一种充电头浮动机构的制作方法

本发明属于充电设备，具体涉及一种充电头浮动机构。

背景技术：

1、近年来，电驱动车辆在工业和生活中逐渐得到大量应用，尤其，在某些工业应用中，很多充电过程已经脱离了人工操作。例如，随着智能化和自动化发展迅速，agv（automatic guided vehicle，自动导引运输车）的出现大大地解决了传统工业应用中人工操作所面临的各种问题。agv小车通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。当电量不足而需要充电时，agv小车能够自行定位引导到与其所适配的充电桩（一般固定至工作场的地面或墙壁）进行充电。一般而言，agv小车的充电通过充电桩上的充电头插入agv小车上的充电口而实现。由于充电头与充电口的自动对准总是会存在一定的偏差，进而导致充电头无法插入充电口而充电失败；更严重地，很可能导致充电头或充电口的损坏。现有的充电头往往装配有浮动机构以使其与充电口在对准过程中调整其位置，从而减小或抵消偏差以实现充电。

2、现有技术中的浮动机构，为了使充电头具有良好的浮动效果，往往使用易变形的弹簧作为主要发挥浮动功能的零件，但是易变形的弹簧也会因为充电头的自重而发生变形，在充电头自重的长时间作用下弹簧变形情况加重，会导致充电头与agv小车的对接精度明显下降，这无疑提高了维修成本，也降低了使用的便携度。而且现有技术中使用易变形的弹簧作为主要发挥浮动功能的零件，当前一辆小车充电完毕脱离充电头后，充电头会发生较严重的抖动，当短时间内需要对下一辆agv小车进行充电时，抖动的充电头明显不利于对接。

技术实现思路

1、针对上述不足，本发明的目的是提供一种充电头浮动机构。

2、本发明提供了如下的技术方案：

3、一种充电头浮动机构，包括底座及依次相间隔地设于底座侧方的移动座、安装座、基座；其中，移动座可横向滑动地安装在底座上；安装座与移动座固定连接；安装座通过立柱与移动座连接。基座上安装有充电头；

4、所述基座通过穿过安装座的连接杆与移动座上设有的球头杆端关节轴承连接；安装座设有容连接杆穿过的通孔一。位于安装座和基座之间的连接杆外围呈环形布设有至少三个拉簧；拉簧一端与连接杆连接，拉簧另一端与安装座连接；

5、所述安装座上安装有调整机构，调整机构用于令连接杆恢复横放状态；

6、所述移动座上安装有牵拉机构，所述牵拉机构用于牵拉基座。

7、所述牵拉机构包括拉绳，拉绳一端与基座连接，拉绳另一端与移动座上安装的收卷辊连接，收卷辊与卷簧机构连接。

8、卷簧机构包括卷盒、卷簧、卷轴，卷簧的外周与卷盒的内壁固定连接，卷轴可转动地安装于卷盒内，卷轴与卷簧中心连接以及与收卷辊同轴连接。当收卷辊转动时会带动卷轴转动从而让卷簧产生弹性形变。

9、所述移动座设有限位滑槽，限位滑槽内可滑动地安装有限位滑块，限位滑块与拉绳固接；限位滑槽的槽口设有阻挡凸缘。

10、安装座设有容拉绳穿过的通孔二。

11、所述调整机构包括与安装座固接的环形座，环形座设有容连接杆穿过的通孔三；通孔三与通孔一同轴。位于通孔三外围的环形座上呈环形布设有至少三个抵块，抵块通过弹性件与环形座连接。弹性件是弹簧。

12、所述抵块端部安装有滚珠一。

13、所述环形座内相对应于抵块设有径向滑槽，径向滑槽内安装有径向滑块，径向滑块通过弹性件与抵块连接；

14、环形座设有与径向滑槽贯通连接的径向螺纹孔，径向螺纹孔内安装有调节螺栓。

15、所述拉簧与安装座上设有的球铰座连接。

16、所述连接杆的外围面设有与拉簧相对应的轴向滑槽；轴向滑槽内安装有轴向滑块；所述拉簧的端部与轴向滑块连接。

17、所述连接杆设有与轴向滑槽贯通连接的定位滑槽，定位滑槽内安装有定位滑块，定位滑块与定位滑槽的槽底间连接有弹簧一；

18、所述定位滑块的端部安装有滚珠二；所述轴向滑块设有定位凹槽，位于定位滑槽四周的槽口设有弧形面。

19、所述底座上安装有横置导轨，横置导轨上安装有滑动块，滑动块与移动座固接；滑动块两侧均与底座间连接有弹簧二。

20、所述基座背离安装座一端固接有导套，导套上可横向滑动地安装有滑动杆；所述充电头通过充电头安装座与滑动杆连接；所述滑动杆上套设有弹簧三，弹簧三两端分别与充电头安装座和导套连接；

