一种移栽模组的制作方法

本发明涉及针刺固晶设备领域技术，尤其是指一种移栽模组。

背景技术：

1、在针刺固晶设备需要使用到mini-led-pcb板，针刺固晶设备对mini-led-pcb板进行针刺固晶。

2、通常，mini-led-pcb板在制作好后，其平面度管控≤0.3mm，厚度公差±0.1mm即达标，但是由于平面度差和厚度公差的存在，mini-led-pcb板的局部会存在翘曲的情况，导致mini-led-pcb板的焊盘区域的高度处于非线性动态变化，即焊盘区域内不同位置的固晶点其高度不一致，进而导致在针刺固晶过程中，芯片晶粒会出现漏固及磕碰损伤等状况，影响成品良率；以及，mini-led-pcb板的翘曲问题，导致mini-led-pcb板在载具平台上真空吸附时，会存在真空泄漏的问题，进而导致mini-led-pcb板无法紧贴载具平台的顶面，影响mini-led-pcb板后续的针刺固晶，为此，如何改善mini-led-pcb板的翘曲问题为业内重点研究方向。

3、因此，有必要设计一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种移栽模组，其通过在若干真空吸气孔的外周设置有密封圈，密封圈的设置改善pcb板与载具平台间的气密性，消除真空泄漏问题，可利用真空高吸附力使得pcb板紧贴载具平台的顶面，避免pcb板在针刺固晶过程中发生摆动，从而改善pcb板的翘曲问题对针刺固晶的影响，且针刺机构进行零点校准和3d视觉相机进行扫描计算，使得顶针的伸出高度匹配pcb板的焊盘区域的各个点的高度，不会出现顶针的伸出高度过高和过低的现象导致漏固及压碎晶圆，从而提高产品良率。

2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

3、一种移栽模组，包括：

4、载具平台，载具平台的顶面设置有环形槽、零点校准柱和若干真空吸气孔，若干真空吸气孔处于环形槽所围设区域内，真空吸气孔连接有气源，环形槽内设置有凸出载具平台的顶面的密封圈，环形槽的外侧设置有多个用于防止密封圈脱出环形槽的弹片组件，在pcb板置于载具平台的顶面时，pcb板的底面与密封圈接触，随后真空吸气孔开始抽真空，负压吸取pcb板将密封圈进行压缩，直至pcb板与载具平台的顶面接触；

5、针刺机构，针刺机构位于载具平台的上方，针刺机构包括音圈电机和针刺组件，针刺机构在针刺工作前进行零点校准，零点校准包括如下步骤：第一步，将针刺组件的顶针对准零点校准柱，第二步，音圈电机将针刺组件的顶针伸出直至接触零点校准柱的顶面，此时针刺组件的顶针的伸出高度定义为零点；

6、3d视觉相机，3d视觉相机位于载具平台的上方，3d视觉相机在pcb板上料后对pcb板进行扫描计算，扫描计算包括如下步骤：第一步，将3d视觉相机的视觉对准pcb板的焊盘区域和零点校准柱的顶面，第二步，3d视觉相机同时扫描pcb板的焊盘区域和零点校准柱的顶面，得到扫描数据后计算出pcb板的焊盘区域的各个点与零点校准柱的顶面的若干个高度偏差值，并将若干个高度偏差值转换为音圈电机驱动顶针对应pcb板的焊盘区域的各个点的伸出高度；

7、移动机构，移动机构用于带动载具平台往返于针刺机构的下方和3d视觉相机的下方。

8、作为一种优选方案，环形槽的侧旁设置有多个连通环形槽的安装槽，弹片组件包括固定弹片和锁固螺丝，固定弹片之朝向环形槽的一端抵压密封圈，环形槽的另一端通过锁固螺丝固定于安装槽。

