水密性连接装置及水下机器人的制作方法

本发明涉及水下机器人，具体涉及一种水密性连接装置及水下机器人。

背景技术：

1、电线电缆是现代工业和生活中不可或缺的一种电气传输和控制设备，应用范围广泛，可以说几乎涵盖了所有需要电气传输和控制的领域。电连接装置作为电线电缆之间的搭接桥梁，其安全性与可靠性尤为重要。

2、电连接装置除了要满足一般的性能要求外，特别重要的要求是电连接装置必须达到接触良好，工作可靠，维护方便，其工作可靠与否直接影响电线路的正常工作，涉及整个电气设备的功能实现及使用安全。

3、不同的应用场景下，对所需的线缆及电连接装置的质量和可靠性都有非常严格的要求。对于水下线缆的电连接装置，更在可靠连接实现整体电性能的基础上，对密封性、抗压性提出更高要求。

4、用于线缆连接多个水下密封舱体的多种现行水下连接方法中，通常采用水密连接器连接线缆，水密连接器结构一般较为复杂且材料成本较高，对安装维护人员有较高的技术要求的同时又增加了项目成本。或者采用线缆穿舱灌胶方式进行两舱体之间连接及分离，灌胶密封后的舱体拆装起来即费时又费力，所以线缆穿舱灌胶方式不利于后续单舱体分析、部件使用以及单部件测试等工作的展开。

5、为此，需要一种技术方案，在实现线缆水下可靠电连接的基础上，即可降低成本，又能够方便拆卸，使多个密封舱体间快速分离，实现单舱体部件测试和使用。

技术实现思路

1、本申请旨在提供一种水密性连接装置及水下机器人,能够在实现线缆水下可靠电连接的基础上，节约成本、快速拆装。

2、根据本申请的一方面，提供一种水密性连接装置，应用于水下机器人，包括：

3、第一线缆和第二线缆；

4、接线插件，连接至所述第一线缆和所述第二线缆，使所述第一线缆与所述第二线缆之间实现插接式电连接；

5、密封套筒，用于固定所述第一线缆与所述第二线缆，并对所述接线插件进行防水封装。

6、根据一些实施例，所述密封套筒，包括：

7、下盖；

8、上盖，所述上盖与所述下盖扣合，从而形成容置所述接线插件的腔体；

9、锁紧装置，用于锁紧所述上盖与所述下盖之间的连接。

10、根据一些实施例，所述密封套筒还包括；

11、第一密封部件，设置于所述下盖与所述上盖之间,从而使所述上盖与所述下盖之间形成的腔体密封。

12、根据一些实施例，所述锁紧装置为中部通孔的锁紧旋盖；所述上盖与所述下盖进行扣合后，所述锁紧旋盖套过所述上盖，与所述下盖螺纹连接，固定所述上盖与所述下盖的装配结构。

13、根据一些实施例，所述密封套筒还包括：

14、第二密封部件，设置于所述锁紧旋盖与所述上盖之间。

15、根据一些实施例，所述接线插件包括第一连接部，所述上盖包括依次连通的第一灌胶槽、第一中部通孔和第一容置部，所述第一线缆穿过所述上盖后连接至所述第一连接部，所述灌胶槽内灌胶用以密封及固定所述第一线缆。

16、根据一些示例实施例，所述接线插件还包括第二连接部，所述下盖包括依次连通的第二灌胶槽、第二中部通孔和第二容置部，所述第二线缆穿过所述下盖后连接至所述第二连接部，所述灌胶槽内灌胶用以密封及固定所述第二线缆。

17、根据一些示例实施例，所述下盖与所述锁紧旋盖上均具有工具夹紧面。

18、根据一些实施例，所述密封套筒为工程塑料材质。

19、根据本申请的另一方面，提供一种水下机器人，包括：

20、包括上述任意一项所述的控制装置。

21、根据本申请的实施例，本发明装置应用插接方式电链接所需连接的线缆，并且使用双层压力密封套件、套筒形成密封绝缘腔体，应用所述腔体容置电缆插件接头，在实现水下绝缘、抗压、密封效果的基础上，降低了装置成本，提高了安装、拆卸速度。

22、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种水密性连接装置，其特征在于，应用于水下机器人，包括：

2.根据权利要求1所述的水密性连接装置，其特征在于，所述密封套筒包括：

3.根据权利要求2所述的水密性连接装置，其特征在于，所述密封套筒还包括；

4.根据权利要求2所述的水密性连接装置，其特征在于，所述锁紧装置为中部通孔的锁紧旋盖；所述上盖与所述下盖进行扣合后，所述锁紧旋盖套设于所述上盖，与所述下盖螺纹连接，固定所述上盖与所述下盖的装配结构。

5.根据权利要求4所述的水密性连接装置，其特征在于，所述密封套筒还包括：

6.根据权利要求2所述的水密性连接装置，其特征在于，所述接线插件包括第一连接部，所述上盖具有依次连通的第一灌胶槽、第一中部通孔和第一容置腔，所述第一线缆穿过所述上盖后连接至所述第一连接部，所述第一灌胶槽内灌胶用以密封及固定所述第一线缆。

7.根据权利要求6所述的水密性连接装置，其特征在于，所述接线插件还包括第二连接部，所述下盖具有依次连通的第二灌胶槽、第二中部通孔和第二容置腔，所述第二线缆穿过所述下盖后连接至所述第二连接部，所述第二灌胶槽内灌胶用以密封及固定所述第二线缆。

8.根据权利要求3所述的水密性连接装置，其特征在于，所述下盖与所述锁紧旋盖上均具有工具夹紧面。

9.根据权利要求1所述的水密性连接装置，其特征在于，所述密封套筒为工程塑料材质。

10.一种水下机器人，其特征在于，包括：根据权利要求1-9中任一项所述的水密性连接装置。

技术总结
本申请提供一种水密性连接装置及水下机器人，涉及水下机器人技术领域。一种应用于水下机器人的水密性连接装置包括：第一线缆和第二线缆；接线插件，连接至所述第一线缆和所述第二线缆，使所述第一线缆与所述第二线缆之间实现插接式电连接；密封套筒，用于固定所述第一线缆与所述第二线缆，并对所述接线插件进行防水封装。根据本申请的技术方案设计的水密性连接装置具有装配及拆卸速度快、材料成本低、水密性强的特点。

技术研发人员：赵琪琪,陈天琳,仝庆,李健,刘佳琪,李忠瑞,康春生,刘浩,王震
受保护的技术使用者：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15