双头模组插钉机的制作方法

本申请涉及插钉机设备，尤其是涉及双头模组插钉机。

背景技术：

1、在锂电池加工生产的过程中，往往需要使用插钉机，而所谓插钉机则主要是通过人工或机器自动控制，将正极、负极和电芯相连的一种设备，插钉时，先将电芯放入电芯定位架中，然后插钉机器会按照程序自动控制电极，使其与电芯接触，并将电极插到正确的位置上，并且将电芯与电极焊接起来，以确保锂电池能够正常工作，现有的插钉机分为两种类型，一种是机器人插钉机，一种是模组插钉机，前者采用机器人执行取钉、插钉动作，后者采用振动盘出钉机构和伺服模组配合取钉、插钉动作。

2、现有机器人插钉机成本较高；需要分别执行取钉和插钉动作，整体插钉效率较低，而现有机器人插钉机复插功能不完善，后续改进技术难度大。现有机器人插钉机故障时维护难度大，针对模组插钉机而言，现有模组插钉机的插钉机构采用单插钉头，模组移动一次只能插一排胶钉，插钉效率低，现有模组插钉机的插钉复检机构复杂，插钉与复检动作流程步骤较多，复检效率低，且复插功能不完善，复插前需要人工处理废钉。

技术实现思路

1、为了解决上述提出的问题，本申请提供双头模组插钉机。

2、本申请提供的双头模组插钉机采用如下的技术方案：

3、双头模组插钉机，包括机柜，所述机柜顶部分别设置有双头插钉机构和输送机构，所述机柜顶部设置有控料框，所述控料框外侧设置有控料组件。

4、所述双头插钉机构包括两个横梁，两个横梁均设置于机柜顶部，所述横梁底部两端均固定连接有安装立柱，所述安装立柱固定连接于机柜顶部，所述横梁顶部固定连接有拖链安装板，所述拖链安装板顶部安装有链条，所述机柜顶部设置有插钉安装板，所述插钉安装板底部分别与两个横梁顶部固定连接，所述横梁顶部设置有竖板，所述竖板贯穿插钉安装板并与插钉安装板固定连接，所述竖板竖板一侧固定连接有l形板，所述l形板顶部固定连接有第一气缸，竖板一侧固定连接有第二气缸，所述竖板一侧固定连接有接钉管安装座，所述竖板一侧固定连接有辅助板，所述辅助板底部固定连接有安装立板，所述安装立板底部固定连接有压钉杆，所述第二气缸一侧固定连接有检钉头。

5、通过采用上述技术方案，在进行插钉过程中，双头模组插钉机出钉动作与插钉动作独立同步进行，可有效提高效率，且双头插钉机构上的两个插钉动作同时进行，可达到两倍于单头插钉的效率，复验结构简单，有效避免了插钉与复检动作流程步骤较多，复检效率低，且复插功能不完善，复插前需要人工处理废钉的问题。

6、优选的，所述竖板底部固定连接有吹气管固定板，所述吹气管固定板顶部设置有废钉夹取模块，所述吹气管固定板顶部设置有检测杆，所述吹气管固定板前侧固定连接有浮动接头座，所述，所述第一气缸和第二气缸顶部均固定连接有夹钉板。

7、通过采用上述技术方案，吹气管固定板可对吹气管进行安装固定。

8、优选的，所述插钉安装板顶部固定连接有防撞感应片和筋板，所述防撞感应片和筋板均设置于插钉安装板顶部后侧，所述横梁顶部固定连接有方形板，所述方形板一侧固定连接有导轨安装板。

9、通过采用上述技术方案，防撞感应片起到防撞作用，当碰撞行为产生时，可有效进行感应，便于使用者及时作出处理，筋板起到加固强度的效果。

10、优选的，所述插钉安装板顶部固定连接有走线安装板，所述走线安装板一侧固定连接有汇流板安装板。

11、通过采用上述技术方案，走线安装板提供走线平台。

12、优选的，所述插钉安装板顶部设置有直线轴承杆，所述直线轴承杆底部固定连接有缓冲底座，所述缓冲底座固定连接于插钉安装板顶部，所述直线轴承杆外部固定连接有固定环。

