一种全自动剥线压接设备的制作方法

本发明涉及压接设备，更具体地说，涉及一种全自动剥线压接设备。

背景技术：

1、在电子制造和电线电缆行业中，剥离电线绝缘层和压接连接是常见的操作。传统的剥离和压接过程通常需要人工参与，这不仅耗时耗力，而且容易产生误差，降低了生产效率和质量。为了解决这些问题，自动化剥线压接设备被引入。

2、中国专利授权公告号：cn216981106u公开了一种自动线束端子压接设备，该方案通过螺纹杆与螺纹套螺纹传动作用，并配合传动板与通槽内滑动，不仅能够起到对螺纹套的导向限位作用，使得定位模移动至上压模处，致使上压模与线束端子相接触完成压接工作，继而完成一次线束加工及端子压接过程，从而提高的线芯加工的自动化程度，提高了加工效率。

3、但是上述方案中的电源线进行压接操作之前，需要借助额外的剥线机对其进行剥线操作，再通过人工对电源线进行转运，整个操作流程中仍需要人工干预，且压接过程中需要人工手动对电源线进行拿取，其自动化程度低，导致生产周期延长，降低了生产效率，因此，针对上述技术问题，有必要提供一种全自动剥线压接设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自动剥线压接设备，以解决上述的问题。

2、为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

3、一种全自动剥线压接设备，包括底座、送线机构和摆动机构，所述底座的顶端安装有工作台，所述工作台的顶端开设有收料槽，所述底座的顶端分别安装有剪切机构、第一剥线机构和压接机构，所述第一剥线机构位于剪切机构和第一剥线机构的中间位置，所述底座的顶端且靠近边缘位置安装有第一移送机构，且底座的顶端安装有第二剥线机构，所述第二剥线机构位于工作台的一侧，所述工作台的外端安装有第二移送机构，所述送线机构位于底座的一侧，所述送线机构包括连接板，所述连接板与底座的外端固定连接，且连接板的顶端安装有支撑台，所述支撑台的顶端转动连接有两组输送轮，且支撑台的顶端安装有一对第一电机，一对所述第一电机的输出端均固定连接有第二齿轮，所述输送轮的外端安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，所述摆动机构包括第二电机和l型板，所述第二电机固定至底座的顶端，所述第二电机的输出端固定连接有u型板，所述u型板的外端安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆与u型板的内壁转动连接，所述l型板的外端开设有与丝杆相匹配的通孔，所述u型板的内端安装有一对导向杆，所述l型板与导向杆滑动连接，所述l型板的顶端安装有摆动块，所述摆动块的外端安装有第一夹头。

4、作为本发明的进一步改进，所述支撑台的顶端固定连接有导向板，所述导向板的外端开设有一对通孔，所述连接板的顶端安装有竖板，所述竖板的顶部安装有水平板，所述水平板的顶端转动连接有多个横向滚轮。

5、作为本发明的进一步改进，所述竖板的外端转动连接有多个竖向滚轮，所述竖板的外端且位于竖向滚轮的一侧转动连接有导向轮。

6、作为本发明的进一步改进，所述摆动块远离第一夹头的一端固定连接有软管，所述软管远离摆动块的一端与导向板固定连接，且软管与导向板外端的通孔相连通，所述软管采用橡胶材质制作而成。

7、作为本发明的进一步改进，所述底座的顶端开设有弧形滑槽，所述u型板的底端固定连接有连接杆，所述连接杆远离u型板的一端安装有与弧形滑槽相匹配的滑块，所述滑块与弧形滑槽滑动连接。

8、作为本发明的进一步改进，所述剪切机构包括固定柱，所述固定柱固定至底座的顶端，所述固定柱的外端滑动连接有一对移动板，一对所述移动板相互靠近的一端均安装有剪切刀片。

9、作为本发明的进一步改进，所述第一剥线机构包括第一支撑柱，所述第一支撑柱固定至底座的顶端，所述第一支撑柱的外端滑动连接有一对第一活动板，一对所述第一活动板的外端均安装有第一剥线头，所述第一活动板的外端安装有检测组件。

