一种LED平面型全自动固晶机的制作方法

本发明涉及固晶机，具体为一种led平面型全自动固晶机。

背景技术：

1、led固晶机是专业针对led产品固晶的机型，采用电脑控制，配有ccd程程式，轻松按下按钮，即可实现整个工作流程：先把需要固晶的产品固晶在治具上面，点上红胶，通过吸咀吸取led，再把led固定在产品上面。需要注意的是，固晶后的产品最好在1到2个小时内完成固化。

2、但是，现有的led固晶机在一个产品固晶完成后，需停止机器，拆卸在固定架上的产品后，再更换新的产品位于固定架上，再次启动led固晶机进行固晶，降低了led固晶机的生产效率。为此，我们提出了一种led平面型全自动固晶机投入使用，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种led平面型全自动固晶机，解决上述背景技术提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种led平面型全自动固晶机，包括机台，所述机台台面设置有相互配合的直线送料机构、可摆动的取晶机构和两个晶圆放置架；

3、所述直线送料机构上安装有两个送料盘，所述取晶机构安装在直线送料机构的中间位置，且取晶机构上设置有两个呈度分布的取晶臂，两个所述晶圆放置架安装在取晶机构两侧；

4、所述直线送料机构上的两个送料盘均放置有pcb板，且直线送料机构将两个送料盘依次输送到取晶机构下方；

5、所述取晶机构上的两个取晶臂分别向两侧的晶圆放置架吸取晶元后将晶元依次放置在pcb板上并固晶。

6、优选的，所述直线送料机构包括两个送料盘、第一驱动电机和两个滑轨，所述第一驱动电机的输出端安装有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有两个送料盘，两个所述滑轨对称安装在第一丝杆的两侧，且两个送料盘均与滑轨滑动连接；

7、所述送料盘包括盘体，所述盘体顶部向内凹陷形成放置pcb板的放置槽，所述盘体相对两端贯穿开设有与第一丝杆相互配合的螺纹孔和与滑轨相互配合的滑槽。

8、优选的，所述盘体内部为中空结构，所述盘体内腔底部转动连接有两根第二丝杆，所述第二丝杆外壁螺纹连接有螺纹套，且两个螺纹套之间连接有连接杆，所述螺纹套顶部安装有支撑条，且支撑条贯穿放置槽槽底，所述第二丝杆外壁固接有齿轮，两个所述盘体相互远离的一侧面均滑动连接有滑杆，所述滑杆外壁设置有与齿轮相互配合的啮合齿，所述滑杆与机台侧壁相抵接时，滑杆滑动并通过啮合齿带动齿轮和第二丝杆转动，从而带动支撑条将pcb板顶出放置槽。

9、优选的，所述滑杆靠近机台侧壁的一端安装有限位块，所述滑杆外壁套设有弹簧，且弹簧位于限位块与盘体侧壁之间。

10、优选的，所述取晶机构包括相连接的转动驱动件和立柱，且转动驱动件带动立柱正反转动，所述立柱顶端外壁连接有两根取晶臂，且两根取晶臂呈度分布，所述取晶臂贯穿开设有安装槽，所述安装槽的相对两端之间转动连接有第三丝杆，所述取晶臂远离立柱的一端安装有与第三丝杆相连接的第二驱动电机，所述第三丝杆外壁螺纹连接有滑块，所述滑块底部沿取晶臂的长度方向依次安装有相机、点胶头和负压取晶头。

11、优选的，所述点胶头和负压取晶头均通过气缸与滑块相连接。

12、优选的，所述晶圆放置架包括四根平行设置的安装柱，四根所述安装柱顶部安装有安装圆盘，所述安装圆盘底部安装有第三驱动电机，所述安装圆盘顶部向内凹陷形成限位槽，所述第三驱动电机输出管贯穿限位槽槽底并连接有十字安装架，所述十字安装架上可拆安装有晶圆盘，所述晶圆盘上放置有若干晶圆，且若干晶圆沿安装圆盘中轴线等角度分布。

13、优选的，所述十字安装架的中间位置设置有外壁开设螺纹槽的限位柱，所述晶圆盘中间部位开设有与限位柱相互配合的安装孔，且限位柱穿过安装孔并螺纹连接有螺母。

14、优选的，所述十字安装架的四个安装臂上均设置有定位柱，所述晶圆盘底部开设有与定位柱相互配合的定位孔。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

16、本发明的固晶机在pcb板固晶时，可以将pcb板放入到两组盘体内，然后在直线送料机构的带动下将两组盘体依次往复输送到取晶机构下方进行固晶操作，并且取晶机构也设置两组取晶臂依次往复取晶和放晶，使得在一组pcb板固晶完毕后不需要停机就能够进行下料，从而大大提高固晶机的固晶效率。

技术特征：

1.一种led平面型全自动固晶机，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)台面设置有相互配合的直线送料机构(2)、可摆动的取晶机构(3)和两个晶圆放置架(4)；

