贴胶装置、贴胶设备及电芯贴胶方法与流程

本发明涉及电池制造，具体而言，涉及一种贴胶装置、贴胶设备及电芯贴胶方法。

背景技术：

1、随着新能源行业的高速增长，动力锂电池的需求越来越大，电池生产行业对提升电池模组的产量有急迫需求。电池模组生产的关键环节是电芯成组，即将电芯按预设的规则进行排列并组装形成电池模组。

2、在将电芯组装形成电池模组的过程中，贴胶工序是其中重要的一环，现有技术中，针对不同尺寸的电芯，或者需要电芯的多个方向进行贴胶时，贴胶设备灵活性较差，无法快速调整工序，达到电芯贴胶要求，导致电池模组生产效率低下。

技术实现思路

1、本发明提供了一种贴胶装置、贴胶设备及电芯贴胶方法，其能够提高电池模组的生产效率。

2、本发明的实施例可以这样实现：

3、本发明的实施例提供了一种贴胶装置，其包括：

4、导向件；以及

5、多个贴胶机构，所述多个贴胶机构均可滑动地连接于所述导向件。

6、可选地，所述贴胶装置还包括驱动件，所述驱动件同时与所述多个贴胶机构驱动连接，所述驱动件用于驱动所述贴胶机构沿所述导向件滑动。

7、可选地，所述驱动件为直线电机。

8、可选地，所述贴胶装置还包括真空机构，所述贴胶机构上设有输气管路，所述真空机构和所述输气管路连通；

9、其中，在所述真空机构启动的情况下，所述输气管路吸气，以使所述贴胶机构吸附胶条。

10、可选地，所述贴胶机构包括多个伸缩装置和多个贴胶件，所述多个伸缩装置均可滑动地连接于导向件，且分别与所述多个贴胶件连接，所述伸缩装置用于驱动所述贴胶件靠近或者远离所述导向件。

11、可选地，所述伸缩装置包括伸缩气缸以及伸缩杆，所述伸缩杆的一端和所述贴胶件连接，所述伸缩杆的另一端可滑动地连接于所述导向件，所述伸缩气缸用于驱动所述贴胶件靠近或者远离所述导向件，以使所述伸缩杆伸长或缩短。

12、可选地，所述贴胶机构还包括缓冲层，所述缓冲层为多孔结构，所述缓冲层和所述输气管路连通，且所述缓冲层安装在所述贴胶件，所述缓冲层用于吸附所述胶条。

13、可选地，所述贴胶装置还包括安装板，所述导向件安装在所述安装板。

14、可选地，所述多个贴胶机构沿所述导向件的延伸方向平行分布。

15、本发明的实施例还提供了一种贴胶设备，包括机械臂和上述的贴胶装置，所述导向件安装在所述机械臂。

16、本发明的实施例还提供了一种贴胶设备，包括机械臂和多个贴胶机构，所述多个贴胶机构均安装在所述机械臂。

17、本发明的实施例还提供了一种电芯贴胶方法，采用上述贴胶设备，所述电芯贴胶方法的步骤包括：

18、控制机械臂运动，带动贴胶机构移动并拾取胶条；

19、控制机械臂运动，带动贴胶机构移动，并将胶条粘贴至电芯。

20、可选地，所述控制机械臂运动，带动贴胶机构移动，并将胶条粘贴至电芯的步骤包括：

21、控制机械臂运动，带动贴胶机构移动至电芯贴胶工位；

22、控制至少一个贴胶机构沿导向件移动，以调整多个贴胶机构之间的相对位置；

23、将贴胶机构上的胶条粘贴至电芯。

24、可选地，所述将贴胶机构胶条粘贴至电芯的步骤包括：

25、控制至少部分伸缩装置驱动贴胶机构靠近电芯，并将胶条贴合至电芯；

26、其中，所述贴胶设备还包括伸缩装置，所述贴胶装置还包括多个伸缩装置，所述多个伸缩装置均可滑动地连接于导向件，且分别与所述多个贴胶机构连接。

27、本发明实施例的贴胶装置、贴胶设备及电芯贴胶方法的有益效果包括，例如：

28、本发明的实施例提供了一种贴胶装置，其包括导向件和多个贴胶机构，多个贴胶机构均可滑动地连接于导向件，由于多个贴胶机构均可滑动地连接于导向件，以便于调整多个贴胶机构之间的相对位置，以能够快速适应不同尺寸的电芯的贴胶需求，或者需要对电芯的多个方向进行贴胶，灵活性更高，提高了电池模组的生产效率。

