一种组合式接线端子自动插针设备的制作方法

本发明属于接线端子装配，具体为一种组合式接线端子自动插针设备。

背景技术：

1、随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。

2、接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨，随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多，用得最广泛的除了pcb板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等等。

3、申请公布号为cn112164952a的中国专利公开了一种接线端子插针压装装置及方法；是其只能对单个压针进行操作，而且不能对多种型号，大小的产品进行压针，若一个接线端子具有多个方针，则无法进行操作，若依靠人工插针,则效率低,劳动强度大,成本降不下来，且人工装配的插针质量不稳定,造成很大的浪费，因此；如何针对接线端子的多个方针进行插针操作是本领域技术人员丞待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种可以对多个方针与单个基座装配的组合式接线端子自动插针设备。

2、具体技术特征为：

3、通过对多个方针与单个基座进行装配，可以快速提高接线端子的装配速度；其次，通过多个夹料机构可以对多种不同的型号的方针进行夹取输送，从而提高装配速度；

4、通过方针振动上料机构内的方针可以配合基座输送机构、夹料机构以及压针机构按照需求组合成具有不同方针的接线端子，提高设备的适用性；

5、通过方针振动上料，配合移动平台夹取方针，基座输送机构对方针进行咬花，压针机构将方针压入塑胶基座，依次按序插针组装成成品，此插针机结构简单，体积小，重量轻，可实现全自动插针，装配快捷方便，成倍的提高了装配效率。

6、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组合式接线端子自动插针设备，包括机架以及设置在机架周侧的一个基座振动上料机构和多个方针振动上料机构，多个所述方针振动上料机构的储料腔内可以放置多款型号的方直针，根据不同型号的产品进行更换，还包括设置在机架的台面用于驱动基座移动的基座输送机构以及多个用于夹取方针的夹料机构；

7、所述夹料机构将方针从方针振动上料机构的下料通道转移至基座输送机构的基座上；

8、压针机构，压针机构的数量与夹料机构相等，所述基座输送机构将具有方针的基座移动至相应的压针机构的压针点位后，压针机构对方针插入基座后进行压紧操作。

9、作为本发明的进一步方案：所述基座输送机构包括通过滑轨支架安装在机架表面的轨装支架，所述轨装支架内滑动安装有轨道，轨道上固定有多个对基座进行拨动的拨叉块；

10、所述基座输送机构还包括安装在轨道下侧用于驱动轨道沿水平方向移动的丝杆组件以及作为丝杆组件动力源的伺服电机。

11、作为本发明的进一步方案：所述夹料机构包括通过夹料支架安装在机架表面的驱动气缸a；

12、所述夹料机构还包括滑动设置在夹料支架上的侧向导轨安装板，所述驱动气缸a用于驱动侧向导轨安装板沿水平方向移动。

13、作为本发明的进一步方案：所述侧向导轨安装板上滑动设置有竖向的竖向导轨以及驱动竖向导轨移动的驱动气缸b；

14、所述竖向导轨上设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有对方针夹取的夹料组件。

15、作为本发明的进一步方案：所述夹料组件具有与其对应方针形状匹配的夹取槽，能够针对不同长度方针进行夹取。

16、作为本发明的进一步方案：所述压针机构包括通过驱动气缸c设置在机架上侧的压针支架，所述压针支架的活塞杆端部安装有对方针的压紧的压针压件。

17、作为本发明的进一步方案：所述压针压件具有与其对应方针形状匹配的压针槽，能够针对不同长度方针进行压针。

18、作为本发明的进一步方案：所述方针振动上料机构的下料通道以及基座振动上料机构的下料通道上均设置有振动上料器，所述机架上设置的主轨与振动上料器连接，所述机架上对应振动上料器的位置安装整形定位机构。

19、作为本发明的进一步方案：所述方针振动上料机构还包括设置在机架上的plc控制器，所述plc控制器用于控制方针振动上料机构、基座振动上料机构、夹料机构、振动上料器、压针机构以及基座输送机构按照预设编程性工作。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

