叠料机构能够从所述第二开孔中穿过。

15、优选地，还包括启动按钮、急停按钮、蜂鸣器、电源开关和控制器，所述启动按钮、所述急停按钮、所述蜂鸣器和所述电源开关均设置在所述导料板的顶面上并且与所述控制器电连接，所述控制器与所述推磁铁机构、所述推垫片机构、所述叠料机构和所述取料机构电连接。

16、本实用新型的有益效果为：推磁铁机构和推垫片机构能够分别将磁铁和垫片释放至导料板上并且推动至充磁料夹内，推磁铁机构和推垫片机构依次交替作业以使磁铁和垫片依次交替堆叠在充磁料夹内；

17、充磁料夹放置在取料机构上，取料机构启动后能够带动充磁料夹在竖直方向上移动，便于将充磁料夹放置在取料机构上或者从取料机构上取下；

18、叠料机构能够带动堆叠在充磁料夹内部的磁铁和垫片下降高度，每需要新堆叠一个磁铁或垫片时，叠料机构能够带动堆叠在充磁料夹内部的磁铁和垫片下降对应的磁铁或垫片的厚度，以使充磁料夹的顶部留出与即将新堆叠的磁铁或垫片的厚度相对应的空隙，以使磁铁或垫片推动至充磁料夹的顶部时，能够顺利落入充磁料夹内部；

19、推磁铁机构、推垫片机构、叠料机构和取料机构能够相互配合，实现磁铁与垫片的自动化快速叠加，实现方便、快捷、高效的自动化堆叠，有效提升生产效率，节约人力，降低成本。

技术特征：

1.一种推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，其特征在于，包括推磁铁机构(1)、推垫片机构(2)、叠料机构(3)、取料机构(4)、导料板(5)和充磁料夹(6)，其中：

2.根据权利要求1所述的推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，其特征在于：所述推磁铁机构(1)包括磁铁释放组件(11)和磁铁推动组件(12)，所述磁铁释放组件(11)和所述磁铁推动组件(12)均与所述导料板(5)相连接，所述磁铁由所述磁铁释放组件(11)释放至所述导料板(5)上，所述磁铁推动组件(12)将所述磁铁推动至所述充磁料夹(6)内。

3.根据权利要求1所述的推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，其特征在于：所述推垫片机构(2)包括垫片释放组件(21)和垫片推动组件(22)，所述垫片释放组件(21)和所述垫片推动组件(22)均与所述导料板(5)相连接，所述垫片由所述垫片释放组件(21)释放至所述导料板(5)上，所述垫片推动组件(22)将所述垫片推动至所述充磁料夹(6)内。

4.根据权利要求2所述的推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，其特征在于：所述磁铁释放组件(11)包括第一安装底座(111)、磁铁料夹(112)、第一导轨(113)和第一盖板(114)，所述第一安装底座(111)连接在所述导料板(5)上，所述磁铁料夹(112)连接在所述第一安装底座(111)上，两个所述第一导轨(113)对称连接在所述磁铁料夹(112)的两端，所述第一盖板(114)的两端各与一个所述第一导轨(113)活动连接，所述磁铁料夹(112)上开设有若干个竖直设置的磁铁释放槽(1121)，所述第一安装底座(111)在每个所述磁铁释放槽(1121)的下方开设有一个磁铁释放孔(1111)，所述导料板(5)在每个所述磁铁释放孔(1111)的下方开设有一个水平设置的磁铁推动槽(51)。

5.根据权利要求4所述的推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，其特征在于：所述磁铁推动组件(12)包括第一推动气缸(121)、第一推料固定板(122)和第一推料铲板(123)，所述第一推动气缸(121)的底座连接在所述导料板(5)上，所述第一推动气缸(121)的杆端与所述第一推料固定板(122)相连接，所述第一推料固定板(122)的底部连接有若干个所述第一推料铲板(123)，每个所述磁铁推动槽(51)内均对应设置有一个所述第一推料铲板(123)。

