一种X射线源的灌油方法及灌油装置与流程

本发明涉及x射线源的灌油，特别涉及一种x射线源的灌油方法及灌油装置。

背景技术：

1、根据x射线管的成像原理，高速电子在轰击阳极靶材时，会使得99％的能量转化成热能，因此，如果x射线源工作中冷却不及时，阳极会过热从而排出气体，进而降低射线管的真空度，严重时会导致靶面融化甚至龟裂脱落，使得x射线管丧失其工作能力；此外，由于设备内部x射线管两端电压通常有上百千伏，x射线源设备内部如果绝缘不慎，容易出现打火现象，从而减少x射线源的工作寿命；通过灌油的方式，能够很好的对x射线源进行冷却和绝缘，从而提高x射线源的工作寿命，延长x射线源的工作时间。

2、现有技术中，主要是采用人工灌油的方法。由于x射线源内部包含层压板和x射线球管等结构，由于工艺问题，存在一些工装死角，在灌油的过程中产生的气泡无法很好的排出，需要将x射线源六个面旋转除去残留的气泡，并且x射线源体积大，重量大(一台x射线源约kg以上)而人工翻转会导致气泡没有完全排除，使得产品存在打火的隐患导致产品稳定性差，并且灌油时间通常在2-3个小时，生产效率不稳定，不良品率居高不下；此外，灌油人员的灌油技术影响着x射线源的性能，同时灌油流程重复、单调乏味，使人员容易厌烦、精神不集中，造成人员和设备的重大安全隐患。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供一种x射线源的灌油方法及灌油装置。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种x射线源的灌油方法，包括如下步骤：

3、在上位机中预定义控制参数，包括灌油时间、电机工作时间、工作模式、关节所在位置坐标和注油机进出油的控制，注油机通过接口接收上位机的灌油时间和注油机进出油的控制，机械装置的机械控制箱接收上位机的电机工作时间、工作模式和关节所在位置的控制参数并通过控制接口传输到机械臂；

4、根据关节所在位置的参数，控制关节运动到指定高度和位置，根据电机工作时间对关节进行旋转，从而达到旋转x射线源的效果，x射线源包括正面、背面、上面、下面、左侧面和右侧面；在灌油的过程中，先对正面进行灌油，然后根据灌油时间停止灌油，并旋转支撑架，然后对背面灌油，以此类推，从而彻底的排除x射线源设备内部残存的气泡，达到完全真空的效果，防止在x射线源工作时产生的打火现象。

5、本发明还公开了一种x射线源的灌油装置，包括上位机、机械装置和注油机；上位机与机械装置相连并用于控制机械装置升高和旋转；上位机与注油机相连并用于控制注油机出油和进油；且机械装置与所述注油机相连。

6、通过采用上述技术方案，利用机械装置带动x射线源进行旋转灌油，排出源内的残余气泡，从而使得x射线源内部达到真空的条件，防止x射线源内部存在气泡而导致的打火隐患。

7、进一步的，机械装置包括机械臂控制箱和机械臂，机械臂包括固定底盘，所述固定底盘上设置有电池盒和关节一，所述电池盒上设置有带有接地接口、i0接口和控制接口的配电盒，所述关节一上设置有关节二以及用于控制关节一活动的电机一，所述关节二上设置有关节三以及用于控制关节二活动的电机二，所述关节三上设置有关节四以及用于控制关节三活动的电机三，所述关节四上设置有关节五以及用于控制关节四活动的电机四，所述关节五上设置有关节六以及用于控制关节五活动的电机五，所述关节六的一端设置有电机六，所述关节六上设置有支撑架，所述支撑架上设置有x射线源；

8、所述x射线源的出油口与注油机的进油口相连，所述x射线源的进油口与注油机的出油口相连，上位机通过usb接口与注油机相连；上位机与机械装置的机械臂控制箱通讯接口相连，其中通讯协议包括电机工作时间和关节所在位置，机械臂控制箱的地线与机械臂的接地端口相连；每个关节与每个电机相对应，通过电机控制关节旋转，所述x射线源固定在支撑架上，支撑架可支持4台x射线源同时工作。

9、通过采用上述技术方案，多台射线源同时进行作业，从而缩短灌油时间，提高了效率。

10、进一步的，所述x射线源与支撑架可拆卸连接，所述支撑架一侧设置有用于吸附支撑架另一侧的x射线源的吸盘。

11、通过采用上述技术方案，吸盘的吸气口与外部抽真空设备相连，将支撑架与吸盘对应的小孔内的气压抽至真空，从而使得x射线源被牢固吸附在支撑架上，增强了x射线源在灌油过程中的稳定性，同时便于x射线源灌油完成后从支撑架上取下。

