机器人工具和充电站的制作方法

本文描述的实施例涉及一种机器人园艺工具，更具体地，涉及一种与机器人园艺工具一起使用的充电站。

背景技术：

1、机器人工具典型地与一些形式的充电站一起使用，以允许工具不时地给任何内部电池充电。

技术实现思路

1、在一方面，一种用于与具有充电端口的机器人园艺工具一起使用的充电站，该充电站包括：垫子，该垫子具有顶部表面；套筒，该套筒从顶部表面延伸以产生远侧端部；充电端子，该充电端子被配置成与机器人园艺工具的充电端口形成临时电连接；并且其中，充电端子可相对于垫子调节。

2、替代性地或另外，以任何组合，其中，充电端子限定对接轴线，其中，充电端子被配置成在平行于对接轴线的方向上接合充电端口，并且其中，对接轴线可相对于垫子调节。

3、替代性地或另外，以任何组合，其中，套筒限定套筒轴线，并且其中，对接轴线从套筒轴线径向延伸。

4、替代性地或另外，以任何组合，其中，套筒轴线垂直于顶部表面。

5、替代性地或另外，以任何组合，其中，垫子的顶部表面包括对准机构，该对准机构被配置成使机器人动力工具与充电端子对准。

6、替代性地或另外，以任何组合，其中，对准机构包括形成到垫子的顶部表面中的一对轨道。

7、替代性地或另外，以任何组合，其中，充电端子是第一充电端子，充电站进一步包括第二充电端子，该第二充电端子被配置成与机器人园艺工具形成临时电连接。

8、替代性地或另外，以任何组合，其中，第一充电端子和第二充电端子两者均可相对于垫子独立地调节。

9、替代性地或另外，以任何组合，其中，当相对于垫子调节充电端子时，充电端子与垫子的顶部表面保持恒定距离。

10、在另一方面，一种用于设置用于与具有对接端口的机器人园艺工具一起使用的充电站的方法，其中，该充电站包括垫子、从垫子延伸的套筒和可调节地安装至套筒的充电端子，其中，充电端子限定对接轴线，该方法包括：将第一边界电线部分联接至垫子以限定第一边界轴线；将第二边界电线部分联接至垫子以限定第二边界轴线；相对于垫子调节充电端子以使对接轴线与第一边界轴线和第二边界轴线之一对准。

11、替代性地或另外，以任何组合，其中，套筒限定套筒轴线，并且其中，充电轴线从套筒轴线径向延伸。

12、替代性地或另外，以任何组合，其中，调节充电端子包括：调节充电端子，使得充电端子与垫子保持恒定距离。

13、替代性地或另外，以任何组合，其中，垫子包括限定对准轴线的对准机构，该方法进一步包括调节垫子以使对准轴线与对接轴线对准。

14、替代性地或另外，以任何组合，其中，对准机构包括形成到垫子中的一对平行轨道。

15、替代性地或另外，以任何组合，其中，垫子包括形成在其中的多个通道，并且其中，将第一边界电线部分联接至垫子包括将第一边界电线部分的至少一部分定位在对应的通道中。

16、替代性地或另外，以任何组合，该方法进一步包括将机器人园艺工具对接至充电端子。

17、替代性地或另外，以任何组合，其中，对接机器人园艺工具包括将充电端子沿对接轴线引入充电端口。

18、在又另一方面，一种用于与具有充电端口的机器人园艺工具一起使用的充电站，该充电站包括：垫子，该垫子具有顶部表面，该顶部表面在其上具有对准机构，其中，对准机构限定对准轴线，垫子还限定多个通道，每个通道的尺寸被确定成在其中接纳障碍物电线的至少一部分；套筒，该套筒从顶部表面延伸以产生远侧端部；充电端子，该充电端子被配置成与机器人园艺工具的充电端口形成临时电连接，其中，充电端子限定对接轴线；其中，垫子的顶部表面可相对于充电端子调节以使对准轴线与对接轴线对准。

19、替代性地或另外，以任何组合，其中，对准轴线可相对于这些通道调节。

20、替代性地或另外，以任何组合，其中，充电端子可相对于通道调节。

技术特征：

1.一种用于与具有充电端口的机器人园艺工具一起使用的充电站，该充电站包括：

2.如权利要求1所述的充电站，其中，该充电端子限定对接轴线，其中，该充电端子被配置成在平行于该对接轴线的方向上接合该充电端口，并且其中，该对接轴线能够相对于该垫子调节。

3.如权利要求2所述的充电站，其中，该套筒限定套筒轴线，并且其中，该对接轴线从该套筒轴线径向延伸。

4.如权利要求3所述的充电站，其中，该套筒轴线垂直于该顶部表面。

5.如权利要求1所述的充电站，其中，该垫子的顶部表面包括对准机构，该对准机构被配置成使该机器人动力工具与该充电端子对准。

6.如权利要求5所述的充电站，其中，该对准机构包括形成到该垫子的顶部表面中的一对轨道。

7.如权利要求1所述的充电站，其中，该充电端子是第一充电端子，该充电站进一步包括第二充电端子，该第二充电端子被配置成与该机器人园艺工具形成临时电连接。

8.如权利要求7所述的充电站，其中，该第一充电端子和该第二充电端子两者均能够相对于该垫子独立地调节。

9.如权利要求1所述的充电站，其中，当相对于该垫子调节该充电端子时，该充电端子与该垫子的顶部表面保持恒定距离。

10.一种用于设置用于与具有对接端口的机器人园艺工具一起使用的充电站的方法，其中，该充电站包括垫子、从该垫子延伸的套筒和可调节地安装至该套筒的充电端子，其中，该充电端子限定对接轴线，该方法包括：

11.如权利要求10所述的方法，其中，该套筒限定套筒轴线，并且其中，该充电轴线从该套筒轴线径向延伸。

12.如权利要求10所述的方法，其中，调节该充电端子包括：调节该充电端子，使得该充电端子与该垫子保持恒定距离。

13.如权利要求10所述的方法，其中，该垫子包括限定对准轴线的对准机构，该方法进一步包括调节该垫子以使该对准轴线与该对接轴线对准。

14.如权利要求13所述的方法，其中，该对准机构包括形成到该垫子中的一对平行轨道。

15.如权利要求10所述的方法，其中，该垫子包括形成在其中的多个通道，并且其中，将该第一边界电线部分联接至该垫子包括将该第一边界电线部分的至少一部分定位在对应通道中。

16.如权利要求10所述的方法，进一步包括将该机器人园艺工具对接至该充电端子。

17.如权利要求16所述的方法，其中，对接该机器人园艺工具包括将该充电端子沿该对接轴线引入该充电端口。

18.一种用于与具有充电端口的机器人园艺工具一起使用的充电站，该充电站包括：

19.如权利要求18所述的充电站，其中，该对准轴线能够相对于这些通道调节。

20.如权利要求19所述的充电站，其中，该充电端子能够相对于这些通道调节。

技术总结
一种用于与具有充电端口的机器人园艺工具一起使用的充电站，该充电站包括：垫子，该垫子具有顶部表面；套筒，该套筒从顶部表面延伸以产生远侧端部；充电端子，该充电端子被配置成与机器人园艺工具的充电端口形成临时电连接；其中，充电端子可相对于垫子调节。

技术研发人员：黎学深,蔡文浩,吴灏林,李承轩
受保护的技术使用者：创科无线普通合伙
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15