6.根据权利要求3所述的推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，其特征在于：所述垫片释放组件(21)包括第二安装底座(211)、垫片料夹(212)、第二导轨(213)和第二盖板(214)，所述第二安装底座(211)连接在所述导料板(5)上，所述垫片料夹(212)连接在所述第二安装底座(211)上，两个所述第二导轨(213)对称连接在所述垫片料夹(212)的两端，所述第二盖板(214)的两端各与一个所述第二导轨(213)活动连接，所述垫片料夹(212)上开设有若干个竖直设置的垫片释放槽(2121)，所述第二安装底座(211)在每个所述垫片释放槽(2121)的下方开设有一个垫片释放孔(2111)，所述导料板(5)在每个所述垫片释放孔(2111)的下方开设有一个水平设置的垫片推动槽(52)。

7.根据权利要求6所述的推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，其特征在于：所述垫片推动组件(22)包括第二推动气缸(221)、第二推料固定板(222)和第二推料铲板(223)，所述第二推动气缸(221)的底座连接在所述导料板(5)上，所述第二推动气缸(221)的杆端与所述第二推料固定板(222)相连接，所述第二推料固定板(222)的底部连接有若干个所述第二推料铲板(223)，每个所述垫片推动槽(52)内均对应设置有一个所述第二推料铲板(223)。

8.根据权利要求1所述的推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，其特征在于：所述叠料机构(3)包括模组背板(31)、模组(32)、顶托板(33)和顶升柱(34)，所述模组(32)连接在所述模组背板(31)上，所述顶托板(33)与所述模组(32)活动连接，若干个所述顶升柱(34)竖直连接在所述顶托板(33)的顶部，每个所述充磁料夹(6)的内部均对应穿设有一个所述顶升柱(34)，所述顶升柱(34)的顶部与位于所述充磁料夹(6)内部最下方的所述磁铁相接触，所述模组(32)启动后能够带动所述顶托板(33)和所述顶升柱(34)在竖直方向上移动，所述顶升柱(34)向下移动时能够带动堆叠在所述充磁料夹(6)内部的所述磁铁和所述垫片下降高度。

9.根据权利要求1所述的推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，其特征在于：所述取料机构(4)包括固定板(41)、顶升气缸(42)和充磁料夹托板(43)，所述顶升气缸(42)的底座连接在所述固定板(41)上，所述顶升气缸(42)的杆端与所述充磁料夹托板(43)的底部相连接，所述充磁料夹托板(43)的顶部开设有若干个放置槽(431)，每个所述放置槽(431)内对应放置有一个所述充磁料夹(6)，所述放置槽(431)内开设有一个第二开孔(432)，所述叠料机构(3)能够从所述第二开孔(432)中穿过。

10.根据权利要求1所述的推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，其特征在于：还包括启动按钮(71)、急停按钮(72)、蜂鸣器(73)、电源开关(74)和控制器，所述启动按钮(71)、所述急停按钮(72)、所述蜂鸣器(73)和所述电源开关(74)均设置在所述导料板(5)的顶面上并且与所述控制器电连接，所述控制器与所述推磁铁机构(1)、所述推垫片机构(2)、所述叠料机构(3)和所述取料机构(4)电连接。

技术总结
本技术提供了一种推料式弱磁磁铁叠加垫片装置，涉及叠料设备技术领域。它包括推磁铁机构、推垫片机构、叠料机构、取料机构、导料板和充磁料夹，充磁料夹放置在取料机构上，取料机构启动后能够带动充磁料夹在竖直方向上移动，推磁铁机构和推垫片机构对称连接在导料板上，推磁铁机构和推垫片机构能够分别将磁铁和垫片释放至导料板上并且推动至充磁料夹内，推磁铁机构和推垫片机构依次交替作业以使磁铁和垫片依次交替堆叠在充磁料夹内，叠料机构从充磁料夹的底部穿过并且与位于充磁料夹内部最下方的磁铁相接触，叠料机构能够带动堆叠在充磁料夹内部的磁铁和垫片下降高度，装置能够实现磁铁与垫片的自动化叠加，有效提升生产效率，降低成本。

技术研发人员：周保平,高昀兴,边磊,程治民,李泽江,马春茹
受保护的技术使用者：包头市英思特稀磁新材料股份有限公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/12