本发明属于端子,具体涉及一种插端子机。
背景技术:
1、随着科技的发展,人力成本不断上升、生产效率要求进一步提高等因素影响,越来越多行业使用自动化设备来实现自动化生产,其中,在端子与插排之间配合过程中,各种型号存在差异化,带来巨大市场时,也带来了巨大的生产压力。
2、现有设备在装配过程中,由于端子每次不能准确运动至压合位点,需要借助人工调整形式,使端子调整至固定位点进行压合,此种方式压合不仅压合效率低,也会对压合精度造成一定影响。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本发明提供了一种插端子机,具有压合效率高的优点。
2、为达到上述目的,本发明的技术方案如下:
3、一种插端子机,包括:机架;设于所述机架一侧的端子传输机构;远离所述端子传输机构一侧的插排传输机构设于所述端子传输机构与所述插排传输机构之间的压合驱动机构,所述压合驱动机构包括:插排送料件、与所述插排送料件连接的传输台、位于所述传输台上方的取料机构、以及远离所述取料机构设置的压合机构,所述取料机构包括:支撑架、设于所述支撑架上的移动组件、与所述移动组件滑动连接的升降组件、设于所述升降组件上的调节组件、以及与所述调节组件连接的取料爪;以及,设于所述传输台下方与所述压合机构相对设置的辅助压合件。
4、作为对本发明的一种优选方案,所述端子传输机构包括:上料端子盘、与所述上料端子盘连接的端子传输轨道、设于所述端子传输轨道下方的第一振动台,所述端子传输轨道与所述传输台一侧连接。
5、实现上述技术方案,在第一振动台作用下,对端子传输轨道内的端子进行传输。
6、作为对本发明的一种优选方案,所述端子传输机构与所述插排传输机构采用相同结构设置,所述插排传输机构包括:上料插排盘、所述上料插排盘连接的插排传输轨道、以及设于所述插排传输轨道下方的第二振动台,所述插排传输轨道与所述传输台另一侧连接。
7、实现上述技术方案,第二振动台对插排传输轨道内的插排进行传输,便于装配作业进行。
8、作为对本发明的一种优选方案,所述插排送料件包括:送料缸、与所述送料缸连接的送料杆,所述送料杆对所述传输台上的插排进行送料。
9、实现上述技术方案,通过送料杆驱动插排向前运动,使插排运动至指定位置进行压装作业。
10、作为对本发明的一种优选方案,所述支撑架固定设于所述机架上,所述调节组件包括:调节缸、设于所述调节缸上的调节齿条、与所述调节齿条相啮合的调节齿轮、竖直向下设于所述调节齿轮上的取料杆、设于所述取料杆底部的取料口,所述取料口朝向所述传输台设置。
11、实现上述技术方案,调节齿条与调节齿轮相互配合,更好地对取料杆位置进行控制,进行取料作业。
12、作为对本发明的一种优选方案,所述压合机构包括:压合架、安装于所述压合架内两侧的压合驱动件、以及与所述压合驱动件连接的压合头。
13、实现上述技术方案,压合头实现插排与端子之间的压合作业。
14、作为对本发明的一种优选方案,所述辅助压合件包括:辅助压缸、与所述辅助压缸连接的辅助压合臂、设于所述辅助压合臂上的辅助压头。
15、作为对本发明的一种优选方案,所述传输台底部开设有与所述辅助压头相适配的压合口,所述辅助压头两侧安装有活动安装有辅助压合架,所述辅助压合架上安装有压合支撑杆,所述压合支撑杆朝向所述压合口设置。
16、实现上述技术方案,压合支撑杆向上运动,使辅助压头与压合头同步进行压合作业。
17、综上所述,本发明具有如下有益效果:
18、1、本申请增加插排送料件,使送料杆对插排进行传输,将插排转转运至传输台上,便于压合作业进行;避免插排直接运动至传输台上,提高插排与传输台之间衔接效果;
19、2、辅助压合件上的辅助压头设置,与压合头相互配合,能够共同实现对端子与插排之间压合作业,提高端子与插排之间的压合效果;
20、3、移动组件、升降组件以及调节组件的设置,对取料杆位置进行调节,使取料杆能够灵活对端子进行取料,提高端子与插排之间的配合精度;避免取料杆位置无法灵活调节,影响端子与插排之间的配合精度。
1.一种插端子机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种插端子机,其特征在于,所述端子传输机构包括:上料端子盘(2)、与所述上料端子盘(2)连接的端子传输轨道(3)、设于所述端子传输轨道(3)下方的第一振动台(4),所述端子传输轨道(3)与所述传输台(8)一侧连接。
3.根据权利要求1所述的一种插端子机,其特征在于,所述端子传输机构与所述插排传输机构采用相同结构设置,所述插排传输机构包括:上料插排盘(5)、所述上料插排盘(5)连接的插排传输轨道(6)、以及设于所述插排传输轨道(6)下方的第二振动台(7),所述插排传输轨道(6)与所述传输台(8)另一侧连接。
4.根据权利要求1所述的一种插端子机,其特征在于,所述插排送料件包括:送料缸(9)、与所述送料缸(9)连接的送料杆(10),所述送料杆(10)对所述传输台(8)上的插排进行送料。
5.根据权利要求1所述的一种插端子机,其特征在于,所述支撑架(11)固定设于所述机架(1)上,所述调节组件包括:调节缸(13)、设于所述调节缸(13)上的调节齿条(14)、与所述调节齿条(14)相啮合的调节齿轮(15)、竖直向下设于所述调节齿轮(15)上的取料杆(16)、设于所述取料杆(16)底部的取料口(17),所述取料口(17)朝向所述传输台(8)设置。
6.根据权利要求1所述的一种插端子机,其特征在于,所述压合机构包括:压合架(20)、安装于所述压合架(20)内两侧的压合驱动件(21)、以及与所述压合驱动件(21)连接的压合头(22)。
7.根据权利要求1所述的一种插端子机,其特征在于,所述辅助压合件包括:辅助压缸(23)、与所述辅助压缸(23)连接的辅助压合臂(24)、设于所述辅助压合臂(24)上的辅助压头(25)。
8.根据权利要求7所述的一种插端子机,其特征在于,所述传输台(8)底部开设有与所述辅助压头(25)相适配的压合口(26),所述辅助压头(25)两侧安装有活动安装有辅助压合架(27),所述辅助压合架(27)上安装有压合支撑杆(28),所述压合支撑杆(28)朝向所述压合口(26)设置。