9、作为一种优选方案，固定弹片之朝向环形槽的一端设置有齿状部。

10、作为一种优选方案，零点校准柱的底部固设于载具平台，零点校准柱的顶面研磨处理。

11、作为一种优选方案，移动机构包括x轴向移动组件和设置于x轴向移动组件上的y轴向移动组件，载具平台设置于y轴向移动组件上，在零点校准的第一步中，x轴向移动组件和y轴向移动组件一同驱动载具平台上的零点校准柱，移动至针刺组件的顶针的下方，在扫描计算的第一步中，x轴向移动组件和y轴向移动组件一同驱动载具平台，移动至3d视觉相机的下方。

12、作为一种优选方案，x轴向移动组件包括第一支撑板和带动第一支撑板沿x轴向移动的第一驱动装置，y轴向移动组件设置于第一支撑板上，y轴向移动组件包括第二支撑板和带动第二支撑板沿y轴向移动的第二驱动装置，载具平台设置于第二支撑板上。

13、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

14、其主要是，通过在若干真空吸气孔的外周设置有密封圈，密封圈的设置改善pcb板与载具平台间的气密性，消除真空泄漏问题，可利用真空高吸附力使得pcb板紧贴载具平台的顶面，避免pcb板在针刺固晶过程中发生摆动，从而改善pcb板的翘曲问题对针刺固晶的影响，且针刺机构进行零点校准和3d视觉相机进行扫描计算，使得顶针的伸出高度匹配pcb板的焊盘区域的各个点的高度，不会出现顶针的伸出高度过高和过低的现象导致漏固及压碎晶圆，从而提高产品良率。

15、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

技术特征：

1.一种移栽模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种移栽模组，其特征在于，所述环形槽的侧旁设置有多个连通所述环形槽的安装槽，所述弹片组件包括固定弹片和锁固螺丝，所述固定弹片之朝向所述环形槽的一端抵压所述密封圈，所述环形槽的另一端通过所述锁固螺丝固定于安装槽。

3.根据权利要求2所述的一种移栽模组，其特征在于，所述固定弹片之朝向所述环形槽的一端设置有齿状部。

4.根据权利要求1所述的一种移栽模组，其特征在于，所述零点校准柱的底部固设于所述载具平台，所述零点校准柱的顶面研磨处理。

5.根据权利要求1所述的一种移栽模组，其特征在于，所述移动机构包括x轴向移动组件和设置于所述x轴向移动组件上的y轴向移动组件，所述载具平台设置于y轴向移动组件上，在所述零点校准的第一步中，所述x轴向移动组件和所述y轴向移动组件一同驱动所述载具平台上的所述零点校准柱，移动至所述针刺组件的顶针的下方，在所述扫描计算的第一步中，所述x轴向移动组件和所述y轴向移动组件一同驱动所述载具平台，移动至所述3d视觉相机的下方。

6.根据权利要求5所述的一种移栽模组，其特征在于，所述x轴向移动组件包括第一支撑板和带动所述第一支撑板沿x轴向移动的第一驱动装置，所述y轴向移动组件设置于所述第一支撑板上，所述y轴向移动组件包括第二支撑板和带动所述第二支撑板沿y轴向移动的第二驱动装置，所述载具平台设置于所述第二支撑板上。

技术总结
本发明公开一种移栽模组，包括载具平台、针刺机构、3D视觉相机和移动机构，载具平台的顶面设置有环形槽、零点校准柱和若干真空吸气孔，若干真空吸气孔处于环形槽所围设区域内，真空吸气孔连接有气源，环形槽内设置有凸出载具平台的顶面的密封圈，环形槽的外侧设置有多个用于防止密封圈脱出环形槽的弹片组件，针刺机构在针刺工作前进行零点校准，3D视觉相机在PCB板上料后对PCB板进行扫描计算，将若干个高度偏差值转换为音圈电机驱动顶针对应PCB板的焊盘区域的各个点的伸出高度。利用真空高吸附力使得PCB板紧贴载具平台的顶面，避免PCB板在针刺固晶过程中发生摆动，不会出现顶针的伸出高度过高和过低的现象导致漏固及压碎晶圆，提高产品良率。

技术研发人员：邱国诚,曾凡超,李益强,李浩然
受保护的技术使用者：东莞市德镌精密设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7