一种自动化胶带定点包扎装置

本发明涉及胶带定点包扎，具体为一种自动化胶带定点包扎装置。

背景技术：

1、在对线束进行加工时，需要对线束进行捆扎，避免线束散开等。现有的常见包扎方式通常采用在线束上进行定点包扎，对线束位置进行固定并标记，然后再采用其他方式等进行全包；部分对线束包扎要求不高的场合，可直接采用定点包扎作为包扎的最终状态。

2、专利申请号为201921411971.x的一种自动化胶带定点包扎设备，其结构包括并排布置于设备底座上的第一直线驱动机构和直线导轨，直线导轨上装配有两个带线束自动夹持机构的可锁止滑块，第一直线驱动机构上搭载有自动包胶模组；可以自动完成胶带的切取、移动到预设定点位置、完成胶带包扎等工作，提高生产效率。

3、但是，上述设备的包扎方式只是将胶带粘合到线束上，不能起到缠绕的效果，因此，能够作为线束的标记包扎，但是作为线束包扎的最终状态，包扎效果相对较差，不够牢固。

4、基于此，本发明设计了一种自动化胶带定点包扎装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化胶带定点包扎装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种自动化胶带定点包扎装置，包括底座，底座的顶面左侧固定有第一安装座，顶部右端固定有侧板，第一安装座和第二安装座之间设有第一移动组件和侧板，并通过第一移动组件连接有第二安装座，通过第二移动组件连接有包扎箱；

4、第一安装座和第二安装座的上部沿前后方向均匀设有多个定位槽，定位槽中设有定位组件，包扎箱的内部左右两侧壁上对应每个定位槽的位置均固定有圆形台，圆形台的圆心处设有穿线孔，且圆形台上对应穿线孔的上下两侧位置设有限位组件；

5、圆形台上转动连接有环形转动板，且环形转动板的底部连接有转动组件，对应的两个环形转动板上的相对位置上均设有安装组件，并通过安装组件安装有胶带卷；

6、包扎箱中对应每个胶带卷的一侧下方位置设有移动箱，移动箱通过电动伸缩杆与包扎箱连接，移动箱的上部两侧设有胶带端部限制组件，中下部设有切割压边组件。

7、优选的，切割压边组件包括水平位于移动箱中部的切割刀，切割刀的内侧端垂直固定有第二弹簧板，第二弹簧板的一侧通过弹簧与移动箱的内侧壁连接，另一侧设有第二凸轮，第二凸轮连接有电机，第二弹簧板的下方设有第一弹簧板，第一弹簧板通过弹簧与移动箱的侧壁连接，且另一侧连接有第一凸轮，第一凸轮连接有电机，第一弹簧板上对称固定有两个弹簧杆，两个弹簧杆的外侧端伸出移动箱，并共同转动连接有一个压轮。

8、优选的，胶带端部限制组件包括对称设置于移动箱两侧的两个转动杆，两个转动杆外侧端的相对位置分别垂直固定有挡块，转动杆的内侧端与移动箱转动连接，转动连接处设有扭簧，并同轴固定有第三齿轮，第三齿轮的内侧啮合有齿块，移动箱对应齿块的两侧位置固定有端板，两个端板之间固定有第二导向轴，第二导向轴穿过齿块，并与齿块滑动连接，其中一个端板上固定有第三电磁铁，齿块对应端也固定有第三电磁铁，且第三电磁铁电连接有电源和开关。

9、优选的，定位组件包括对称设置于定位槽上下两侧的上夹块和下夹块，上夹块和下夹块的相对侧面中间均设有弧形的夹槽，定位槽中对称设置并转动连接有两个竖直的第三螺杆，上夹块和下夹块的两端均与对应侧的第三螺杆螺纹连接，且第三螺杆上侧段的螺纹旋向和下侧段的螺纹旋向相反；

10、定位槽的上方设有传动腔，第三螺杆的上部位于传动腔中，并固定有第一齿轮，两个第一齿轮之间共同啮合有第二齿轮，第二齿轮与传动腔转动连接，且上方中心处固定有定位转柄，定位转柄位于第一安装座和第二安装座的顶部。

11、优选的，限位组件包括对称设置于穿线孔上下两侧的上限位块和下限位块，上限位块和下限位块的相对侧中间分别设有弧形的限位槽，上限位块和下限位块的内侧边上均对称固定有两个导向块，圆形台上对应设有竖直的导向槽，导向块滑动连接于导向槽中，并通过弹簧与导向槽端部连接，导向槽中固定有竖直的第一导向轴，第一导向轴穿过导向块，并与其滑动连接；