2.根据权利要求1所述的一种led平面型全自动固晶机，其特征在于：所述直线送料机构(2)包括两个送料盘(21)、第一驱动电机(22)和两个滑轨(23)，所述第一驱动电机(22)的输出端安装有第一丝杆(24)，所述第一丝杆(24)上螺纹连接有两个送料盘(21)，两个所述滑轨(23)对称安装在第一丝杆(24)的两侧，且两个送料盘(21)均与滑轨(23)滑动连接；

3.根据权利要求2所述的一种led平面型全自动固晶机，其特征在于：所述盘体(211)内部为中空结构，所述盘体(211)内腔底部转动连接有两根第二丝杆(213)，所述第二丝杆(213)外壁螺纹连接有螺纹套(214)，且两个螺纹套(214)之间连接有连接杆(215)，所述螺纹套(214)顶部安装有支撑条(216)，且支撑条(216)贯穿放置槽(212)槽底，所述第二丝杆(213)外壁固接有齿轮(217)，两个所述盘体(211)相互远离的一侧面均滑动连接有滑杆(218)，所述滑杆(218)外壁设置有与齿轮(217)相互配合的啮合齿(219)，所述滑杆(218)与机台(1)侧壁相抵接时，滑杆(218)滑动并通过啮合齿(219)带动齿轮(217)和第二丝杆(213)转动，从而带动支撑条(216)将pcb板顶出放置槽(212)。

4.根据权利要求3所述的一种led平面型全自动固晶机，其特征在于：所述滑杆(218)靠近机台(1)侧壁的一端安装有限位块(2181)，所述滑杆(218)外壁套设有弹簧(2182)，且弹簧(2182)位于限位块(2181)与盘体(211)侧壁之间。

5.根据权利要求1所述的一种led平面型全自动固晶机，其特征在于：所述取晶机构(3)包括相连接的转动驱动件(31)和立柱(32)，且转动驱动件(31)带动立柱(32)正反转动，所述立柱(32)顶端外壁连接有两根取晶臂(33)，且两根取晶臂(33)呈90度分布，所述取晶臂(33)贯穿开设有安装槽，所述安装槽的相对两端之间转动连接有第三丝杆(34)，所述取晶臂(33)远离立柱(32)的一端安装有与第三丝杆(34)相连接的第二驱动电机(35)，所述第三丝杆(34)外壁螺纹连接有滑块(36)，所述滑块(36)底部沿取晶臂(33)的长度方向依次安装有相机(37)、点胶头(38)和负压取晶头(39)。

6.根据权利要求5所述的一种led平面型全自动固晶机，其特征在于：所述点胶头(38)和负压取晶头(39)均通过气缸与滑块(36)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种led平面型全自动固晶机，其特征在于：所述晶圆放置架(4)包括四根平行设置的安装柱(41)，四根所述安装柱(41)顶部安装有安装圆盘(42)，所述安装圆盘(42)底部安装有第三驱动电机(43)，所述安装圆盘(42)顶部向内凹陷形成限位槽，所述第三驱动电机(43)输出管贯穿限位槽槽底并连接有十字安装架(44)，所述十字安装架(44)上可拆安装有晶圆盘(45)，所述晶圆盘(45)上放置有若干晶圆，且若干晶圆沿安装圆盘(42)中轴线等角度分布。

8.根据权利要求7所述的一种led平面型全自动固晶机，其特征在于：所述十字安装架(44)的中间位置设置有外壁开设螺纹槽的限位柱(46)，所述晶圆盘(45)中间部位开设有与限位柱(46)相互配合的安装孔(47)，且限位柱(46)穿过安装孔(47)并螺纹连接有螺母(48)。

9.根据权利要求7所述的一种led平面型全自动固晶机，其特征在于：所述十字安装架(44)的四个安装臂上均设置有定位柱(49)，所述晶圆盘(45)底部开设有与定位柱(49)相互配合的定位孔。

技术总结
本发明涉及固晶机技术领域，具体为一种LED平面型全自动固晶机，包括机台，机台台面设置有相互配合的直线送料机构、可摆动的取晶机构和两个晶圆放置架；直线送料机构上安装有两个送料盘，两个晶圆放置架安装在取晶机构两侧；直线送料机构上的两个送料盘均放置有PCB板，取晶机构上的两个取晶臂分别向两侧的晶圆放置架吸取晶元后将晶元依次放置在PCB板上并固晶，本发明的固晶机在PCB板固晶时，可以将PCB板放入到两组盘体内，然后在直线送料机构的带动下将两组盘体依次往复输送到取晶机构下方进行固晶操作，并且取晶机构也设置两组取晶臂依次往复取晶和放晶，使得在一组PCB板固晶完毕后不需要停机就能够进行下料，从而大大提高固晶机的固晶效率。

技术研发人员：刘新辉,谢弼林
受保护的技术使用者：厦门华晟电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14