导电浆的制造工艺及用于触觉传感器的中间皮肤层的制作方法

本发明涉及传感器，尤其是涉及一种导电浆的制造工艺及用于触觉传感器的中间皮肤层。

背景技术：

1、电子皮肤是智能材料与传感器研究的最前沿方向之一，也是当代电子信息产业发展的新兴领域，在人工智能，通信娱乐，医疗健康等领域具有重要的应用价值；柔性触觉传感器作为电子皮肤研究中的重要组成部分，是机器人感知外界环境信息的一种重要途径，是机器人实现与外界环境或目标直接交互的必须媒体之一，发展具有触觉感知功能的电子皮肤对未来机器人探索物理世界具有重要的科学意义和应用价值。

2、目前，导电浆料是柔性触觉传感器的重要成分，但是导电浆料的制造工艺比较复杂，耗费的成本也比较大。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供导电浆的制造工艺及用于触觉传感器的中间皮肤层，以解决现有技术中存在的导电浆料的制造工艺比较复杂的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

3、本发明提供的一种导电浆的制造工艺，包括以下操作步骤：

4、步骤s1：原料混合，将碳纳米管、镍粉、黄铜粉和银粉混合均匀，形成导电粉末；

5、步骤s2：分散处理，将所述导电粉末和纯水溶剂进行比例混合，使所述导电粉末均匀分散在所述纯水溶剂中，形成稳定的导电分散液；

6、步骤s3：过滤除杂，对所述导电分散液进行析纸过滤；

7、步骤s4：调整浓度，再将所述导电分散液和稀释剂进行比例混合，制成导电浆。

8、可选地，在步骤s4中，将乙酸异戊酯和纯水溶剂进行比例混合制成所述稀释剂。

9、可选地，在步骤s1中，所有原料均放入到器皿中进行混合。

10、本发明提供的一种用于触觉传感器的中间皮肤层，包括利用导电浆的制造工艺制造出的导电浆。

11、本发明提供的一种导电浆的制造工艺，采用碳纳米管、镍粉、黄铜粉和银粉均匀混合，形成导电粉末，导电粉末可以均匀分散在纯水溶剂，形成稳定的导电分散液，再将导电分散液进行稀释，制成导电浆，工艺简单，操作方便，解决了现有技术中存在的导电浆料的制造工艺比较复杂的技术问题。

技术特征：

1.一种导电浆的制造工艺，其特征在于，包括以下操作步骤：

2.根据权利要求1所述的导电浆的制造工艺，其特征在于，在步骤s4中，将乙酸异戊酯和纯水溶剂进行比例混合制成所述稀释剂。

3.根据权利要求1所述的导电浆的制造工艺，其特征在于，在步骤s1中，所有原料均放入到器皿中进行混合。

4.一种用于触觉传感器的中间皮肤层，其特征在于，包括利用权利要求1-3任一所述的导电浆的制造工艺制造出的导电浆。

技术总结
本发明提供了一种导电浆的制造工艺及用于触觉传感器的中间皮肤层，涉及传感器技术领域，解决了现有技术中存在的导电浆料的制造工艺比较复杂的技术问题。该装置包括以下操作步骤：步骤S1：原料混合，将碳纳米管、镍粉、黄铜粉和银粉混合均匀，形成导电粉末；步骤S2：分散处理，将所述导电粉末和纯水溶剂进行比例混合，使所述导电粉末均匀分散在所述纯水溶剂中，形成稳定的导电分散液；步骤S3：过滤除杂，对所述导电分散液进行析纸过滤；步骤S4：调整浓度，再将所述导电分散液和稀释剂进行比例混合，制成导电浆。

技术研发人员：万信飞,陆郭春,支海波,戚相宇,韩正江,赵德强
受保护的技术使用者：苏州迪天机器人自动化有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15