21、充电头安装座和基座间安装有风琴套。

22、本发明的有益效果是：本申请通过设置牵拉机构，可以在未充电状态下对基座及充电头施加牵拉效果，从而避免基座和充电头的自重施加在拉簧上，从而避免基座和充电头的自重在长时间作用下导致拉簧变形。本申请通过设置调整机构，既可以对连接杆施加作用力，使得连接杆连同基座和充电头抖动现象减少，也可以在常规状态时对连接杆施加作用力，从而避免拉簧受力变形。

技术特征：

1.一种充电头浮动机构，包括底座（101）及依次相间隔地设于底座（101）侧方的移动座（201）、安装座（202）、基座（203）；其中，移动座（201）可横向滑动地安装在底座（101）上；安装座（202）与移动座（201）固定连接；基座（203）上安装有充电头（105）；

2.根据权利要求1所述的充电头浮动机构，其特征在于：所述牵拉机构包括拉绳（206），拉绳（206）一端与基座（203）连接，拉绳（206）另一端与移动座（201）上安装的收卷辊（205）连接，收卷辊（205）与卷簧机构连接。

3.根据权利要求2所述的充电头浮动机构，其特征在于：所述移动座（201）设有限位滑槽（207），限位滑槽（207）内可滑动地安装有限位滑块（208），限位滑块（208）与拉绳（206）固接；限位滑槽（207）的槽口设有阻挡凸缘（209）。

4.根据权利要求1所述的充电头浮动机构，其特征在于：所述调整机构包括与安装座（202）固接的环形座（401），环形座（401）设有容连接杆（211）穿过的通孔三（402）；位于通孔三（402）外围的环形座（401）上呈环形布设有至少三个抵块（406），抵块（406）通过弹性件（405）与环形座（401）连接。

5.根据权利要求4所述的充电头浮动机构，其特征在于：所述抵块（406）端部安装有滚珠一（407）。

6.根据权利要求4所述的充电头浮动机构，其特征在于：所述环形座（401）内相对应于抵块（406）设有径向滑槽，径向滑槽内安装有径向滑块（403），径向滑块（403）通过弹性件（405）与抵块（406）连接；

7.根据权利要求1所述的充电头浮动机构，其特征在于：所述拉簧（302）与安装座（202）上设有的球铰座（303）连接。

8.根据权利要求7所述的充电头浮动机构，其特征在于：所述连接杆（211）的外围面设有与拉簧（302）相对应的轴向滑槽（305）；轴向滑槽（305）内安装有轴向滑块（304）；所述拉簧（302）的端部与轴向滑块（304）连接。

9.根据权利要求8所述的充电头浮动机构，其特征在于：所述连接杆（211）设有与轴向滑槽（305）贯通连接的定位滑槽（308），定位滑槽（308）内安装有定位滑块（310），定位滑块（310）与定位滑槽（308）的槽底间连接有弹簧一（309）；

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的充电头浮动机构，其特征在于：所述底座（101）上安装有横置导轨（102），横置导轨（102）上安装有滑动块（104），滑动块（104）与移动座（201）固接；滑动块（104）两侧均与底座（101）间连接有弹簧二（103）；

技术总结
本发明属于充电设备技术领域，具体涉及一种充电头浮动机构，包括底座及依次相间隔地设于底座侧方的移动座、安装座、基座；其中，移动座可横向滑动地安装在底座上；安装座与移动座固定连接；安装座通过立柱与移动座连接。基座上安装有充电头；所述基座通过穿过安装座的连接杆与移动座上设有的球头杆端关节轴承连接；位于安装座和基座之间的连接杆外围呈环形布设有至少三个拉簧；拉簧一端与连接杆连接，拉簧另一端与安装座连接；所述安装座上安装有调整机构，调整机构用于令连接杆恢复横放状态；所述移动座上安装有牵拉机构，所述牵拉机构用于牵拉基座。本申请可以降低充电头抖动效果，也可以避免拉簧变形。

技术研发人员：刘江龙,何伟杰,陈良伟
受保护的技术使用者：昀融智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12