本发明涉及电池生产,具体而言,涉及一种隔膜热封方法及隔膜热封装置。
背景技术:
1、在制备电芯的过程中,将正极片、负极片与两层隔膜完成辊压复合后形成叠片料带。叠片料带上处于两层隔膜之间依次排布有多个负极片,任意相邻的两个负极片之间的间隙为待折叠部,后续在多个待折叠部折叠叠片料带以制备电芯。
2、在进行折叠处理时,由于待折叠部的两层隔膜未复合在一起,折叠时处于内侧的隔膜极易内翻而产生褶皱,严重影响电芯质量。为了解决此问题,市面上常在折叠工位上游布置热封辊组,通过热封辊组上设置的封刀将待折叠部的两层隔膜热封在一起,从而防止折叠过程中内侧隔膜内翻。
3、此类热封辊组运行模式固定,封刀先后两次转动至辊间间隙的时长恒定,热封动作无法根据不同规格的叠片料带进行适应性调整,热封精度差,常导致部分待折叠部未被热封。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种隔膜热封方法,其能够实现对叠片料带上多个待折叠部的精确热封。
2、本发明的另一目的在于提供一种隔膜热封装置,其能够实现对叠片料带上多个待折叠部的精确热封。
3、本发明的实施例提供一种技术方案:
4、一种隔膜热封方法,应用于隔膜热封装置,所述隔膜热封装置包括活动辊与支撑辊,所述活动辊与所述支撑辊并列且间隔设置,形成供叠片料带穿过的热封间隙,所述活动辊上设置有封刀,用于在所述热封间隙热封所述叠片料带上的待折叠部,所述隔膜热封方法包括:
5、在首次接收到所述叠片料带上的所述待折叠部到达预设检测位置的到位信号时,控制所述活动辊按照第一转动模型转动,以使首个所述待折叠部在所述热封间隙被所述封刀热封;其中,所述预设检测位置处于所述热封间隙的上游,所述第一转动模型依据所述预设检测位置和所述热封间隙在所述叠片料带的输送方向上的安装距离建立;
6、控制所述活动辊依次按照多个第二转动模型持续转动,以使首个所述待折叠部之后的多个待折叠部依次在所述热封间隙被所述封刀热封,所述第二转动模型依据所述叠片料带上任意相邻的两个所述待折叠部之间的理论间距建立。
7、进一步地,在所述控制活动辊按照第一转动模型转动的步骤之前,所述隔膜热封方法还包括:
8、获取所述叠片料带的输送速度;
9、根据所述叠片料带的输送速度与所述安装距离建立所述第一转动模型;
10、根据所述叠片料带的输送速度与所述理论间距建立所述第二转动模型。
11、进一步地,所述根据所述叠片料带的输送速度与所述安装距离建立所述第一转动模型的步骤包括:
12、以所述安装距离除以所述输送速度,得到第一时长;
13、获取所述活动辊在转动方向上最靠近所述热封间隙的所述封刀与所述热封间隙之间的初始角度差;
14、根据所述第一时长与所述初始角度差,建立所述第一转动模型。
15、进一步地,所述第一转动模型的转动时长等于所述第一时长,转动角度等于所述初始角度,转动初速度等于零,转动末速度对应的所述封刀线速度等于所述输送速度,转动加速度以正弦规律变化,且与转动末速度对应的转动加速度为零。
16、进一步地,所述根据所述叠片料带的输送速度与所述理论间距建立所述第二转动模型的步骤包括:
17、以所述理论间距除以所述输送速度,得到第二时长;
18、根据所述第二时长及所述封刀的数量,建立所述第二转动模型。
19、进一步地,所述第二转动模型的转动时长等于所述第二时长,转动角度等于360°除以所述封刀的数量,转动初速度与转动末速度对应的所述封刀线速度均等于所述输送速度,转动加速度以正弦规律变化,且与转动初速度及转动末速度对应的转动加速度均为零。
20、进一步地,在所述控制所述活动辊依次按照多个第二转动模型持续转动的步骤之后,所述隔膜热封方法还包括:
21、统计先后接收到任意两次所述到位信号的间隔时长;
22、依据所述输送速度及所述间隔时长对对应的所述第二转动模型进行选择性修正。
23、进一步地,所述依据所述输送速度及所述间隔时长对对应的所述第二转动模型进行选择性修正的步骤包括:
24、以所述输送速度乘以所述间隔时长,得到对应的相邻两个所述待折叠部之间的实际间距;
25、将所述实际间距与所述理论间距进行比对;
26、若所述实际间距超出所述理论间距的允许误差范围,则根据所述间隔时长及所述封刀的数量建立第三转动模型;
27、以所述第三转动模型替换对应的所述第二转动模型。
