一种数控机器人手臂用的线束的制作方法

本技术属于线束，更具体地说，特别涉及一种数控机器人手臂用的线束。

背景技术：

1、机器人手臂是指机械臂，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配和安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位置。

2、线束为一定负载源组提供服务设备的总体，如中继线路、交换装置和控制系统等，但是用在数控机器人上的线束，由于数控机器人的线束较多，该线束再长距离连接后，线束中的多个线缆会部分缠绕在一起，在日常维护过程中不便于进行理线等，同时也不便对线束进行更好的分类，多个线束容易散乱或造成磨损，牢固性相对较差，遇到故障时不便快速准确地找到对应线路的问题。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种数控机器人手臂用的线束，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种数控机器人手臂用的线束，以解决现在的机械臂连接线束无法更好的分类，并且由于线条过多，在维修起来非常麻烦的问题。

2、本实用新型一种数控机器人手臂用的线束的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、一种数控机器人手臂用的线束，包括线缆和整理板，所述线缆设置有多组，多组所述线缆均穿过所述整理板，所述整理板的底端内侧壁上开设有第二凹孔，所述第二凹孔设置有多个，多个所述第二凹孔呈等距分布，所述第二凹孔与所述线缆相适配，所述第二凹孔的侧面上固定有第一软胶层a，所述第二凹孔的正上方设置有第一夹持组件，所述第一夹持组件的两端设置有两个呈对称分布的第二夹持组件，所述整理板的外侧壁固定有两个呈对称分布的凸板，所述凸板上开设有装配孔。

4、进一步的，所述第一夹持组件包括与整理板的顶端螺纹连接的丝杆，所述丝杆贯穿整理板的顶端侧壁，所述丝杆的底端固定有轴承，所述丝杆的底端通过轴承转动连接有卡块，所述卡块的底端侧面上开设有与第二凹孔相配合的第一凹孔，所述第一凹孔侧面上贴合固定有第一软胶层。

5、进一步的，所述第二夹持组件包括与卡块两端固定的凸块，所述凸块顶端侧面上固定有卡槽，所述整理板的侧壁上开设有两个呈对称分布的滑动槽，所述凸块与滑动槽滑动贴合，所述卡槽内固定有与滑动槽顶端侧面固定的压簧。

6、进一步的，所述压簧设置有多个，多个所述压簧呈等距分布。

7、进一步的，所述第一软胶层a和第一软胶层相靠近的侧面上均固定有球形块，所述球形块设置有多个，多个所述球形块呈等距分布。

8、进一步的，所述丝杆的顶端固定有旋动块，所述旋动块的侧面上固定有凸条，所述凸条设置有多个且呈环形分布。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型中对线束进行辅助夹持固定时，将多根线束从第一软胶层a内穿出放置到第一软胶层a上，转动下旋丝杆，丝杆带动卡块进行向下移动，卡块带动第一软胶层下移压紧贴合到线束的侧面上，从而将放置在第一软胶层和第一软胶层a之间的多根线束进行同时固定夹紧，对多根线束进行固定，提高线束固定的稳固性，避免线束受外力拉扯，造成线束扭动脱出的问题，有效提高了线束固定的可靠性，同时也便于对多个线束内的线缆进行分类整理，使线束更加整洁，便于后续日常维护和检修，具有较好的实用性。

11、2、本实用新型中当卡块向下移动时，卡块带动凸块在滑动槽内滑动下移，滑动槽对凸块的移动进行限位，压簧拉伸进行复原，当第一软胶层压合到线束的侧面上时，压簧压动凸块两端向下，使得卡块两端位置的线束得到辅助压紧，进一步提高了对线束进行加持时的稳定性，使得线束得到更好归纳整理，线缆之间不易扭曲缠绕，提高了该线束在使用时的便捷性和牢固性。

技术特征：

1.一种数控机器人手臂用的线束，包括线缆(11)和整理板(3)，所述线缆(11)设置有多组，多组所述线缆(11)均穿过所述整理板(3)，其特征在于，所述整理板(3)的底端内侧壁上开设有第二凹孔(8)，所述第二凹孔(8)设置有多个，多个所述第二凹孔(8)呈等距分布，所述第二凹孔(8)与所述线缆(11)相适配，所述第二凹孔(8)的侧面上固定有第一软胶层a(7)，所述第二凹孔(8)的正上方设置有第一夹持组件(1)，所述第一夹持组件(1)的两端设置有两个呈对称分布的第二夹持组件(2)，所述整理板(3)的外侧壁固定有两个呈对称分布的凸板(6)，所述凸板(6)上开设有装配孔(9)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机器人手臂用的线束，其特征在于，所述第一夹持组件(1)包括与整理板(3)的顶端螺纹连接的丝杆(102)，所述丝杆(102)贯穿整理板(3)的顶端侧壁，所述丝杆(102)的底端固定有轴承(103)，所述丝杆(102)的底端通过轴承(103)转动连接有卡块(101)，所述卡块(101)的底端侧面上开设有与第二凹孔(8)相配合的第一凹孔(104)，所述第一凹孔(104)侧面上贴合固定有第一软胶层(105)。

3.根据权利要求2所述的一种数控机器人手臂用的线束，其特征在于，所述第二夹持组件(2)包括与卡块(101)两端固定的凸块(201)，所述凸块(201)顶端侧面上固定有卡槽(204)，所述整理板(3)的侧壁上开设有两个呈对称分布的滑动槽(203)，所述凸块(201)与滑动槽(203)滑动贴合，所述卡槽(204)内固定有与滑动槽(203)顶端侧面固定的压簧(202)。

4.根据权利要求3所述的一种数控机器人手臂用的线束，其特征在于，所述压簧(202)设置有多个，多个所述压簧(202)呈等距分布。

5.根据权利要求2所述的一种数控机器人手臂用的线束，其特征在于，所述第一软胶层a(7)和第一软胶层(105)相靠近的侧面上均固定有球形块(10)，所述球形块(10)设置有多个，多个所述球形块(10)呈等距分布。

6.根据权利要求2所述的一种数控机器人手臂用的线束，其特征在于，所述丝杆(102)的顶端固定有旋动块(4)，所述旋动块(4)的侧面上固定有凸条(5)，所述凸条(5)设置有多个且呈环形分布。

技术总结
本技术提供一种数控机器人手臂用的线束，包括线缆和整理板，线缆设置有多组，多组线缆均穿过整理板，整理板的底端内侧壁上开设有第二凹孔，第二凹孔设置有多个，多个第二凹孔呈等距分布，第二凹孔与线缆相适配，第二凹孔的侧面上固定有第一软胶层a，第二凹孔的正上方设置有第一夹持组件，第一夹持组件的两端设置有两个呈对称分布的第二夹持组件，整理板的外侧壁固定有两个呈对称分布的凸板，凸板上开设有装配孔；本技术提高了线束固定的稳固性，避免线束受外力拉扯，造成线束扭动脱出的问题，有效提高了线束固定的可靠性，同时也便于对多个线束内的线缆进行分类整理，使线束更加整洁，便于后续日常维护和检修，具有较好的实用性。

技术研发人员：时海军,周平,刘阳雪
受保护的技术使用者：襄阳司方德电子有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/13