一种绝缘端子自动化生产设备的制作方法

一种绝缘端子自动化生产设备，属于绝缘端子生产设备领域。

背景技术：

1、绝缘端子是电气领域常见的电气元件，主要用于电机的接线，绝缘端子在结构上包括绝缘材质（如酚醛树脂）制成的基座，以及固化在基座内的接线柱，接线柱一般由螺母和螺杆装配而成。在现有技术中，绝缘端子的生产流程一般为半自动化，部分工序仍需要人工完成，如：需要人工对螺母和螺杆进行装配，并按照生产要求将螺母装配至螺杆固定位置；需要人工将装配完成的螺杆螺母放入成型机内，然后将基座的原料同时放入成型机，然后由成型机将基座和接线柱固化为一体。

2、由于现有技术中，绝缘端子的整个流程中，部分工序仍需要有人工完成，因此整个生产工序的效率较低，且部分由人工完成的工序，其完成质量、工作效率均因人而异，因此容易造成最终的产品差异较大。因此设计一种能够实现绝缘端子全自动化生产的技术方案，成为本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现了绝缘端子的全自动化生产，相比较传统的半自动化生产方式，大大提高了生产效率，并保证了绝缘端子产品质量的绝缘端子自动化生产设备。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该绝缘端子自动化生产设备，其特征在于：包括成型机和供料机，在供料机的工作台表面并排设置有分别输出螺杆和螺母的螺杆供料机和螺母供料机，在螺杆供料机和螺母供料机的出料端设置有用于将螺杆和螺母装配为接线柱的装配装置，在装配装置的一侧设置有原料平移装置，在原料平移装置的进料端设置有用于将接线柱从装配装置转移到原料平移装置的转移装置，在工作台的外侧还设置有用于向原料平移装置的进料端输出基座原料的基座供料装置，在原料平移装置的出料端设置有原料输送装置，原料输送装置内的原料拾取单元往返于原料平移装置和成型机。

3、优选的，原料输送装置架设在工作台的表面，转移装置的出料端延位于原料输送装置的下方，在原料输送装置的出料端还设置有输出传送带。

4、优选的，原料平移装置包括水平设置在工作台表面的平移直线模组，在平移直线模组的滑块表面垂直布置有平移承托板，在平移承托板的两侧分别设置有用于放置接线柱的接线柱放置板和用于放置基座原料的基座放置板。

5、优选的，在接线柱放置板的表面开设有若干用于容纳接线柱的接线柱容纳槽。

6、优选的，转移装置包括水平架设在工作台上方的转移横梁，在转移横梁表面水平设置有转移直线模组，在转移直线模组的滑块表面固定有转移升降气缸，在转移升降气缸的活塞杆处设置有用于吸取接线柱的接线柱转移电磁铁。

7、优选的，在转移升降气缸的背侧设置有转移升降块，转移升降块与转移升降气缸的活塞杆固定，外部套装有转移缓冲弹簧的转移导向轴自下而上装入转移升降块内，接线柱转移电磁铁固定在转移导向轴的底部。

8、优选的，装配装置包括装配盘组件，在装配盘组件表面可转动的设置有装配转盘，在装配转盘外圈均匀开设有多个螺母放置槽，螺杆供料机、螺母供料机和转移装置依次对应相邻的三个螺母放置槽。

9、优选的，在螺杆供料机所对应的螺母放置槽的上方设置有可升降的装配驱动电机，与装配驱动电机的电机轴同轴固定的螺丝刀向下正对相应的螺母放置槽，在螺杆供料机的对侧设置有用于抓取螺杆的螺杆转移机构；在螺母供料机和其对应的螺母放置槽之间设置有用于转移螺母的螺母转移机构。

10、优选的，原料输送装置包括固定平台以及设置在固定平台表面，并与固定平台长度方向往复平移的输送平台，原料拾取单元设置在输送平台上方，并与输送平台的长度方向往复平移。

11、与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

12、1、通过本绝缘端子自动化生产设备，实现了绝缘端子的全自动化生产，相比较传统的半自动化生产方式，大大提高了生产效率，并保证了绝缘端子的产品质量。

13、2、通过在装配转盘的螺母放置槽的下方设置装配套筒以及装配调节螺杆，以便对螺杆进入装配套筒的距离进行调节，从而实现了螺杆与螺母装配时相对位置的调节。

14、3、通过在转移旋转气缸的下部通过螺母转移旋转板固定两个螺母转移电磁铁，可以同时实现将螺母从螺母供料机中取出以及将螺母放置到螺母放置槽的动作，提高了螺母的转移效率。

