一种自动化凸型环包机构的制作方法

本发明涉及线材加工，具体为一种自动化凸型环包机构。

背景技术：

1、通过在ffc线材外部间隔环包金属片，从而增加ffc线材的韧性，避免折断现象出现，目前ffc线材的环包工艺中，多数是采用人工将金属片防止在ffc线材的外部，进而采用机械完成环包，传统工艺中需人工辅助进行完成，效率较慢且金属片放置精确度较低，从而使得环包合格率较低，为此，我们提出了一种自动化凸型环包机构。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化凸型环包机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化凸型环包机构，包括机箱，所述机箱的顶端连接有加工台，所述加工台的两侧分别设置有互为对称结构的放卷组件和收卷组件，所述加工台的前端两侧分别设置有两组送料组件，所述加工台的前端且位于两组送料组件之间分别设置有检测组件和环包组件，所述加工台的后端分别设置有上料组件和转运组件，所述机箱的外部设置有控制装置。

3、优选的，所述放卷组件包括连接在加工台左侧的延伸臂，所述延伸臂的自由端前侧转动连接有线材放料卷，所述延伸臂的自由端后侧安装有放卷电机，且放卷电机的输出端与线材放料卷相连，所述延伸臂的底部设置有滑柱，且滑柱的外部设置有可调滑座，所述延伸臂和可调滑座的前侧转动连接有多组放卷辊轴。

4、优选的，所述送料组件包括安装在加工台顶端的送料座，所述送料座的内侧面安装有送料电机，所述送料座的顶部转动连接有主动辊轴，所述送料电机的输出端和主动辊轴的一端共同连接有第一同步轮组，所述送料座的顶端对称安装有两组送料气缸，两组所述送料气缸的伸缩端均连接有移动块，两组所述移动块的内部且位于主动辊轴的正上方共同转动连接有从动辊轴。

5、优选的，所述检测组件包括连接在送料座侧面的托板、连接在加工台顶部的空心筒以及通过支架连接在加工台下方的ccd探头，所述ccd探头的探头端位于空心筒的正下方，所述空心筒的顶端设置有光源。

6、优选的，所述环包组件包括安装在加工台顶端的底板，所述底板的两侧对称设置有两组第一升降气缸，两组所述第一升降气缸的伸缩端对称连接有两组升降座，两组所述升降座的顶端对称安装有两组第一水平气缸，两组所述第一水平气缸的伸缩端对称安装有两组转动座，两组所述转动座的自由端均转动连接有环包辊轴。

7、优选的，两组所述第一升降气缸之间通过支架安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩端连接有凵型件，所述凵型件的正上方设置有顶板，所述底板和顶板通过支架形成固定连接。

8、优选的，所述上料组件包括安装在加工台顶端的竖板，所述竖板的顶部和右端通过支架转动连接有第一放料卷和第一收料卷，所述竖板的后侧面安装有上料电机，且上料电机的输出端和第一收料卷的后端通过第二同步轮组形成转动连接，所述竖板的前侧转动连接有多组上料辊轴，所述竖板的左侧依次安装有连接座和料板，且连接座和料板之间存在间隙。

9、优选的，所述转运组件包括安装在加工台顶端的机械臂，所述机械臂的顶部设置有机壳，所述机壳的内部安装有伺服电机，且伺服电机的驱动端连接有真空吸盘。

10、有益效果

11、本发明提供了一种自动化凸型环包机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

12、一种自动化凸型环包机构，通过收卷组件和两组送料组件同步工作对ffc线材进行自动放卷和收卷工作实现ffc线材的移动，由上料组件实现对凸型金属片的上料，并采用转运组件将凸型金属片移动至ffc线材表面，在ffc线材和凸型金属片移动至环包组件内实现自动环包，进而实现了金属片的自动环包工艺，以及在转运组件运送凸型金属片经过空心筒时，由ccd探头对凸型金属片角度进行检测，从而确保凸型金属片放置在ffc线材表面的角度精确。