12、导向槽中靠近穿线孔的一端固定有第一电磁铁，另一端固定有第二电磁铁，导向块的上下两侧也对应固定有第一电磁铁和第二电磁铁，且第一电磁铁和第二电磁铁电连接有电源和开关。

13、优选的，限位槽中沿弧面设有气囊，且上限位块和和限位块的内部设有弧形的第一气道，第一气道的一端连通有第二气道，第二气道连接有微型气泵，第一气道上均匀设有多个充气孔，并通过充气孔与气囊内部连通，上夹块和下夹块上对应设有相同结构的气囊、第一气道、第二气道、充气孔和微型气泵。

14、优选的，安装组件包括固定于环形转动板上的调节箱，调节箱的内部中心处转动连接有螺纹轴，螺纹轴的内侧段上固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮的顶部啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮与调节箱转动连接，且中心处固定有调节转柄，调节转柄位于调节箱的外侧；

15、螺纹轴的外侧段套接有螺纹筒，螺纹筒的端部伸出调节箱，并固定有压板，两个压板的相对侧面上均固定有环形的安装环，安装环的外环侧壁上固定有橡胶套，压板的另一侧对称固定有两个限位杆，限位杆的端部伸入调节箱的内侧。

16、优选的，转动组件包括固定于环形转动板上的蜗轮，且蜗轮位于环形转动板上远离安装组件的一侧，包扎箱的底部两侧对称设置并转动连接有两个蜗杆，位于同一侧的多个蜗轮底部均与对应侧的蜗杆顶部啮合，且蜗杆的一端伸出包扎箱，并连接有电机。

17、优选的，第一移动组件包括对称设置并螺纹连接于第二安装座底部两侧的两个第一螺杆，且两个第一螺杆的两端分别转动连接于第一安装座和侧板上，第一螺杆的一端固定有第一带轮，两个第一带轮通过传动带连接，其中一个第一螺杆的另一端连接有电机。

18、优选的，第二移动组件包括对称固定于包扎箱底部的两个移动块，移动块中螺纹连接有第二螺杆，两个第二螺杆的两端分别转动连接于第一安装座和侧板上，第二安装座的下部对应设有杆孔，且第二螺杆穿过第二安装座的杆孔，第二螺杆的一端固定有第二带轮，两个第二带轮通过传动带连接，其中一个第二螺杆的另一端连接有电机。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、1、本发明通过第一安装座和第二安装座上的多个定位组件，对线束的两端进行固定，并且能够通过第一移动组件对第二安装座的位置进行调整，从而适应不同长度的线束，提高适用范围；

21、2、本发明通过多个定位组件以及包扎箱上多个圆形台及其上结构，能够同时对多组线束进行固定以及包扎，提高包扎效率；

22、3、本发明通过转动组件使胶带转动，并与胶带端部限制组件以及切割压边组件的配合，实现胶带的缠绕包扎和压边，提高包扎效果；

23、4、本发明通过第二移动组件调整包扎箱的位置，从而实现对线束上多处的定点包扎。

技术特征：

1.一种自动化胶带定点包扎装置，包括底座(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的自动化胶带定点包扎装置，其特征在于：所述切割压边组件包括水平位于移动箱(7)中部的切割刀(706)，切割刀(706)的内侧端垂直固定有第二弹簧板(707)，第二弹簧板(707)的一侧通过弹簧与移动箱(7)的内侧壁连接，另一侧设有第二凸轮(708)，第二凸轮(708)连接有电机，所述第二弹簧板(707)的下方设有第一弹簧板(704)，第一弹簧板(704)通过弹簧与移动箱(7)的侧壁连接，且另一侧连接有第一凸轮(705)，第一凸轮(705)连接有电机，所述第一弹簧板(704)上对称固定有两个弹簧杆(703)，两个弹簧杆(703)的外侧端伸出移动箱(7)，并共同转动连接有一个压轮(702)。

3.根据权利要求2所述的自动化胶带定点包扎装置，其特征在于：所述胶带端部限制组件包括对称设置于移动箱(7)两侧的两个转动杆(8)，两个转动杆(8)外侧端的相对位置分别垂直固定有挡块(801)，所述转动杆(8)的内侧端与移动箱(7)转动连接，转动连接处设有扭簧，并同轴固定有第三齿轮(802)，所述第三齿轮(802)的内侧啮合有齿块(803)，移动箱(7)对应齿块(803)的两侧位置固定有端板(805)，两个端板(805)之间固定有第二导向轴(804)，第二导向轴(804)穿过齿块(803)，并与齿块(803)滑动连接，其中一个所述端板(805)上固定有第三电磁铁(806)，齿块(803)对应端也固定有第三电磁铁(806)，且第三电磁铁(806)电连接有电源和开关。