15、4、在转移直线模组的侧部竖向开设有安装槽，在安装槽内可调节的安装有两个装配限位开关，以便于根据接线柱不同的装配要求调节转移直线模组中滑块的上下行动位置。

16、5、在原料输送装置中，通过原料拾取单元的二次平移，实现了将不同的原料分别放入成型机内，实现了原料的自动输送，并且通过原料拾取单元实现了绝缘端子成品的输出。

技术特征：

1.一种绝缘端子自动化生产设备，其特征在于：包括成型机（2）和供料机，在供料机的工作台表面并排设置有分别输出螺杆和螺母的螺杆供料机（9）和螺母供料机（7），在螺杆供料机（9）和螺母供料机（7）的出料端设置有用于将螺杆和螺母装配为接线柱的装配装置（8），在装配装置（8）的一侧设置有原料平移装置（5），在原料平移装置（5）的进料端设置有用于将接线柱从装配装置（8）转移到原料平移装置（5）的转移装置（3），在工作台的外侧还设置有用于向原料平移装置（5）的进料端输出基座原料的基座供料装置，在原料平移装置（5）的出料端设置有原料输送装置（4），原料输送装置（4）内的原料拾取单元（49）往返于原料平移装置（5）和成型机（2）。

2.根据权利要求1所述的绝缘端子自动化生产设备，其特征在于：原料输送装置（4）架设在工作台的表面，转移装置（3）的出料端延位于原料输送装置（4）的下方，在原料输送装置（4）的出料端还设置有输出传送带（10）。

3.根据权利要求1所述的绝缘端子自动化生产设备，其特征在于：原料平移装置（5）包括水平设置在工作台表面的平移直线模组（38），在平移直线模组（38）的滑块表面垂直布置有平移承托板（41），在平移承托板（41）的两侧分别设置有用于放置接线柱的接线柱放置板（42）和用于放置基座原料的基座放置板（40）。

4.根据权利要求3所述的绝缘端子自动化生产设备，其特征在于：在接线柱放置板（42）的表面开设有若干用于容纳接线柱的接线柱容纳槽。

5.根据权利要求1所述的绝缘端子自动化生产设备，其特征在于：转移装置（3）包括水平架设在工作台上方的转移横梁（14），在转移横梁（14）表面水平设置有转移直线模组（12），在转移直线模组（12）的滑块表面固定有转移升降气缸（15），在转移升降气缸（15）的活塞杆处设置有用于吸取接线柱的接线柱转移电磁铁（18）。

6.根据权利要求5所述的绝缘端子自动化生产设备，其特征在于：在转移升降气缸（15）的背侧设置有转移升降块（16），转移升降块（16）与转移升降气缸（15）的活塞杆固定，外部套装有转移缓冲弹簧（17）的转移导向轴自下而上装入转移升降块（16）内，接线柱转移电磁铁（18）固定在转移导向轴的底部。

7.根据权利要求1所述的绝缘端子自动化生产设备，其特征在于：装配装置（8）包括装配盘组件（28），在装配盘组件（28）表面可转动的设置有装配转盘（30），在装配转盘（30）外圈均匀开设有多个螺母放置槽（29），螺杆供料机（9）、螺母供料机（7）和转移装置（3）依次对应相邻的三个螺母放置槽（29）。

8.根据权利要求7所述的绝缘端子自动化生产设备，其特征在于：在螺杆供料机（9）所对应的螺母放置槽（29）的上方设置有可升降的装配驱动电机（20），与装配驱动电机（20）的电机轴同轴固定的螺丝刀（25）向下正对相应的螺母放置槽（29），在螺杆供料机（9）的对侧设置有用于抓取螺杆的螺杆转移机构；在螺母供料机（7）和其对应的螺母放置槽（29）之间设置有用于转移螺母的螺母转移机构。

9.根据权利要求1所述的绝缘端子自动化生产设备，其特征在于：原料输送装置（4）包括固定平台以及设置在固定平台表面，并与固定平台长度方向往复平移的输送平台（43），原料拾取单元（49）设置在输送平台（43）上方，并与输送平台（43）的长度方向往复平移。

技术总结
一种绝缘端子自动化生产设备，属于绝缘端子生产设备领域。其特征在于：包括成型机和供料机，在供料机的工作台设置有螺杆供料机和螺母供料机，在螺杆供料机和螺母供料机的出料端设置有装配装置，在装配装置的一侧设置有原料平移装置，在原料平移装置的进料端设置有转移装置，在原料平移装置的出料端设置有原料输送装置，原料输送装置内的原料拾取单元往返于原料平移装置和所述的成型机。通过本绝缘端子自动化生产设备，实现了绝缘端子的全自动化生产，相比较传统的半自动化生产方式，大大提高了生产效率，并保证了绝缘端子的产品质量。

技术研发人员：刘学亮,赵西敏,徐萍,王梨莉,李宪刚
受保护的技术使用者：山东鸿拓机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12