本技术涉及工装设备,具体而言,涉及一种刀片模组整形设备。
背景技术:
1、随着当前社会能源危机日益严重,新能源行业得到了全球关注和飞速发展,尤其是新能源汽车越来越受到社会关注。刀片电池就像一组整齐排列的裁纸刀,一直以来,成熟的动力电池由电池单体(cell)、电池模组(battery module)和电池包(pack)三部分组成,堆叠在一起的电池能量密度较低,而刀片电池则无视了传统电池固有的模组概念,直接将单体电池拉长,固定在电池包的边框上,极大提升了电池的能量密度有利于新能源汽车的快速发展。
2、由于刀片电池电芯的设计结构为两头出极耳的方式,长度较长且模组的成组方式区别于传统模组,电芯和电芯之间留有间隙,没有成组力。因此,在刀片电池堆叠过程中容易出现相邻两个电芯极柱表面高度差过大的情况,导致巴片无法和极柱表面贴紧,影响焊接质量。
3、因此,急需一种技术能够解决刀片模组生产过程中无法保证刀片电芯居中堆叠影响电芯焊接质量的问题。
技术实现思路
1、鉴于此,本实用新型针对现有技术的不足,提出了一种刀片模组整形设备,旨在解决刀片模组生产过程中因刀片电芯无法正确居中影响极柱焊接质量的问题。
2、一个方面,本实用新型提供了一种刀片模组整形设备,包括:
3、托盘机构,滑动设置在线体导轨上用于装载刀片电芯;
4、调整定位机构,设置在所述托盘机构的前后两侧以及上方位置,所述调整定位机构用于对所述刀片电芯进行压紧、定位以及位置调整;所述调整定位机构包括设置在所述托盘机构前后两侧用于建立基准的浮动限位机构、架设在所述托盘机构上方用于压紧所述刀片电芯的电芯压紧机构、设置在所述电芯压紧机构上方用于调整电芯位置的对中机构;
5、楔形顶升机构,设置在所述托盘机构下方用于推动所述托盘机构压紧到所述电芯压紧机构上。
6、进一步的,所述浮动限位机构包括,设置在前部与所述刀片电芯极柱侧接触用于限制所述刀片电芯移动范围的限位齿,设置在所述浮动限位机构两侧用于定位的定位销;
7、所述定位销与设置在所述托盘机构底部的定位孔配合。
8、进一步的,所述浮动限位机构还包括,滑动连接在固定板上的滑动部,所述滑动部的前端设置有所述限位齿,所述滑动部的两侧设置有所述定位销。
9、进一步的,所述楔形顶升机构,包括:
10、楔形块,设置在滑轨上,所述楔形块通过连动杆与气缸的一侧连接,所述连动杆连接在两个所述楔形块之间;所述气缸固定在托板上;所述气缸用于推动所述楔形块滑动;
11、抬升杆,固定在升降板上,所述抬升杆与所述楔形块上表面接触,所述抬升杆设置方向与所述连动杆垂直。
12、进一步的,所述电芯压紧机构,包括:支撑板;压紧部,设置有多个,位于所述支撑板的下部与单个所述刀片电芯上顶面接触用于压紧电芯;
13、弹簧,其套设在连杆上,所述弹簧一端与所述支撑板的下底面连接,所述弹簧的另一侧与所述压紧部连接。
14、进一步的,所述对中机构,包括:
15、对中夹爪,设置在下部,所述对中夹爪与单个所述刀片电芯的极柱侧接触,所述对中夹爪用于调整所述刀片电芯位置。
16、进一步的,所述电芯压紧机构还设置有调整部,其设置在所述支撑板的上部,所述调整部通过所述连杆与所述压紧部连接,所述调整部用于调整所述压紧部压紧力度;
17、所述对中机构还设置有抬升夹爪,设置在所述对中夹爪中部位置,与所述调整部接触用于抬起所述压紧部。
18、进一步的,所述托盘机构,包括:
19、保压机构,设置在所述托盘机构上部,所述保压机构横向架设在所述刀片电芯的上侧用于压紧电芯。
20、进一步的,所述保压机构设置有齿形压条,其设置在所述保压机构下底面,所述齿形压条与所述刀片电芯的上侧面接触,所述齿形压条用于压紧每个所述刀片电芯。
21、进一步的,所述刀片模组整形设备还包括解压机构,所述解压机构包括,
22、底座,设置在所述线体导轨两侧;
23、升高机构,设置在所述底座上用于控制所述保压机构的高度;
24、横移装置,设置在所述底座的下部,所述横移装置用于横向移动所述保压机构。
25、与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:浮动限位机构的设置为调整过程提供定位基准,提升了调整的准确性,与传统使用电芯一侧为基准相比,浮动限位机构对每个电芯极柱进行单独限位,保证了电芯位置一致性。对中机构的设置实现了单个电芯的位置调整,与电芯压紧机构配合实现了在调整单个电芯位置时,其余电芯处于压紧状态,避免了调整过程对其余电芯造成的影响;楔形顶升机构与传统气缸直接带动托盘上升的装置相比更具有稳定性,楔形顶升装置升至最高或最低时具有自锁功能,防止了气缸断气或气压不稳造成托盘晃动的情况。
26、本实用新型提升了托盘机构运行的稳定性,保证了电芯调整过程中装置的稳定性,提高了电芯调整的准确度,保证了刀片电芯堆叠时极柱位置的一致,提升了焊接质量,提高了刀片电芯的产品质量。
1.一种刀片模组整形设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的刀片模组整形设备,其特征在于,所述浮动限位机构包括,设置在前部与所述刀片电芯极柱侧接触用于限制所述刀片电芯移动范围的限位齿,设置在所述浮动限位机构两侧用于定位的定位销;
3.根据权利要求2所述的刀片模组整形设备,其特征在于,所述浮动限位机构还包括,滑动连接在固定板上的滑动部,所述滑动部的前端设置有所述限位齿,所述滑动部的两侧设置有所述定位销。
4.根据权利要求1所述的刀片模组整形设备,其特征在于,所述楔形顶升机构,包括:
5.根据权利要求1所述的刀片模组整形设备,其特征在于,所述电芯压紧机构,包括:
6.根据权利要求5所述的刀片模组整形设备,其特征在于,所述对中机构,包括:
7.根据权利要求6所述的刀片模组整形设备,其特征在于,所述电芯压紧机构还设置有调整部,其设置在所述支撑板的上部,所述调整部通过所述连杆与所述压紧部连接,所述调整部用于调整所述压紧部压紧力度;
8.根据权利要求1所述的刀片模组整形设备,其特征在于,所述托盘机构,包括:
9.根据权利要求8所述的刀片模组整形设备,其特征在于,所述保压机构设置有齿形压条,其设置在所述保压机构下底面,所述齿形压条与所述刀片电芯的上侧面接触,所述齿形压条用于压紧每个所述刀片电芯。
10.根据权利要求9所述的刀片模组整形设备,其特征在于,所述刀片模组整形设备还包括解压机构,所述解压机构包括,