锂电池拔钉控制方法、装置、设备及系统与流程

本发明涉及锂电池，尤其涉及锂电池拔钉控制方法、装置、设备及系统。

背景技术：

1、注液是锂电池生产过程中的重要工序，注液完成后锂电池表面的注液孔残留注液胶钉，注液胶钉的存在对锂电池后续要进入的化成设备会造成损坏，所以在进入化成设备前需要将锂电池上的胶钉拔掉。

2、而目前在拔钉机构拔钉失败后需要进行人工拔钉，现场人工若未及时拔钉则会导致锂电池在生产流水线上产生拥堵，由此如何提高拔钉效率成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种利用锂电池拔钉控制方法、装置、设备及系统，能够提高锂电池拔钉的效率。

2、为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种锂电池拔钉控制方法，应用于锂电池拔钉控制系统中的锂电池拔钉控制设备，锂电池拔钉控制系统还包括与锂电池拔钉控制设备连接的锂电池拔钉装置，锂电池拔钉装置包括并列的电池输送主线以及电池输送支线，电池输送主线包括第一传输机构以及设置于第一传输机构上沿输送方向上依次排列的第一拔钉机构、第一拔钉检测机构和第一顶升移载机构，电池输送支线包括第二传输机构以及设置于第二传输机构上的第二顶升移载机构，第一顶升移载机构与第二顶升移载机构相邻；方法包括如下步骤：获取第一拔钉检测机构采集的主线拔钉检测信号；基于主线拔钉检测信号确定第一拔钉机构是否拔钉失败；响应于第一拔钉机构拔钉失败，发送第一运行指令至第一顶升移载机构和第二顶升移载机构，以利用第一顶升移载机构和第二顶升移载机构将待拔钉电池传送至电池输送支线，从而使得工作人员在电池输送支线上进行拔钉。

3、根据本发明的一些实施例，电池输送主线还包括设置于第一传输机构上的第三顶升移载机构，第三顶升移载机构沿输送方向设置于第一顶升移载机构右侧，电池输送支线还包括设置于第二传输机构上的第四顶升移载机构，第四顶升移载机构沿输送方向设置于第二顶升移载机构右侧，第四顶升移载机构与第三顶升移载机构相邻；方法还包括：响应于接收到手动拔钉完成信号，发送第二运行指令至第三顶升移载机构和第四顶升移载机构，以利用第三顶升移载机构和第四顶升移载机构将拔钉后的锂电池传送至电池输送主线，使得电池进入后续工段。

4、根据本发明的一些实施例，锂电池拔钉控制系统还包括与锂电池拔钉控制设备连接的人机交互装置，电池输送支线上的第二顶升移载机构和第四顶升移载机构之间设置有电池缓存区域；利用第一顶升移载机构和第二顶升移载机构将待拔钉电池传送至电池输送支线，从而使得工作人员在电池输送支线上进行拔钉的步骤，包括：在电池缓存区域存满待拔钉电池后，发送报警信息至人机交互装置，以使得人机交互装置执行报警行为，从而通知工作人员到达电池输送支线，并对电池缓存区域内的待拔钉电池进行拔钉。

5、根据本发明的一些实施例，电池输送支线还包括设置于电池缓存区域起始位置处的缓存检测机构，方法还包括：接收到缓存检测结构采集的存满信号后，确定电池缓存区域存满待拔钉电池。

6、根据本发明的一些实施例，电池输送支线还包括设置于第二传输机构上沿输送方向上依次排列的第五顶升移载机构和第二拔钉机构，第二拔钉机构沿输送方向设置于第二顶升移载机构左侧，电池输送主线还包括设置于第一传输机构上与第五顶升移载机构相邻的第六顶升移载机构，第六顶升移载机构沿输送方向设置于第一拔钉机构左侧，方法还包括：获取第一拔钉机构以及第二拔钉机构的工作状态信息；在第一拔钉机构处于工作状态且第二拔钉机构处于空闲状态时，发送第三运行指令至第五顶升移载机构和第六顶升移载机构，以利用第五顶升移载机构和第六顶升移载机构将待拔钉电池传送至电池输送支线，以利用第二拔钉机构对待拔钉电池进行拔钉。