29、本发明的实施例还提供了一种贴胶设备，贴胶设备包括机械臂和上述的贴胶装置，导向件安装在机械臂，该贴胶设备具有上述贴胶装置的全部功能。

30、本发明的实施例还提供了一种贴胶设备，贴胶设备包括机械臂和多个贴胶机构，多个贴胶机构均安装在机械臂，通过机械臂可以灵活调整多个贴胶机构的位置，以适应需要对电芯的多个方向进行贴胶的情况，灵活性更高，提高了电池模组的生产效率。

31、本发明的实施例还提供了一种电芯贴胶方法，采用上述贴胶设备，电芯贴胶方法的步骤包括：控制机械臂运动，带动贴胶机构移动并拾取胶条；控制机械臂运动，带动贴胶机构移动，并将胶条粘贴至电芯，通过机械臂可以灵活调整多个贴胶机构的位置，以适应需要对电芯的多个方向进行贴胶的情况，同时，由于多个贴胶机构均可滑动地连接于导向件，以便于调整多个贴胶机构之间的相对位置，灵活性更高，提高了电池模组的生产效率。

技术特征：

1.一种贴胶装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括驱动件，所述驱动件同时与所述多个贴胶机构驱动连接，所述驱动件用于驱动所述贴胶机构沿所述导向件滑动。

3.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶装置还包括真空机构，所述贴胶机构上设有输气管路，所述真空机构和所述输气管路连通；

4.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构包括多个伸缩装置和多个贴胶件，所述多个伸缩装置均可滑动地连接于导向件，且分别与所述多个贴胶件连接，所述伸缩装置用于驱动所述贴胶件靠近或者远离所述导向件。

5.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩气缸以及伸缩杆，所述伸缩杆的一端和所述贴胶件连接，所述伸缩杆的另一端可滑动地连接于所述导向件，所述伸缩气缸用于驱动所述贴胶件靠近或者远离所述导向件，以使所述伸缩杆伸长或缩短。

6.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构还包括缓冲层，所述缓冲层为多孔结构，所述缓冲层和所述输气管路连通，且所述缓冲层安装在所述贴胶件，所述缓冲层用于吸附胶条。

7.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述多个贴胶机构沿所述导向件的延伸方向平行分布。

8.一种贴胶设备，其特征在于，包括机械臂和权利要求1-7任一项所述的贴胶装置，所述导向件安装在所述机械臂。

9.一种电芯贴胶方法，其特征在于，采用权利要求8所述的贴胶设备，所述电芯贴胶方法的步骤包括：

10.根据权利要求9所述的电芯贴胶方法，其特征在于，所述控制机械臂运动，带动贴胶机构移动，并将胶条粘贴至电芯的步骤包括：

11.根据权利要求10所述的电芯贴胶方法，其特征在于，所述将贴胶机构上的胶条粘贴至电芯的步骤包括：

技术总结
本发明的实施例提供了一种贴胶装置、贴胶设备及电芯贴胶方法，涉及电池制造技术领域。该贴胶装置包括导向件和多个贴胶机构，多个贴胶机构均可滑动地连接于导向件，由于多个贴胶机构均可滑动地连接于导向件，以便于调整多个贴胶机构之间的相对位置，以能够快速适应不同尺寸的电芯的贴胶需求，或者需要对电芯的多个方向进行贴胶，灵活性更高，提高了电池模组的生产效率。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12