10、作为本发明的进一步改进，所述第二剥线机构包括第二支撑柱，所述第二支撑柱的外端滑动连接有一对第二活动板，一对所述第二活动板的外端均安装有第二剥线头。

11、作为本发明的进一步改进，所述第一移送机构包括安装板，所述安装板固定至底座的顶端，所述安装板的外端安装有机械臂，所述机械臂远离安装板的一端安装有第二夹头。

12、作为本发明的进一步改进，所述第二移送机构包括移动块，所述移动块与工作台滑动连接，所述移动块的顶端安装有第三夹头。

13、相比于现有技术，本发明的优点在于：

14、本方案实现电源线的全自动剥线压接操作，其中采用送线机构、摆动机构、剪切机构、第一剥线机构的组合，实现了对连接线的一端进行连续的剥线和端子压接操作，同时利用第二剥线机构对连接线另一端进行剥线，再通过第二移送机构和第一移送机构将电源线进行下料，通过采用全自动机械化操作，整个操作过程无需人工干预，有效降低了操作风险，保证操作安全性，有效提高生产效率。

技术特征：

1.一种全自动剥线压接设备，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种全自动剥线压接设备，其特征在于：所述支撑台（22）的顶端固定连接有导向板（27），所述导向板（27）的外端开设有一对通孔，所述连接板（21）的顶端安装有竖板（28），所述竖板（28）的顶部安装有水平板（29），所述水平板（29）的顶端转动连接有多个横向滚轮（210）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动剥线压接设备，其特征在于：所述竖板（28）的外端转动连接有多个竖向滚轮（211），所述竖板（28）的外端且位于竖向滚轮（211）的一侧转动连接有导向轮（212）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动剥线压接设备，其特征在于：所述摆动块（36）远离第一夹头（37）的一端固定连接有软管（38），所述软管（38）远离摆动块（36）的一端与导向板（27）固定连接，且软管（38）与导向板（27）外端的通孔相连通，所述软管（38）采用橡胶材质制作而成。

5.根据权利要求1所述的一种全自动剥线压接设备，其特征在于：所述底座（1）的顶端开设有弧形滑槽，所述u型板（31）的底端固定连接有连接杆，所述连接杆远离u型板（31）的一端安装有与弧形滑槽相匹配的滑块，所述滑块与弧形滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动剥线压接设备，其特征在于：所述剪切机构（4）包括固定柱（41），所述固定柱（41）固定至底座（1）的顶端，所述固定柱（41）的外端滑动连接有一对移动板（42），一对所述移动板（42）相互靠近的一端均安装有剪切刀片（43）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动剥线压接设备，其特征在于：所述第一剥线机构（5）包括第一支撑柱（51），所述第一支撑柱（51）固定至底座（1）的顶端，所述第一支撑柱（51）的外端滑动连接有一对第一活动板（52），一对所述第一活动板（52）的外端均安装有第一剥线头（53），所述第一活动板（52）的外端安装有检测组件（54）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动剥线压接设备，其特征在于：所述第二剥线机构（7）包括第二支撑柱（71），所述第二支撑柱（71）的外端滑动连接有一对第二活动板（72），一对所述第二活动板（72）的外端均安装有第二剥线头（73）。

9.根据权利要求1所述的一种全自动剥线压接设备，其特征在于：所述第一移送机构（8）包括安装板（81），所述安装板（81）固定至底座（1）的顶端，所述安装板（81）的外端安装有机械臂（82），所述机械臂（82）远离安装板（81）的一端安装有第二夹头（83）。

10.根据权利要求1所述的一种全自动剥线压接设备，其特征在于：所述第二移送机构（9）包括移动块（91），所述移动块（91）与工作台（10）滑动连接，所述移动块（91）的顶端安装有第三夹头（92）。

技术总结
本发明公开了一种全自动剥线压接设备，包括底座、送线机构和摆动机构，底座的顶端安装有工作台，工作台的顶端开设有收料槽，底座的顶端分别安装有剪切机构、第一剥线机构和压接机构，第一剥线机构位于剪切机构和第一剥线机构的中间位置，底座的顶端且靠近边缘位置安装有第一移送机构，且底座的顶端安装有第二剥线机构，本发明实现电源线的全自动剥线压接操作，其中采用送线机构、摆动机构、剪切机构、第一剥线机构的组合，实现了对连接线的一端进行连续的剥线和端子压接操作，通过采用全自动机械化操作，整个操作过程无需人工干预，有效降低了操作风险，保证操作安全性，有效提高生产效率。

技术研发人员：汪治才
受保护的技术使用者：厦门鑫乐创电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15