一种井下无人多功能车用整体式防爆壳体的制作方法

本发明涉及矿用井下设备，具体是一种井下无人多功能车用整体式防爆壳体。

背景技术：

1、当前煤矿井下作业环境越来越复杂，作业场所空间狭小，在生产过程中，伴随着粉尘、有害气体的产生。随着科学技术的进步和不断创新，煤炭行业向着机械化、智能化、信息化的方向发展。随着新能源在汽车行业的广泛应用，煤炭行业逐渐引入新能源车辆。

2、目前多数的井下无人车由防爆电机、底盘组件、防爆电池组、各类控制器、防爆壳体，防爆线缆组成。电气各部件大多采用市场已获得防爆认证的部件。车体整体布局为：控制器等电气元件布置于一个防爆舱内，防爆电池与控制器舱通过各自防爆壳体的接线腔由防爆电缆进行连接，最终实现防爆电机转动带动底盘组件进行运动。

3、由于井下环境的特殊性，电气设备防爆设计必须满足gb3836的要求。现有无人车由于电气舱、防爆电池组、防爆电机各自拥有独立接线腔体，整体安装尺寸大，重量重。使得无人车布置时整车尺寸偏大，无法适应井下较小空间运动；整备重量重，在电池容量一定的情况下不利于无人车的续航时长。防爆产品可选范围小，不利于产品迭代更新设计。各腔体之间采用防爆电缆连接，成本高，接线复杂，凌乱，生产及维修不便。

4、专利cn217824530u一种矿用隔爆型整体式永磁发电机，包括防爆壳体，所述防爆壳体内形成有发电腔，防爆壳体连接有端盖，端盖内形成有电压调节器安装腔；所述发电腔内壁上固定有定子；发电腔中部穿过有转轴；转轴上固定有转子；所述转轴分别两端通过轴承与防爆壳体轴接连接；所述电压调节器安装腔内安装有电压调节器，所述防爆壳体上固定有接线板，接线板外罩设有接线盒盖，接线盒盖，接线盒盖上安装有电缆引入装置；电压调节器通过电线分别电连接接线板和定子。但是这样的结构仍然是单体的防爆，不能做到整体的集成的防爆。

5、基于这种大背景下，需要与自带动力在复杂环境下适合多种作业场景的无人多功能车相配套，开发一种整体式防爆壳体。

技术实现思路

1、本发明为了克服上述技术问题，提供一种井下无人多功能车用整体式防爆壳体。

2、技术方案如下：一种井下无人多功能车用整体式防爆壳体，所述防爆壳体呈l形，由若干腔体组成，包括动力电池腔，电气腔，电机腔，信号转接腔，接线腔，充电腔；每个腔体均由立板、底板、在立板顶部的连接法兰、与法兰连接的盖板围合而成，相邻腔体共用立板；所述电机腔位于l型壳体最前端，所述接线腔位于电机腔上部左侧，所述充电腔位于电机舱上部右侧，所述信号转接腔位于电机腔后侧上部，所述电气腔位于防爆壳体中部，所述电池腔位于壳体后部左右并列，各腔体间电气连接采用穿墙端子连接。

3、进一步的，所述立板上有纵向加强筋。

4、进一步的，所述电机腔内部布置减速机、电机驱动部件。

5、进一步的，所述接线腔布置接线端子与引入装置，用于连接上装设备与电气舱内设备信号、供电线路。

6、进一步的，所述充电腔容纳电池充电装置。

7、进一步的，所述信号转接腔容纳隔离信号转接器，本安电源模块，用于隔离非本安信号与本安设备供电。

8、进一步的，所述电气腔连接电机腔与动力电池腔，容纳电池控制器，整车控制器，电机驱动器及二极管、继电器开关板元器件。

9、进一步的，所述电池腔内容纳动力电池组。

10、有益效果：

11、(1)本装置整体尺寸小，运动灵活，应用于多种作业环境；采用局部加强，无人车整体重量小，电池续航里程长；

12、(2)本装置电气部件整体隔爆，选型不受限制，满足多种运动模型需求；

13、(3)本装置将电气元件集中布置电气腔内，多为内部接线，生产、维修方便；对外接线少，防爆电缆使用少，成本降低；

14、(4)本装置隔爆面采用法兰对接，连接法兰处不发生变形或发生微小变形，隔爆效果好。

15、(5)本壳体作为井下无人车的重要组成部分，兼顾车体骨架承重与防爆功能。

技术特征：

1.一种井下无人多功能车用整体式防爆壳体，其特征在于，所述防爆壳体呈l形，由若干腔体组成，包括动力电池腔，电气腔，电机腔，信号转接腔，接线腔，充电腔；每个腔体均由立板、底板、在立板顶部的连接法兰、与法兰连接的盖板围合而成，相邻腔体共用立板；所述电机腔位于l型壳体最前端，所述接线腔位于电机腔上部左侧，所述充电腔位于电机舱上部右侧，所述信号转接腔位于电机腔后侧上部，所述电气腔位于防爆壳体中部，所述电池腔位于壳体后部左右并列，各腔体间电气连接采用穿墙端子。

2.根据权利要求1所述井下无人多功能车用整体式防爆壳体，其特征在于，所述立板上有纵向加强筋。

3.根据权利要求1所述井下无人多功能车用整体式防爆壳体，其特征在于，所述电机腔内部布置减速机、电机驱动部件。

4.根据权利要求1所述井下无人多功能车用整体式防爆壳体，其特征在于，所述接线腔布置接线端子与引入装置，用于连接上装设备与电气舱内设备信号、供电线路。

5.根据权利要求1所述井下无人多功能车用整体式防爆壳体，其特征在于，所述充电腔容纳电池充电装置。

6.根据权利要求1所述井下无人多功能车用整体式防爆壳体，其特征在于，所述信号转接腔容纳隔离信号转接器、本安电源模块，隔离非本安信号与本安设备。

7.根据权利要求1所述井下无人多功能车用整体式防爆壳体，其特征在于，所述电气腔连接电机腔与动力电池腔，容纳电池控制器，整车控制器，电机驱动器及二极管、继电器开关板元器件。

8.根据权利要求1所述井下无人多功能车用整体式防爆壳体，其特征在于，所述电池腔内容纳动力电池组。

技术总结
本发明公开了一种井下无人多功能车用整体式防爆壳体，属于矿用井下设备领域。防爆壳体呈L形，由若干腔体组成，每个腔体均由立板、底板、在立板顶部的连接法兰、与法兰连接的盖板围合而成，相邻腔体共用立板；电机腔位于L型壳体最前端，接线腔位于电机腔上部左侧，充电腔位于电机舱上部右侧，信号转接腔位于电机腔后侧上部，电气腔位于防爆壳体中部，电池腔位于壳体后部左右并列，各腔体间电气连接采用穿墙端子连接。本装置尺寸小，重量轻，生产、维修方便；对外接线少，成本低；采用法兰对接，不发生变形，隔爆效果好。本壳体作为井下无人车的重要组成部分，兼顾骨架与防爆箱于一体，具有很好的应用前景。

技术研发人员：蔺韬,白利娜,白煜昆,刘红波,刘卫锋,陈青
受保护的技术使用者：苏州明泰智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12