4.根据权利要求1所述的自动化胶带定点包扎装置，其特征在于：所述定位组件包括对称设置于定位槽上下两侧的上夹块(301)和下夹块(3)，上夹块(301)和下夹块(3)的相对侧面中间均设有弧形的夹槽(302)，所述定位槽中对称设置并转动连接有两个竖直的第三螺杆(303)，上夹块(301)和下夹块(3)的两端均与对应侧的第三螺杆(303)螺纹连接，且第三螺杆(303)上侧段的螺纹旋向和下侧段的螺纹旋向相反；

5.根据权利要求4所述的自动化胶带定点包扎装置，其特征在于：所述限位组件包括对称设置于穿线孔(205)上下两侧的上限位块(601)和下限位块(6)，上限位块(601)和下限位块(6)的相对侧中间分别设有弧形的限位槽，所述上限位块(601)和下限位块(6)的内侧边上均对称固定有两个导向块(603)，所述圆形台(206)上对应设有竖直的导向槽，导向块(603)滑动连接于导向槽中，并通过弹簧与导向槽端部连接，所述导向槽中固定有竖直的第一导向轴(602)，第一导向轴(602)穿过导向块(603)，并与其滑动连接；

6.根据权利要求5所述的自动化胶带定点包扎装置，其特征在于：所述限位槽中沿弧面设有气囊(606)，且上限位块(601)和和限位块的内部设有弧形的第一气道(607)，第一气道(607)的一端连通有第二气道(608)，第二气道(608)连接有微型气泵，所述第一气道(607)上均匀设有多个充气孔(609)，并通过充气孔(609)与气囊(606)内部连通，所述上夹块(301)和下夹块(3)上对应设有相同结构的气囊(606)、第一气道(607)、第二气道(608)、充气孔(609)和微型气泵。

7.根据权利要求1所述的自动化胶带定点包扎装置，其特征在于：所述安装组件包括固定于环形转动板(4)上的调节箱(402)，调节箱(402)的内部中心处转动连接有螺纹轴(504)，螺纹轴(504)的内侧段上固定有第一锥齿轮(404)，第一锥齿轮(404)的顶部啮合有第二锥齿轮(505)，第二锥齿轮(505)与调节箱(402)转动连接，且中心处固定有调节转柄(403)，调节转柄(403)位于调节箱(402)的外侧；

8.根据权利要求1所述的自动化胶带定点包扎装置，其特征在于：所述转动组件包括固定于环形转动板(4)上的蜗轮(401)，且蜗轮(401)位于环形转动板(4)上远离安装组件的一侧，所述包扎箱(2)的底部两侧对称设置并转动连接有两个蜗杆(204)，位于同一侧的多个蜗轮(401)底部均与对应侧的蜗杆(204)顶部啮合，且蜗杆(204)的一端伸出包扎箱(2)，并连接有电机。

9.根据权利要求1所述的自动化胶带定点包扎装置，其特征在于：所述第一移动组件包括对称设置并螺纹连接于第二安装座(103)底部两侧的两个第一螺杆(103)，且两个第一螺杆(103)的两端分别转动连接于第一安装座(101)和侧板(104)上，所述第一螺杆(103)的一端固定有第一带轮(105)，两个第一带轮(105)通过传动带连接，其中一个第一螺杆(103)的另一端连接有电机。

10.根据权利要求1所述的自动化胶带定点包扎装置，其特征在于：所述第二移动组件包括对称固定于包扎箱(2)底部的两个移动块(201)，移动块(201)中螺纹连接有第二螺杆(202)，两个所述第二螺杆(202)的两端分别转动连接于第一安装座(101)和侧板(104)上，且第二螺杆(202)穿过第二安装座(103)，所述第二螺杆(202)的一端固定有第二带轮(203)，两个第二带轮(203)通过传动带连接，其中一个第二螺杆(202)的另一端连接有电机。

技术总结
本发明公开了胶带定点包扎技术领域的一种自动化胶带定点包扎装置，包括底座、第一安装座、第二安装座、第一移动组件、第二移动组件和包扎箱，包扎箱中设有环形转动板、转动组件和移动箱，移动箱上设有胶带端部限制组件和切割压边组件，本发明通过第一安装座和第二安装座上的多个定位组件，对线束的两端进行固定，并且能够通过第一移动组件对第二安装座的位置进行调整，从而适应不同长度的线束，提高适用范围；通过多个定位组件以及包扎箱上多个圆形台及其上结构，能够同时对多组线束进行固定以及包扎，提高包扎效率；通过转动组件使胶带转动，并与胶带端部限制组件以及切割压边组件的配合，实现胶带的缠绕包扎和压边，提高包扎效果。

技术研发人员：袁帆
受保护的技术使用者：陕西理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19