28、进一步地,所述第三转动模型的转动时长等于所述间隔时长,转动角度等于360°除以所述封刀的数量,转动初速度与转动末速度对应的所述封刀线速度均等于所述输送速度,转动加速度以正弦规律变化,且与转动初速度及转动末速度对应的转动加速度均为零。
29、本发明的实施例还提供一种隔膜热封装置,包括活动辊、支撑辊、检测装置及控制器,所述活动辊与所述支撑辊并列且间隔设置,形成供叠片料带穿过的热封间隙,所述活动辊上设置有封刀;
30、所述检测装置与所述控制器电连接,且所述检测装置限定出预设检测位置,所述检测装置处于所述热封间隙的上游,所述检测装置用于在检测到所述待折叠部经过所述预设检测位置时,向所述控制器发送到位信号;
31、所述控制器用于在首次接收到所述到位信号时,控制所述活动辊依次按照第一转动模型与多个第二转动模型连续转动,以使多个所述待折叠部在所述热封间隙被所述封刀热封;
32、其中,所述第一转动模型依据所述预设检测位置和所述热封间隙在所述叠片料带的输送方向上的安装距离建立,所述第二转动模型依据所述叠片料带上任意相邻的两个所述待折叠部之间的理论间距建立。
33、相比现有技术,本发明提供的隔膜热封方法,在实际应用中,在首次接收到叠片料带上的待折叠部到达预设检测位置的到位信号时,控制活动辊按照第一转动模型转动,以使首个待折叠部在热封间隙被封刀热封;之后,控制活动辊依次按照多个第二转动模型持续转动,以使首个待折叠部之后的多个待折叠部依次在热封间隙被封刀热封。第一转动模型依据预设检测位置和热封间隙在叠片料带的输送方向上的安装距离建立,能够保证不同规格的叠片料带上的首个待折叠部均能被精确热封。第二转动模型依据叠片料带上任意相邻的两个待折叠部之间的理论间距建立,即不同规格的叠片料带,第二转动模型不同,能够保证不同规格的叠片料带上的首个待折叠部之后的多个待折叠部均能被精确热封。本发明提供的隔膜热封方法的有益效果包括:能够实现对叠片料带上多个待折叠部的精确热封。
1.一种隔膜热封方法,应用于隔膜热封装置,其特征在于,所述隔膜热封装置包括活动辊与支撑辊,所述活动辊与所述支撑辊并列且间隔设置,形成供叠片料带穿过的热封间隙,所述活动辊上设置有封刀,用于在所述热封间隙热封所述叠片料带上的待折叠部,所述隔膜热封方法包括:
2.根据权利要求1所述的隔膜热封方法,其特征在于,在所述控制活动辊按照第一转动模型转动的步骤之前,所述隔膜热封方法还包括:
3.根据权利要求2所述的隔膜热封方法,其特征在于,所述根据所述叠片料带的输送速度与所述安装距离建立所述第一转动模型的步骤包括:
4.根据权利要求3所述的隔膜热封方法,其特征在于,所述第一转动模型的转动时长等于所述第一时长,转动角度等于所述初始角度,转动初速度等于零,转动末速度对应的所述封刀线速度等于所述输送速度,转动加速度以正弦规律变化,且与转动末速度对应的转动加速度为零。
5.根据权利要求2所述的隔膜热封方法,其特征在于,所述根据所述叠片料带的输送速度与所述理论间距建立所述第二转动模型的步骤包括:
6.根据权利要求5所述的隔膜热封方法,其特征在于,所述第二转动模型的转动时长等于所述第二时长,转动角度等于360°除以所述封刀的数量,转动初速度与转动末速度对应的所述封刀线速度均等于所述输送速度,转动加速度以正弦规律变化,且与转动初速度及转动末速度对应的转动加速度均为零。
7.根据权利要求2所述的隔膜热封方法,其特征在于,在所述控制所述活动辊依次按照多个第二转动模型持续转动的步骤之后,所述隔膜热封方法还包括:
8.根据权利要求7所述的隔膜热封方法,其特征在于,所述依据所述输送速度及所述间隔时长对对应的所述第二转动模型进行选择性修正的步骤包括:
9.根据权利要求8所述的隔膜热封方法,其特征在于,所述第三转动模型的转动时长等于所述间隔时长,转动角度等于360°除以所述封刀的数量,转动初速度与转动末速度对应的所述封刀线速度均等于所述输送速度,转动加速度以正弦规律变化,且与转动初速度及转动末速度对应的转动加速度均为零。
10.一种隔膜热封装置,其特征在于,包括活动辊、支撑辊、检测装置及控制器,所述活动辊与所述支撑辊并列且间隔设置,形成供叠片料带穿过的热封间隙,所述活动辊上设置有封刀,用于在所述热封间隙热封所述叠片料带上的待折叠部;