技术特征：

1.一种自动化凸型环包机构，包括机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）的顶端连接有加工台（2），所述加工台（2）的两侧分别设置有互为对称结构的放卷组件（3）和收卷组件（4），所述加工台（2）的前端两侧分别设置有两组送料组件（5），所述加工台（2）的前端且位于两组送料组件（5）之间分别设置有检测组件（6）和环包组件（7），所述加工台（2）的后端分别设置有上料组件（8）和转运组件（9），所述机箱（1）的外部设置有控制装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化凸型环包机构，其特征在于，所述放卷组件（3）包括连接在加工台（2）左侧的延伸臂（31），所述延伸臂（31）的自由端前侧转动连接有线材放料卷（32），所述延伸臂（31）的自由端后侧安装有放卷电机（33），且放卷电机（33）的输出端与线材放料卷（32）相连，所述延伸臂（31）的底部设置有滑柱（34），且滑柱（34）的外部设置有可调滑座（35），所述延伸臂（31）和可调滑座（35）的前侧转动连接有多组放卷辊轴（36）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化凸型环包机构，其特征在于，所述送料组件（5）包括安装在加工台（2）顶端的送料座（51），所述送料座（51）的内侧面安装有送料电机（52），所述送料座（51）的顶部转动连接有主动辊轴（53），所述送料电机（52）的输出端和主动辊轴（53）的一端共同连接有第一同步轮组（54），所述送料座（51）的顶端对称安装有两组送料气缸（55），两组所述送料气缸（55）的伸缩端均连接有移动块（56），两组所述移动块（56）的内部且位于主动辊轴（53）的正上方共同转动连接有从动辊轴（57）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化凸型环包机构，其特征在于，所述检测组件（6）包括连接在送料座（51）侧面的托板（61）、连接在加工台（2）顶部的空心筒（62）以及通过支架连接在加工台（2）下方的ccd探头（64），所述ccd探头（64）的探头端位于空心筒（62）的正下方，所述空心筒（62）的顶端设置有光源（63）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化凸型环包机构，其特征在于，所述环包组件（7）包括安装在加工台（2）顶端的底板（71），所述底板（71）的两侧对称设置有两组第一升降气缸（72），两组所述第一升降气缸（72）的伸缩端对称连接有两组升降座（73），两组所述升降座（73）的顶端对称安装有两组第一水平气缸（74），两组所述第一水平气缸（74）的伸缩端对称安装有两组转动座（75），两组所述转动座（75）的自由端均转动连接有环包辊轴（76）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化凸型环包机构，其特征在于，两组所述第一升降气缸（72）之间通过支架安装有第二升降气缸（77），所述第二升降气缸（77）的伸缩端连接有凵型件（78），所述凵型件（78）的正上方设置有顶板（710），所述底板（71）和顶板（710）通过支架（79）形成固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化凸型环包机构，其特征在于，所述上料组件（8）包括安装在加工台（2）顶端的竖板（81），所述竖板（81）的顶部和右端通过支架转动连接有第一放料卷（82）和第一收料卷（83），所述竖板（81）的后侧面安装有上料电机（84），且上料电机（84）的输出端和第一收料卷（83）的后端通过第二同步轮组（85）形成转动连接，所述竖板（81）的前侧转动连接有多组上料辊轴（86），所述竖板（81）的左侧依次安装有连接座（87）和料板（88），且连接座（87）和料板（88）之间存在间隙。

8.根据权利要求1所述的一种自动化凸型环包机构，其特征在于，所述转运组件（9）包括安装在加工台（2）顶端的机械臂（91），所述机械臂（91）的顶部设置有机壳（92），所述机壳（92）的内部安装有伺服电机（93），且伺服电机（93）的驱动端连接有真空吸盘（94）。

技术总结
本发明公开了一种自动化凸型环包机构，本发明涉及线材加工技术领域，包括机箱，所述机箱的顶端连接有加工台，所述加工台的两侧分别设置有互为对称结构的放卷组件和收卷组件，所述加工台的前端两侧分别设置有两组送料组件，通过收卷组件和两组送料组件同步工作对FFC线材进行自动放卷和收卷工作实现FFC线材的移动，由上料组件实现对凸型金属片的上料，并采用转运组件将凸型金属片移动至FFC线材表面，在FFC线材和凸型金属片移动至环包组件内实现自动环包，进而实现了金属片的自动环包工艺，以及在转运组件运送凸型金属片经过空心筒时，由CCD探头对凸型金属片角度进行检测，从而确保凸型金属片放置在FFC线材表面的角度精确。

技术研发人员：邱瑞新,李嘉威
受保护的技术使用者：广东田津电子技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21