本发明涉及电芯回收，尤其涉及一种电芯回收反卷绕机。
背景技术：
1、电芯回收是随着锂电池行业不断深入发展衍生出来的新兴行业，而电芯回收需要把阴阳极电芯及隔膜分开处理。
2、目前行业内普遍采用手工把电芯的阴阳极片及隔膜分开，然后卷绕成卷，效率低下，精度不高。
技术实现思路
1、本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电芯回收反卷绕机，以实现电芯极片和隔膜的自动回收。
2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种电芯回收反卷绕机，包括基座，基座上设有电芯回收上料张紧机构、极片回收机构、隔膜回收机构、自动接带贴胶机构、极耳切除刀轮机构，其中，
3、极片回收机构包括极片回收辊以及若干极片从动辊，隔膜回收机构包括隔膜回收辊以及若干隔膜从动辊；
4、极耳切除刀轮机构包括两组左右相对设置的刀轮组件，刀轮组件包括调节导轨、调节滑块、角度调节件、伺服电机、刀轮，调节滑块设于调节导轨上，角度调节件设于调节滑块上，伺服电机设于角度调节件上，刀轮连接伺服电机的输出轴，两组刀轮组件的刀轮相向设置。
5、进一步地，电芯回收上料张紧机构包括安装板、轴承、转轴、气缸、转动轴a、转动轴b，转轴通过轴承设于安装板上，转轴上设有凸轮托盘和滑轨安装板，气缸两端分别通过转动轴a和转动轴b连接凸轮托盘和滑轨安装板，滑轨安装板上对应设有多组撑杆组件，凸轮托盘上设有多个与撑杆组件一一对应的限位孔，撑杆组件包括直线导轨a、滑块a、连接杆、撑杆，直线导轨a设于滑轨安装板上，滑块a设于直线导轨a上，撑杆设于滑块a上；连接杆一端连接滑块a，另一端对应穿插于限位孔内；
6、自动接带贴胶机构包括切断组件和依次设置的送带组件、压带组件、贴胶组件、拉带组件，送带组件由胶带轮以及用于输送胶带的多个辅助轮组成，压带组件由压带气缸以及对应的压带台组成，切断组件由切带气缸和连接切带气缸的切胶刀组成，贴胶组件由贴胶气缸和连接贴胶气缸的吸真空块组成，拉带组件由拉带气缸以及连接拉带气缸的夹持气缸和胶带夹紧块组成；自动接带贴胶机构还包括用于电芯极片的压紧气缸，压紧气缸上对应设有压紧块；
7、自动接带贴胶机构还包括升降气缸；切断组件、送带组件、压带组件、贴胶组件、拉带组件对应设于升降气缸上，由升降气缸控制升降。
8、进一步地，极片回收机构还包括纠偏机构。
9、进一步地，所述隔膜回收机构有2组；极片回收机构、自动接带贴胶机构、极耳切除刀轮机构均有2组，分别用于电芯的阳极和阴极极片的回收。
10、进一步地，极耳切除刀轮机构还包括设于刀轮上方的防护组件，防护组件包括双刀护罩、连接板以及竖向设置的直线导轨b，双刀护罩通过连接板设于直线导轨b上。
11、进一步地，所述撑杆组件有4组，且绕转轴间隔90度分布；转轴前端对应设有预装治具。
12、进一步地，自动接带贴胶机构还包括升降导轨组件，升降导轨组件由直线导轨c、滑块c及升降安装板，滑块c装于直线导轨c上，升降安装板连接滑块c以及升降气缸的活塞杆，切断组件、送带组件、压带组件、贴胶组件、拉带组件对应设于升降安装板上。
13、进一步地，拉带组件还包括拉带导轨，拉带导轨上设有拉带滑块，夹持气缸和胶带夹紧块设于拉带滑块上，拉带滑块连接拉带气缸。
14、进一步地，基座上设有极耳废料箱。
15、进一步地，基座上设有用于检测电芯放卷是否完成的感应传感器。
16、本发明的有益效果为：本发明的2层极片收放料，极耳裁切，2层隔膜收放料都是同步进行，每层料带的张力控制独立控制，每层料带独立纠偏，收料保持一致好；本发明的工艺可以完全实现自动化，设备生产效率高，产品一致性好，合适于大批量生产。
1.一种电芯回收反卷绕机，其特征在于，包括基座，基座上设有电芯回收上料张紧机构、极片回收机构、隔膜回收机构、自动接带贴胶机构、极耳切除刀轮机构，其中，
2.如权利要求1所述的电芯回收反卷绕机，其特征在于，电芯回收上料张紧机构包括安装板、轴承、转轴、气缸、转动轴a、转动轴b，转轴通过轴承设于安装板上，转轴上设有凸轮托盘和滑轨安装板，气缸两端分别通过转动轴a和转动轴b连接凸轮托盘和滑轨安装板，滑轨安装板上对应设有多组撑杆组件，凸轮托盘上设有多个与撑杆组件一一对应的限位孔，撑杆组件包括直线导轨a、滑块a、连接杆、撑杆，直线导轨a设于滑轨安装板上，滑块a设于直线导轨a上，撑杆设于滑块a上；连接杆一端连接滑块a，另一端对应穿插于限位孔内；
3.如权利要求1所述的电芯回收反卷绕机，其特征在于，极片回收机构还包括纠偏机构。
4.如权利要求1所述的电芯回收反卷绕机，其特征在于，所述隔膜回收机构有2组；极片回收机构、自动接带贴胶机构、极耳切除刀轮机构均有2组，分别用于电芯的阳极和阴极极片的回收。
5.如权利要求1所述的电芯回收反卷绕机，其特征在于，极耳切除刀轮机构还包括设于刀轮上方的防护组件，防护组件包括双刀护罩、连接板以及竖向设置的直线导轨b，双刀护罩通过连接板设于直线导轨b上。
6.如权利要求2所述的电芯回收反卷绕机，其特征在于，所述撑杆组件有4组，且绕转轴间隔90度分布；转轴前端对应设有预装治具。
7.如权利要求2所述的电芯回收反卷绕机，其特征在于，自动接带贴胶机构还包括升降导轨组件，升降导轨组件由直线导轨c、滑块c及升降安装板，滑块c装于直线导轨c上，升降安装板连接滑块c以及升降气缸的活塞杆，切断组件、送带组件、压带组件、贴胶组件、拉带组件对应设于升降安装板上。
8.如权利要求2所述的电芯回收反卷绕机，其特征在于，拉带组件还包括拉带导轨，拉带导轨上设有拉带滑块，夹持气缸和胶带夹紧块设于拉带滑块上，拉带滑块连接拉带气缸。
9.如权利要求1所述的电芯回收反卷绕机，其特征在于，基座上设有极耳废料箱。
10.如权利要求1所述的电芯回收反卷绕机，其特征在于，基座上设有用于检测电芯放卷是否完成的感应传感器。