用于BC电池片制串的焊带夹取机构及焊带搬运装置的制作方法

本发明属于太阳能电池领域，涉及电池片生产技术，特别是涉及一种用于bc电池片制串的焊带夹取机构及焊带搬运装置。

背景技术：

1、bc电池片，即背电极接触电池，是将正负两极均设计在电池片背面的技术。目前的bc电池片制串过程中，在搬运分段焊带时，焊带在夹爪中只有左右限位，存在很大的侧翻、偏移风险，最终导致将焊带放置到电池片上后，焊带定位精度不高，从而造成焊接留白，el检测不良等问题，产品良率低，使生产成本增加。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于bc电池片制串的焊带夹取机构及焊带搬运装置，以解决现有焊带搬运时容易侧翻、偏移，从而导致焊带定位精度不高，影响产品质量的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种用于bc电池片制串的焊带夹取机构，包括：

4、夹爪安装架；

5、夹取单元，包括第一夹爪和与所述第一夹爪相对布置的第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均转动安装于所述安装架上，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹持端均设置有焊带支撑结构；

6、夹爪开合单元，用于控制所述夹取单元开合；

7、焊带压紧单元，设置于同一所述夹取单元的所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，用于在所述夹取单元闭合并夹取焊带后，将所述焊带压紧在所述第一夹爪和所述第二夹爪的所述焊带支撑结构上。

8、可选的，所述夹爪开合单元包括：

9、夹爪撑开组件，包括第一升降缸和撑开块，所述撑开块通过连接架连接于所述第一升降缸的活塞杆端部；所述第一夹爪和所述第二夹爪之间形成有通道，且所述第一夹爪和所述第二夹爪中至少一者的内侧壁设置有凹凸导向面，所述撑开块位于所述通道内，所述第一升降缸用于驱动所述撑开块沿所述凹凸导向面滑动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪由闭合状态切换至打开状态；

10、复位弹簧，连接于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，用于使所述第一夹爪和所述第二夹爪由打开状态自动切换至闭合状态。

11、可选的，所述撑开块为销轴；所述第一升降缸驱动所述销轴向远离所述焊带支撑结构的方向移动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪由闭合状态切换至打开状态；所述第一升降缸驱动所述销轴向靠近所述焊带支撑结构的方向移动，以解除所述销轴对所述第一夹爪和所述第二夹爪的撑开作用。

12、可选的，所述焊带压紧单元包括设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的第一探针，所述第一探针设置于所述连接架上，且位于所述销轴和所述焊带支撑结构之间。

13、可选的，所述第一夹爪上的所述焊带支撑结构为朝向所述第二夹爪凸出的凸起结构；所述第二夹爪上的所述焊带支撑结构为朝向所述第一夹爪凸出的凸起结构。

14、本发明还提出一种焊带搬运装置，包括机架、焊带顶出单元和如上所述的用于bc电池片制串的焊带夹取机构，其中：

15、所述机架上间隔设置有两组所述用于bc电池片制串的焊带夹取机构，两组所述用于bc电池片制串的焊带夹取机构中的所述夹爪开合单元和所述夹爪安装架均与所述机架相连，两组所述用于bc电池片制串的焊带夹取机构中的所述夹取单元一一对应，形成焊带夹取模块；

16、所述焊带顶出单元设置于所述机架上，且位于两组所述用于bc电池片制串的焊带夹取机构之间，所述焊带顶出单元用于在所述夹取单元打开时，将焊带顶出至电池片的对应位置并压紧。

17、可选的，所述焊带顶出单元包括：

18、探针组，所述探针组与所述焊带夹取模块一一对应，并位于所述焊带夹取模块中两个所述夹取单元之间；所述探针组包括多个沿所述焊带长度方向布置的第二探针；

19、第二升降缸，所述第二升降缸的活塞杆端部设置有探针连接架，所述探针组设置于所述探针连接架上，所述第二升降缸用于驱动所述第二探针伸缩。

20、可选的，还包括载具和载具磁吸单元，所述载具磁吸单元设置于所述机架上，所述载具磁吸单元能够将所述载具吸附于所述机架上，并能够在所述焊带放置于电池片的对应位置后，释放所述载具，以通过所述载具将所述焊带压紧于电池片上。

21、可选的，所述载具包括载具框架和若干设置于所述载具上的弹簧压针；所述载具框架上开设有供所述焊带顶出单元和所述夹取单元穿过的避让孔，所述弹簧压针与所述焊带的待焊接点位对应布置。