12、进一步的，所述支撑架上还设置有用于加固x射线源稳定性的加固组件，所述加固组件包括固定于支撑架上的竖杆以及与竖杆下端固定的下l形杆；所述竖杆上端开设有安装槽，所述加固组件还包括与安装槽滑移连接的滑块、与滑块底面固定的弹簧、与滑块上表面固定的活动杆以及与活动杆上端固定的上l形杆，所述上l形杆的竖直杆以及下l形杆的竖直杆均与x射线源远离支撑架的一侧扣接。

13、通过采用上述技术方案，x射线源底部卡接于下l形杆的竖直杆与支撑架之间，在弹簧的弹力作用下，x射线源顶部卡接于上l形杆的竖直杆与支撑架之间，上l形杆、下l形杆与支撑架配合并增强了x射线源在灌油过程中的稳定性。

14、进一步的，所述上l形杆的竖直杆下端与下l形杆的竖直杆上端均设置有倒接斜面。

15、通过采用上述技术方案，倒接斜面的设置，降低了安装x射线源过程中的难度。

16、综上所述，本发明具有以下有益效果：

17、1、本申请利用机械装置带动x射线源进行旋转灌油，排出源内的残余气泡，从而使得x射线源内部达到真空的条件，防止x射线源内部存在气泡而导致的打火隐患；

18、2、本申请中，通过所述方法能够确保产品的一致性，防止产品质量的不稳定性，减少了人工成本，缩短了灌油时间；

19、3、本申请能够多台射线源同时进行作业，从而缩短灌油时间，提高了效率。

技术特征：

1.一种x射线源的灌油方法，其特征是，包括如下步骤：

2.一种根据权利要求1所述的一种x射线源的灌油方法所使用的灌油装置，其特征是，包括上位机、机械装置和注油机；上位机与机械装置相连并用于控制机械装置升高和旋转；上位机与注油机相连并用于控制注油机出油和进油；且机械装置与所述注油机相连。

3.根据权利要求2所述的一种x射线源的灌油装置，其特征是：机械装置包括机械臂控制箱和机械臂，机械臂包括固定底盘(15)，所述固定底盘(15)上设置有电池盒(16)和关节一(14)，所述电池盒(16)上设置有带有接地接口(17)、i0接口(18)和控制接口(19)的配电盒，所述关节一(14)上设置有关节二(11)以及用于控制关节一(14)活动的电机一(13)，所述关节二(11)上设置有关节三(9)以及用于控制关节二(11)活动的电机二(12)，所述关节三(9)上设置有关节四(7)以及用于控制关节三(9)活动的电机三(10)，所述关节四(7)上设置有关节五(5)以及用于控制关节四(7)活动的电机四(8)，所述关节五(5)上设置有关节六(3)以及用于控制关节五(5)活动的电机五(6)，所述关节六(3)的一端设置有电机六(4)，所述关节六(3)上设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)上设置有x射线源(1)；

4.根据权利要求3所述的一种x射线源的灌油装置，其特征是：所述x射线源(1)与支撑架(2)可拆卸连接，所述支撑架(2)一侧设置有用于吸附支撑架(2)另一侧的x射线源(1)的吸盘(20)。

5.根据权利要求4所述的一种x射线源的灌油装置，其特征是：所述支撑架(2)上还设置有用于加固x射线源(1)稳定性的加固组件(21)，所述加固组件(21)包括固定于支撑架(2)上的竖杆(211)以及与竖杆(211)下端固定的下l形杆(212)；所述竖杆(211)上端开设有安装槽(2111)，所述加固组件(21)还包括与安装槽(2111)滑移连接的滑块(213)、与滑块(213)底面固定的弹簧(214)、与滑块(213)上表面固定的活动杆(215)以及与活动杆(215)上端固定的上l形杆(216)，所述上l形杆(216)的竖直杆以及下l形杆(212)的竖直杆均与x射线源(1)远离支撑架(2)的一侧扣接。

6.根据权利要求5所述的一种x射线源的灌油装置，其特征是：所述上l形杆(216)的竖直杆下端与下l形杆(212)的竖直杆上端均设置有倒接斜面(22)。

技术总结
本申请公开了一种X射线源的灌油方法，包括如下步骤：在上位机中预定义控制参数，包括灌油时间、电机工作时间、工作模式、关节所在位置坐标和注油机进出油的控制，注油机通过接口接收上位机的灌油时间和注油机进出油的控制，机械装置的机械控制箱接收上位机的电机工作时间、工作模式和关节所在位置的控制参数并通过控制接口传输到机械臂；根据关节所在位置的参数，控制关节运动到指定高度和位置，先对正面进行灌油，然后根据灌油时间停止灌油，并旋转支撑架，然后对背面灌油，以此类推。本申请利用机械装置带动X射线源进行旋转灌油，排出源内的残余气泡，从而使得X射线源内部达到真空的条件，防止X射线源内部存在气泡而导致的打火隐患。

技术研发人员：唐天权,王炳
受保护的技术使用者：爱克斯瑞真空技术（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16