本技术涉及电磁铁,具体为一种新型双向大行程线性比例电磁铁。
背景技术:
1、操作杆是用于控制飞机运动或汽车档位的最主要结构,为了增加操作杆与人体之间的交互,在操作杆上设置有电磁阻尼器,用于增加操作杆的阻尼效应,现有技术中的电磁阻尼器中的基本都是沿用飞机操作杆的旋转式电磁阻尼器,该旋转式电磁阻尼器内部有增速机构,结构复杂,阻尼调节滞后,主要原因是该旋转式电磁阻尼器内部的阻尼杆的行程较短,且正反向线性运动时的反应较慢。鉴于此,我们提出一种新型双向大行程线性比例电磁铁。
技术实现思路
1、为了弥补旋转式电磁阻尼器内部有增速机构,结构复杂,阻尼调节滞后的不足,本实用新型提供了一种新型双向大行程线性比例电磁铁。
2、本实用新型的技术方案是:
3、一种新型双向大行程线性比例电磁铁,包括外壳,所述外壳内部安装有动铁芯以及固定于动铁芯底部的推杆,所述推杆底部伸出至外壳外部,动铁芯外侧安装有永磁铁,所述外壳内壁靠近顶部处对称安装有两个反向驱动线圈骨架,每个所述反向驱动线圈骨架内均安装有一个反向驱动线圈,所述永磁铁位于反向驱动线圈的下半部,所述外壳内壁靠近底部处对称安装有两个正向线圈骨架,每个正向线圈骨架内均安装有一个正向驱动线圈,所述动铁芯外部设有一个一体式轭套,所述动铁芯位于一体式轭套内,且可在其内部上下活动,所述一体式轭套圆周外壁设有凹陷缺口,所述凹陷缺口与正向驱动线圈平齐,所述一体式轭套底部端口伸出至外壳外部。
4、作为优选的技术方案,所述外壳顶部通过铆压固定连接有一个后盖板,后盖板底部固定连接有一个缓冲垫用于对动铁芯进行保护。
5、作为优选的技术方案,所述一体式轭套顶部设有供动铁芯活动的大活动腔,所述动铁芯外壁上设有大轴承,大轴承嵌入式固定在大活动腔内壁。
6、作为优选的技术方案,所述一体式轭套底部设有供推杆活动的小活动腔,所述推杆外壁设有小轴承,所述小轴承嵌入式固定在小活动腔内壁。
7、作为优选的技术方案,所述永磁铁外壁上焊接固定有一个不锈钢薄铁片,不锈钢薄铁片的外环壁与动铁芯外环壁平齐。
8、作为优选的技术方案,所述一体式轭套外环壁位于正向线圈骨架上方固定连接有一个环形垫片,所述环形垫片外环壁与外壳内壁紧密贴合,用于增加一体式轭套的稳定性。
9、作为优选的技术方案,所述缓冲垫外环壁上开设有通气槽,所述通气槽上下贯穿缓冲垫。
10、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
11、本实用新型通过永磁铁、反向驱动线圈和正向驱动线圈,并在三者的配合下产生正向调节磁路和反向调节磁路,由于零位时永磁铁处在反向驱动线圈的下半部,保证反向电磁力的线性行程范围占整个正向行程的100%,由于一体式轭套圆周外壁设有凹陷缺口,可以保证正向电磁力的线性行程范围占整个正向行程的95%,且本实施例中反向驱动线圈和正向驱动线圈由电路进行控制,反应敏捷。
1.一种新型双向大行程线性比例电磁铁,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)内部安装有动铁芯(6)以及固定于动铁芯(6)底部的推杆(10),所述推杆(10)底部伸出至外壳(1)外部,动铁芯(6)外侧安装有永磁铁(7),所述外壳(1)内壁靠近顶部处对称安装有两个反向驱动线圈骨架(3),每个所述反向驱动线圈骨架(3)内均安装有一个反向驱动线圈(2),所述永磁铁(7)位于反向驱动线圈(2)的下半部,所述外壳(1)内壁靠近底部处对称安装有两个正向线圈骨架(9),每个正向线圈骨架(9)内均安装有一个正向驱动线圈(8),所述动铁芯(6)外部设有一个一体式轭套(13),所述动铁芯(6)位于一体式轭套(13)内,且可在其内部上下活动,所述一体式轭套(13)圆周外壁设有凹陷缺口,所述凹陷缺口与正向驱动线圈(8)平齐,所述一体式轭套(13)底部端口伸出至外壳(1)外部。
2.如权利要求1所述的新型双向大行程线性比例电磁铁,其特征在于:所述外壳(1)顶部通过铆压固定连接有一个后盖板(5),后盖板(5)底部固定连接有一个缓冲垫(4)用于对动铁芯(6)进行保护。
3.如权利要求1所述的新型双向大行程线性比例电磁铁,其特征在于:所述一体式轭套(13)顶部设有供动铁芯(6)活动的大活动腔,所述动铁芯(6)外壁上设有大轴承(12),大轴承(12)嵌入式固定在大活动腔内壁。
4.如权利要求1所述的新型双向大行程线性比例电磁铁,其特征在于:所述一体式轭套(13)底部设有供推杆(10)活动的小活动腔,所述推杆(10)外壁设有小轴承(11),所述小轴承(11)嵌入式固定在小活动腔内壁。
5.如权利要求3所述的新型双向大行程线性比例电磁铁,其特征在于:所述永磁铁(7)外壁上焊接固定有一个不锈钢薄铁片,不锈钢薄铁片的外环壁与动铁芯(6)外环壁平齐。
6.如权利要求1所述的新型双向大行程线性比例电磁铁,其特征在于:所述一体式轭套(13)外环壁位于正向线圈骨架(9)上方固定连接有一个环形垫片(14),所述环形垫片(14)外环壁与外壳(1)内壁紧密贴合,用于增加一体式轭套(13)的稳定性。
7.如权利要求2所述的新型双向大行程线性比例电磁铁,其特征在于:所述缓冲垫(4)外环壁上开设有通气槽(40),所述通气槽(40)上下贯穿缓冲垫(4)。