本发明涉及燃料电池,特别涉及一种电堆冷却液流量的控制方法、系统及装置。
背景技术:
1、氢燃料电池是一种将化学能转化为电能的电化学发电装置,氢燃料电池的结构主要包括电堆、氢气回路、空气回路、冷却液回路和外电路回路。其工作过程为:在电堆阳极,氢分子从氢气回路进入电堆,在阳极催化剂的作用下氢分子解离为氢离子并释放出电子,电子通过外电路回路进入电堆阴极。在电堆阴极,氧分子从空气回路进入电堆,在催化剂的作用下氧分子与氢离子,以及通过外电路回路到达的电子发生化学反应生成水,该过程中,电子在外电路回路就形成了电流。
2、其中,燃料电池冷却液流量对阴极湿度、电堆温度等有很重要的影响。例如,为了使电堆温度维持在目标工作温度,对应需要将流经电堆的冷却液流量调整至目标流量。由于在实车运行中没有电堆流量传感器,因此电堆的冷却液流量只能根据etv(电子调温阀electronic temperature regulating valve )开度、水泵转速查表得到,通过etv开度、水泵转速的调节来使电堆冷却液流量调节为目标的流量值。同时在设定目标流量时,由于没有考虑热容和传感器造成的延迟,测量数据与实际存在偏差,因此无法基于此对水温进行精确的控制,影响燃料电池的性能。
技术实现思路
1、本发明提供一种电堆冷却液流量的控制方法、系统及装置,用以解决现有技术中无法对水温精确的控制的缺陷,实现对水温精确的控制,提高燃料电池的性能。
2、本发明提供一种电堆冷却液流量的控制方法,包括:
3、获得电堆入口的实际温度;
4、基于所述电堆入口的实际温度,计算得到预冷却液流量值;
5、根据所述预冷却液流量值对冷却液装置进行调整之后,基于调整后电堆出口的传感器测量温度与延迟时间,计算得到电堆出口的实际温度;
6、基于所述电堆入口的实际温度和所述电堆出口的实际温度,对所述冷却液装置进行二次调整。
7、在一种可能的实施方式中,所述基于调整后电堆出口的传感器测量温度与延迟时间,具体包括:
8、其中,为电堆出口的实际温度;
9、t为当前时刻,t-1为上一时刻;为电堆出口的传感器实测量温度;
10、为延迟时间;
11、为采样时间。
12、在一种可能的实施方式中,所述延迟时间的计算,具体包括:
13、设置多个不同的冷却液流量值;
14、测量每个所述冷却液流量值对应的延迟时间;
15、基于所述延迟时间和所述冷却液流量值,通过拟合算法,获得所述延迟时间与所述冷却液流量值之间的函数关系。
16、在一种可能的实施方式中,所述延迟时间与所述冷却液流量值之间的函数关系,具体包括:
17、其中,为延迟时间;
18、m为冷却液流量值。
19、在一种可能的实施方式中,所述基于所述电堆入口的实际温度,计算得到预冷却液流量值,具体包括:
20、根据热量平衡,基于电堆入口的实际温度,计算得到预冷却液流量值,其中,所述热量平衡为:
21、其中,为电堆产热量;
22、为电堆升温吸热热量;
23、为冷却液流量吸热热量。
24、在一种可能的实施方式中,所述电堆产热量的计算,具体包括:
25、
26、其中,current为电流;
27、ncell为电堆片数;
28、为液态水比例,其为0-1;
29、voltage为单片电压。
30、在一种可能的实施方式中,所述电堆升温吸热量的计算,具体包括:
31、
32、其中,为电堆热质量;
33、为电堆入口的实际温度。
34、在一种可能的实施方式中,所述计算得到预冷却液流量值,具体包括:
35、其中,m为冷却液流量值;
36、为冷却液比热容。
37、本发明还提供一种电堆冷却液流量的控制系统,包括:
38、第一获取模块,用于获得电堆入口的实际温度;
39、第一处理模块,用于基于所述电堆入口的实际温度,计算得到预冷却液流量值;
40、第二处理模块,用于根据所述预冷却液流量值对冷却液装置进行调整之后,基于调整后电堆出口的传感器测量温度与延迟时间,计算得到电堆出口的实际温度;
41、调节模块,用于基于所述电堆入口的实际温度和所述电堆出口的实际温度,对所述冷却液装置进行二次调整。
42、本发明还提供一种电堆冷却液流量的控制装置,包括:
43、电堆;
44、水泵,与所述电堆的出口连接;
45、散热器,与所述电堆的出口和入口连接;
46、etv与所述电堆入口、所述水泵和所述散热器连接,通过调节所述etv开度,控制冷却系统中大小循环冷却液的流量。
47、本发明提供的一种电堆冷却液流量的控制方法、系统及装置,通过两次调整冷却液流量值,将冷却液流量控制在期望值范围内,实现对电堆水温的精确控制,从而提高燃料电池的性能。
1.一种电堆冷却液流量的控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种电堆冷却液流量的控制方法,其特征在于,所述延迟时间的计算,具体包括:
3.根据权利要求2所述的一种电堆冷却液流量的控制方法,其特征在于,所述延迟时间与所述冷却液流量值之间的函数关系,具体包括:
4.根据权利要求1所述的一种电堆冷却液流量的控制方法,其特征在于,包括:
5.根据权利要求4中所述的一种电堆冷却液流量的控制方法,其特征在于,所述电堆产热量的计算,具体包括:
6.根据权利要求4所述的一种电堆冷却液流量的控制方法,其特征在于,所述电堆升温吸热量的计算,具体包括:
7.根据权利要求4所述的一种电堆冷却液流量的控制方法,其特征在于,所述计算得到预冷却液流量值,具体包括:
8.一种采用如权利要求1-7所述控制方法的电堆冷却液流量的控制系统,其特征在于,包括:
9.一种采用如权利要求1-7所述控制方法的电堆冷却液流量的控制装置,其特征在于,包括: