本发明涉及动力电池生产，特别指一种动力电池产线agv小车定位方法、系统、设备及介质。
背景技术：
1、动力电池在生产装配过程中，需要对动力电池的箱体进行涂胶，以保障各组件装配的稳固性。为了提升涂胶的效率，动力电池产线采用agv小车移栽箱体进行涂胶。然而，agv小车在移栽箱体的过程中，在速度过快的情况下常常会超出设定位置，需要人工处理agv小车的位置偏离，以让涂胶机器人可对agv小车上的箱体进行自动涂胶，这无疑会影响箱体的涂胶节拍(效率)，进而影响动力电池生产效率，若限制agv小车的行驶速度，虽然一定程度上可以避免超出设定位置的问题，但这也会影响箱体的涂胶节拍。
2、因此，如何提供一种动力电池产线agv小车定位方法、系统、设备及介质，实现提升动力电池生产效率，成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题，在于提供一种动力电池产线agv小车定位方法、系统、设备及介质，实现提升动力电池生产效率。
2、第一方面，本发明提供了一种动力电池产线agv小车定位方法，包括如下步骤：
3、步骤s10、plc基于上位机发送的涂胶指令，控制装载动力电池的箱体的agv小车驶往涂胶工位；
4、步骤s20、plc通过对射传感器检测到agv小车移动至涂胶工位时，驱动四个夹紧气缸立即夹紧agv小车，再驱动两个顶升气缸对agv小车进行定位和顶升；
5、步骤s30、plc通过水平传感器对顶升后的agv小车的水平性进行校验；
6、步骤s40、plc控制涂胶机器人对agv小车上的箱体进行自动涂胶，涂胶完成后放行agv小车；
7、步骤s50、plc生成涂胶报告并上传给上位机。
8、进一步的，所述步骤s10具体为：
9、plc基于上位机发送的至少携带agv小车的行驶速度、agv小车的行驶轨迹、装载箱体数量、涂胶轨迹、涂胶速度以及涂胶压力的涂胶指令，控制装载动力电池的箱体的agv小车以所述行驶速度和行驶轨迹驶往涂胶工位。
10、进一步的，所述步骤s30具体为：
11、plc通过水平传感器对顶升后的agv小车的水平性进行校验，若水平，则进入步骤s40；若不水平，则通过顶升气缸调整到水平后，再进入步骤s40。
12、进一步的，所述步骤s40具体为：
13、plc基于所述涂胶指令携带的涂胶轨迹、涂胶速度以及涂胶压力，控制涂胶机器人对agv小车上的箱体进行自动涂胶，涂胶完成后控制所述顶升气缸以及夹紧气缸复位，进而放行agv小车；
14、所述步骤s50具体为：
15、plc生成至少包括涂胶时间、涂胶轨迹、涂胶速度、涂胶压力、箱体编号、agv小车编号的涂胶报告，利用加密算法对所述涂胶报告加密后实时上传给上位机。
16、第二方面，本发明提供了一种动力电池产线agv小车定位系统，包括如下模块：
17、agv小车上料模块，用于plc基于上位机发送的涂胶指令，控制装载动力电池的箱体的agv小车驶往涂胶工位；
18、agv小车定位模块，用于plc通过对射传感器检测到agv小车移动至涂胶工位时，驱动四个夹紧气缸立即夹紧agv小车，再驱动两个顶升气缸对agv小车进行定位和顶升；
19、水平性校验模块，用于plc通过水平传感器对顶升后的agv小车的水平性进行校验；
20、涂胶模块，用于plc控制涂胶机器人对agv小车上的箱体进行自动涂胶，涂胶完成后放行agv小车；
21、涂胶报告上传模块，用于plc生成涂胶报告并上传给上位机。
22、进一步的，所述agv小车上料模块具体用于：
23、plc基于上位机发送的至少携带agv小车的行驶速度、agv小车的行驶轨迹、装载箱体数量、涂胶轨迹、涂胶速度以及涂胶压力的涂胶指令，控制装载动力电池的箱体的agv小车以所述行驶速度和行驶轨迹驶往涂胶工位。
24、进一步的，所述水平性校验模块具体用于：
25、plc通过水平传感器对顶升后的agv小车的水平性进行校验，若水平，则进入涂胶模块；若不水平，则通过顶升气缸调整到水平后，再进入涂胶模块。
26、进一步的，所述涂胶模块具体用于：
27、plc基于所述涂胶指令携带的涂胶轨迹、涂胶速度以及涂胶压力，控制涂胶机器人对agv小车上的箱体进行自动涂胶，涂胶完成后控制所述顶升气缸以及夹紧气缸复位，进而放行agv小车；
28、所述涂胶报告上传模块具体用于：
29、plc生成至少包括涂胶时间、涂胶轨迹、涂胶速度、涂胶压力、箱体编号、agv小车编号的涂胶报告，利用加密算法对所述涂胶报告加密后实时上传给上位机。
30、第三方面，本发明提供了一种动力电池产线agv小车定位设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。
31、第四方面，本发明提供了一种动力电池产线agv小车定位介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
32、本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
33、通过plc基于上位机发送的涂胶指令，控制装载动力电池的箱体的agv小车驶往涂胶工位，plc通过对射传感器检测到agv小车移动至涂胶工位时，驱动四个夹紧气缸立即夹紧agv小车，再驱动两个顶升气缸对agv小车进行定位和顶升，通过水平传感器对顶升后的agv小车的水平性进行校验后，控制涂胶机器人对agv小车上的箱体进行自动涂胶，涂胶完成后放行agv小车，并生成涂胶报告并上传给上位机；即plc通过对射传感器检测到agv小车时立即驱动夹紧气缸立即夹紧agv小车，避免agv小车超出设定位置(涂胶工位)，使得agv小车可按设定的行驶速度进行行驶，避免影响箱体的涂胶节拍，最终极大的提升了动力电池生产效率。
34、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
1.一种动力电池产线agv小车定位方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种动力电池产线agv小车定位方法，其特征在于：所述步骤s10具体为：
3.如权利要求1所述的一种动力电池产线agv小车定位方法，其特征在于：所述步骤s30具体为：
4.如权利要求1所述的一种动力电池产线agv小车定位方法，其特征在于：所述步骤s40具体为：
5.一种动力电池产线agv小车定位系统，其特征在于：包括如下模块：
6.如权利要求5所述的一种动力电池产线agv小车定位系统，其特征在于：所述agv小车上料模块具体用于：
7.如权利要求5所述的一种动力电池产线agv小车定位系统，其特征在于：所述水平性校验模块具体用于：
8.如权利要求5所述的一种动力电池产线agv小车定位系统，其特征在于：所述涂胶模块具体用于：
9.一种动力电池产线agv小车定位设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
10.一种动力电池产线agv小车定位介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。