21、通过对多个方针与单个基座进行装配，可以快速提高接线端子的装配速度；其次，通过多个夹料机构可以对多种不同的型号的方针进行夹取输送，从而提高装配速度；

22、通过方针振动上料机构内的方针可以配合基座输送机构、夹料机构以及压针机构按照需求组合成具有不同方针的接线端子，提高设备的适用性；

23、通过方针振动上料，配合移动平台夹取方针，基座输送机构对方针进行咬花，压针机构将方针压入塑胶基座，依次按序插针组装成成品，此插针机结构简单，体积小，重量轻，可实现全自动插针，装配快捷方便，成倍的提高了装配效率。

技术特征：

1.一种组合式接线端子自动插针设备，包括机架(100)以及设置在机架(100)周侧的一个基座振动上料机构(400)和多个方针振动上料机构(300)，其特征在于：多个所述方针振动上料机构(300)的储料腔内可以放置多款型号的方直针，根据不同型号的产品进行更换，还包括设置在机架(100)的台面用于驱动基座移动的基座输送机构(500)以及多个用于夹取方针的夹料机构(700)；

2.根据权利要求1所述的一种组合式接线端子自动插针设备，其特征在于：所述基座输送机构(500)包括通过滑轨支架安装在机架(100)表面的轨装支架(530)，所述轨装支架(530)内滑动安装有轨道(540)，轨道(540)上固定有多个对基座进行拨动的拨叉块(550)；

3.根据权利要求1所述的一种组合式接线端子自动插针设备，其特征在于：所述夹料机构(700)包括通过夹料支架(710)安装在机架(100)表面的驱动气缸a(720)；

4.根据权利要求3所述的一种组合式接线端子自动插针设备，其特征在于：所述侧向导轨安装板(770)上滑动设置有竖向的竖向导轨(730)以及驱动竖向导轨(730)移动的驱动气缸b(760)；

5.根据权利要求4所述的一种组合式接线端子自动插针设备，其特征在于：所述夹料组件(750)具有与其对应方针形状匹配的夹取槽，能够针对不同长度方针进行夹取。

6.根据权利要求1所述的一种组合式接线端子自动插针设备，其特征在于：所述压针机构(900)包括通过驱动气缸c(920)设置在机架(100)上侧的压针支架(910)，所述压针支架(910)的活塞杆端部安装有对方针的压紧的压针压件(930)。

7.根据权利要求6所述的一种组合式接线端子自动插针设备，其特征在于：所述压针压件(930)具有与其对应方针形状匹配的压针槽，能够针对不同长度方针进行压针。

8.根据权利要求1所述的一种组合式接线端子自动插针设备，其特征在于：所述方针振动上料机构(300)的下料通道以及基座振动上料机构(400)的下料通道上均设置有振动上料器(600)，所述机架(100)上设置的主轨(1000)与振动上料器(600)连接，且主轨(1000)的一端连接出料导向件(800)，所述机架(100)上对应振动上料器(600)的位置安装整形定位机构(1100)。

9.根据权利要求8所述的一种组合式接线端子自动插针设备，其特征在于：所述方针振动上料机构(300)还包括设置在机架(100)上的plc控制器(200)，所述plc控制器(200)用于控制方针振动上料机构(300)、基座振动上料机构(400)、夹料机构(700)、振动上料器(600)、压针机构(900)以及基座输送机构(500)按照预设编程性工作。

技术总结
本发明公开了一种组合式接线端子自动插针设备，属于接线端子装配技术领域，其包括机架、基座振动上料机构和方针振动上料机构；通过对多个方针与单个基座进行装配，可以快速提高接线端子的装配速度；多个夹料机构可以对多种不同的型号的方针进行夹取输送，提高装配速度；通过方针振动上料机构内的方针可以配合基座输送机构、夹料机构以及压针机构按照需求组合成具有不同方针的接线端子，提高设备的适用性；通过方针振动上料，配合移动平台夹取方针，基座输送机构对方针进行咬花，压针机构将方针压入塑胶基座，依次按序插针组装成成品，此插针机结构简单，体积小，重量轻，可实现全自动插针，装配快捷方便，成倍的提高了装配效率。

技术研发人员：占伟民,范芳鑫
受保护的技术使用者：浙江德尔克斯电气有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12