22、可选的，所述探针连接架与所述机架滑动连接。

23、可选的，所述夹爪开合单元的所述连接架与所述机架滑动连接。

24、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

25、本发明提出的用于bc电池片制串的焊带夹取机构，结构新颖合理，其通过增设焊带压紧单元，可在夹取单元闭合并夹取焊带后，将焊带压紧在第一夹爪和第二夹爪的焊带支撑结构上，从而有效避免焊带在被夹取单元夹取及搬运过程中发生侧翻或偏移，有利于提高焊带在电池片上的放置精度，提升电池串的产品质量。

26、本发明提出的焊带搬运装置，包括机架、焊带顶出单元和如上公开的用于bc电池片制串的焊带夹取机构，在利用焊带搬运装置进行焊带搬运时，首先利用夹取单元夹紧焊带，在夹取单元夹紧焊带的过程中，焊带在被第一夹爪和第二夹爪夹紧的同时，还被焊带压紧单元压紧，防止了焊带在搬运过程中发生侧翻与串动；在第一夹爪和第二夹爪被撑开时，利用焊带顶出单元将焊带顶推至电池片上后，并将焊带压紧，随后释放载具，利用载具上的弹簧压针进一步压紧焊带。由此可见，本发明的焊带搬运装置在进行焊带的搬运过程中，一直对焊带产生压紧力，使焊带未有一刻处于自由状态，解决了焊带定位精度不高的难题。

技术特征：

1.一种用于bc电池片制串的焊带夹取机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于bc电池片制串的焊带夹取机构，其特征在于，所述夹爪开合单元包括：

3.根据权利要求2所述的用于bc电池片制串的焊带夹取机构，其特征在于，所述撑开块为销轴；所述第一升降缸驱动所述销轴向远离所述焊带支撑结构的方向移动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪由闭合状态切换至打开状态；所述第一升降缸驱动所述销轴向靠近所述焊带支撑结构的方向移动，以解除所述销轴对所述第一夹爪和所述第二夹爪的撑开作用。

4.根据权利要求3所述的用于bc电池片制串的焊带夹取机构，其特征在于，所述焊带压紧单元包括设置于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间的第一探针，所述第一探针设置于所述连接架上，且位于所述销轴和所述焊带支撑结构之间。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的用于bc电池片制串的焊带夹取机构，其特征在于，所述第一夹爪上的所述焊带支撑结构为朝向所述第二夹爪凸出的凸起结构；所述第二夹爪上的所述焊带支撑结构为朝向所述第一夹爪凸出的凸起结构。

6.一种焊带搬运装置，其特征在于，包括机架、焊带顶出单元和如权利要求1～5任意一项所述的用于bc电池片制串的焊带夹取机构，其中：

7.根据权利要求6所述的焊带搬运装置，其特征在于，所述焊带顶出单元包括：

8.根据权利要求6或7所述的焊带搬运装置，其特征在于，还包括载具和载具磁吸单元，所述载具磁吸单元设置于所述机架上，所述载具磁吸单元能够将所述载具吸附于所述机架上，并能够在所述焊带放置于电池片的对应位置后，释放所述载具，以通过所述载具将所述焊带压紧于电池片上。

9.根据权利要求8所述的焊带搬运装置，其特征在于，所述载具包括载具框架和若干设置于所述载具上的弹簧压针；所述载具框架上开设有供所述焊带顶出单元和所述夹取单元穿过的避让孔，所述弹簧压针与所述焊带的待焊接点位对应布置。

10.根据权利要求7所述的焊带搬运装置，其特征在于，所述探针连接架与所述机架滑动连接。

技术总结
本发明属于太阳能电池领域，涉及电池片生产技术，特别涉及一种用于BC电池片制串的焊带夹取机构及焊带搬运装置。通过增设焊带压紧单元，可在夹取单元闭合并夹取焊带后，将焊带压紧在第一夹爪和第二夹爪的焊带支撑结构上，从而有效避免焊带在被夹取单元夹取及搬运过程中发生侧翻或偏移，有利于提高焊带在电池片上的放置精度，提升电池串的产品质量。焊带搬运装置，包括机架、焊带顶出单元和如上公开的用于BC电池片制串的焊带夹取机构，该焊带搬运装置在进行焊带的搬运过程中，一直对焊带产生压紧力，使焊带未有一刻处于自由状态，解决了焊带定位精度不高的难题。

技术研发人员：鲁乾坤,孔令野,陈龙
受保护的技术使用者：苏州沃特维自动化系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15