7、根据本发明的一些实施例，电池输送支线还包括沿输送方向设置于第二拔钉机构右侧和第二顶升移载机构左侧的第二拔钉检测机构，方法还包括：获取第二拔钉检测机构采集的支线拔钉检测信号；基于支线拔钉检测信号确定第二拔钉机构是否拔钉成功；响应于第二拔钉机构拔钉成功，发送第二运行指令至第一顶升移载机构和第二顶升移载机构，以利用第一顶升移载机构和第二顶升移载机构将拔钉后的锂电池传送至电池输送主线。

8、根据本发明的一些实施例，电池输送主线还包括沿输送方向设置于第一顶升移载机构右侧的第一挡停机构，电池输送支线还包括沿输送方向设置于第二顶升移载机构右侧的第二挡停机构，方法还包括：

9、在发送第一运行指令至第一顶升移载机构和第二顶升移载机构的同时，发送挡停指令至第一挡停机构和第二挡停机构，以使得待拔钉电池沿着第一顶升移载机构和第二顶升移载机构的运作方向移动。

10、第二方面，本发明实施例提供一种锂电池拔钉控制装置，包括：获取模块、确定模块以及发送模块。

11、其中获取模块用于获取第一拔钉检测机构采集的主线拔钉检测信号；确定模块用于基于主线拔钉检测信号确定第一拔钉机构是否拔钉失败；发送模块用于响应于第一拔钉机构拔钉失败，发送第一运行指令至第一顶升移载机构和第二顶升移载机构，以利用第一顶升移载机构和第二顶升移载机构将待拔钉电池传送至电池输送支线，从而使得工作人员在电池输送支线上进行拔钉。

12、第三方面，本发明实施例提供一种锂电池拔钉控制设备，包括：处理器；和存储器，在存储器中存储有计算机程序指令，其中，在计算机程序指令被处理器运行时，使得处理器执行上述实施例中的锂电池拔钉控制方法。

13、第四方面，本发明实施例提供一种锂电池拔钉控制系统，包括：锂电池拔钉控制设备，为上述实施例中的锂电池拔钉控制设备；锂电池拔钉装置，与锂电池拔钉控制设备连接，用于受锂电池拔钉控制设备控制，执行待拔钉电池的拔钉任务；其中锂电池拔钉装置包括并列的电池输送主线以及电池输送支线，电池输送主线包括第一传输机构以及设置于第一传输机构上沿输送方向上依次排列的第一拔钉机构、第一拔钉检测机构和第一顶升移载机构，电池输送支线包括第二传输机构以及设置于第二传输机构上的第二顶升移载机构，第一顶升移载机构与第二顶升移载机构相邻。

14、本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：在电池输送主线上利用拔钉机构对待拔钉电池进行自动拔钉操作，在出现需要人工拔钉的锂电池时，将其传送至电池输送支线以进行人工拔钉操作，通过电池输送支线和电池输送主线共同作用于锂电池拔钉工序，通过机构拔钉和人工拔钉的配合，提高拔钉成功率，同时能够大大提高锂电池拔钉效率，有效防止拔钉失败的锂电池在生产流水线上产生拥堵，从而影响锂电池后续生产工段工作的问题，减少了拔钉失败的等待时间、提高了整线生产转运的效率，降低了工人的劳动强度。

15、进一步地，通过电池缓存区域的设置，在电池缓存区域的待拔钉电池存满后才通知工作人员来进行人工拔钉，能够提高工人调度的效率，进一步提高锂电池拔钉的效率。

16、进一步地，通过电池输送支线和电池输送主线的相互配合，在第一拔钉机构和第二拔钉机构间分配拔钉任务，能够大大提高拔钉效率，有效防止待拔钉电池拥堵的情况发生。

技术特征：

1.一种锂电池拔钉控制方法，其特征在于，应用于锂电池拔钉控制系统中的锂电池拔钉控制设备，所述锂电池拔钉控制系统还包括与锂电池拔钉控制设备连接的锂电池拔钉装置，所述锂电池拔钉装置包括并列的电池输送主线以及电池输送支线，所述电池输送主线包括第一传输机构以及设置于所述第一传输机构上沿输送方向上依次排列的第一拔钉机构、第一拔钉检测机构和第一顶升移载机构，所述电池输送支线包括第二传输机构以及设置于所述第二传输机构上的第二顶升移载机构，所述第一顶升移载机构与所述第二顶升移载机构相邻；所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的锂电池拔钉控制方法，其特征在于，所述电池输送主线还包括设置于所述第一传输机构上的第三顶升移载机构，所述第三顶升移载机构沿输送方向设置于所述第一顶升移载机构右侧，所述电池输送支线还包括设置于所述第二传输机构上的第四顶升移载机构，所述第四顶升移载机构沿输送方向设置于所述第二顶升移载机构右侧，所述第四顶升移载机构与所述第三顶升移载机构相邻；所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的锂电池拔钉控制方法，其特征在于，所述锂电池拔钉控制系统还包括与所述锂电池拔钉控制设备连接的人机交互装置，所述电池输送支线上的所述第二顶升移载机构和所述第四顶升移载机构之间设置有电池缓存区域；所述利用所述第一顶升移载机构和所述第二顶升移载机构将待拔钉电池传送至所述电池输送支线，从而使得工作人员在所述电池输送支线上进行拔钉的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的锂电池拔钉控制方法，其特征在于，所述电池输送支线还包括设置于所述电池缓存区域起始位置处的缓存检测机构，所述方法还包括：

5.根据权利要求2所述的锂电池拔钉控制方法，其特征在于，所述电池输送支线还包括设置于所述第二传输机构上沿输送方向上依次排列的第五顶升移载机构和第二拔钉机构，所述第二拔钉机构沿输送方向设置于所述第二顶升移载机构左侧，所述电池输送主线还包括设置于所述第一传输机构上与所述第五顶升移载机构相邻的第六顶升移载机构，所述第六顶升移载机构沿输送方向设置于所述第一拔钉机构左侧，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的锂电池拔钉控制方法，其特征在于，所述电池输送支线还包括沿输送方向设置于所述第二拔钉机构右侧和所述第二顶升移载机构左侧的第二拔钉检测机构，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的锂电池拔钉控制方法，其特征在于，所述电池输送主线还包括沿输送方向设置于所述第一顶升移载机构右侧的第一挡停机构，所述电池输送支线还包括沿输送方向设置于所述第二顶升移载机构右侧的第二挡停机构，所述方法还包括：

8.一种锂电池拔钉控制装置，其特征在于，包括：

9.一种锂电池拔钉控制设备，其特征在于，包括：处理器；和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，

10.一种锂电池拔钉控制系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明涉及锂电池技术领域，具体提供一种锂电池拔钉控制方法、装置、设备及系统，该方法包括：获取第一拔钉检测机构采集的主线拔钉检测信号；基于主线拔钉检测信号确定第一拔钉机构是否拔钉失败；响应于第一拔钉机构拔钉失败，发送第一运行指令至第一顶升移载机构和第二顶升移载机构，以利用第一顶升移载机构和第二顶升移载机构将待拔钉电池传送至电池输送支线，从而使得工作人员在电池输送支线上进行拔钉。通过上述方式，本申请能够提高锂电池拔钉的效率。

技术研发人员：魏韦,王超,冯龙,孙梦亚
受保护的技术使用者：上海轩邑新能源发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14