13、通过采用上述技术方案，缓冲底座可对直线轴承杆提供底部缓冲支撑。

14、优选的，所述辅助板底部固定连接有衔接杆，所述衔接杆底部固定连接有隔套，所述隔套底部固定连接有导向管，所述导向管底部固定连接有弹性套筒，所述弹性套筒一侧固定连接有夹紧块。

15、通过采用上述技术方案，弹性套筒具备弹性作用力，夹紧块可对插钉进行夹紧。

16、优选的，所述竖板一侧安装有定位座，所述定位座底部固定连接有夹钉变距安装板，所述夹钉变距安装板底部安装有浮动接头座。

17、通过采用上述技术方案，定位座对夹钉变距安装板提供支撑。

18、优选的，所述输送机构包括框架，所述框架固定连接于机柜顶部，所述框架设置于四个安装立柱之间，所述框架内侧安装有输送辊，所述输送辊在框架内侧呈等间距排列分布，所述框架底部固定连接有支撑座，所述支撑座一侧安装有第一电机，所述框架顶部固定连接有托盘挡边，所述框架顶部一侧固定连接有防护板，所述机柜内部固定连接有平台板，所述平台板顶部固定连接有两个侧支架，两个侧支架之间设置有条形板，所述条形板在平台板顶部呈等间距排列分布，所述条形板顶部固定连接有电芯顶杆，所述电芯顶杆在条形板顶部呈等间距排列分布，所述电芯顶杆贯穿框架中间。

19、通过采用上述技术方案，物料可通过输送辊进行输送，侧支架可有效起到侧端防护，电芯顶杆可执行顶推工作。

20、优选的，所述控料组件包括振动盘底板，所述振动盘底板固定连接于其中一个横梁后侧，所述控料框固定连接于振动盘底板顶部，所述振动盘底板顶部固定连接有夹紧组件，所述振动盘底板顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部固定连接有振动上料模块。

21、通过采用上述技术方案，支撑架对振动上料模块提供支撑。

22、优选的，所述支撑架一侧固定连接有矩形板，所述矩形板底部固定连接有第二电机，所述矩形板顶部固定连接有光纤安装座，光纤安装座顶部安装有接钉板。

23、通过采用上述技术方案，接钉板执行接钉操作。

24、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

25、1、双头模组插钉机，通过双头插钉机构的设计，在进行插钉过程中，双头模组插钉机出钉动作与插钉动作独立同步进行，可有效提高效率，且双头插钉机构上的两个插钉动作同时进行，可达到两倍于单头插钉的效率，复验结构简单，有效避免了插钉与复检动作流程步骤较多，复检效率低，且复插功能不完善，复插前需要人工处理废钉的问题。

26、2、双头模组插钉机，通过控料组件的设计，当检测到上一位置插钉失败时，夹爪自动夹取废钉后，可将废钉移动至控料框后可以自动开始补插动作，相应的自动化程度较高，插钉准确率高，成本低，维护方便，且在实现以上功能的同时，流程简单，自动化较高，相应的比较节省人力。

技术特征：

1.双头模组插钉机，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)顶部分别设置有双头插钉机构(2)和输送机构(3)，所述机柜(1)顶部设置有控料框(4)，所述控料框(4)外侧设置有控料组件(5)；

2.根据权利要求1所述的双头模组插钉机，其特征在于：所述竖板(26)底部固定连接有吹气管固定板(296)，所述吹气管固定板(296)顶部设置有废钉夹取模块(297)，所述吹气管固定板(296)顶部设置有检测杆(298)，所述吹气管固定板(296)前侧固定连接有浮动接头座(299)，所述，所述第一气缸(28)和第二气缸(29)顶部均固定连接有夹钉板(281)。

3.根据权利要求1所述的双头模组插钉机，其特征在于：所述插钉安装板(25)顶部固定连接有防撞感应片(282)和筋板(283)，所述防撞感应片(282)和筋板(283)均设置于插钉安装板(25)顶部后侧，所述横梁(21)顶部固定连接有方形板(284)，所述方形板(284)一侧固定连接有导轨安装板(285)。

4.根据权利要求1所述的双头模组插钉机，其特征在于：所述插钉安装板(25)顶部固定连接有走线安装板(286)，所述走线安装板(286)一侧固定连接有汇流板安装板(287)。

5.根据权利要求1所述的双头模组插钉机，其特征在于：所述插钉安装板(25)顶部设置有直线轴承杆(288)，所述直线轴承杆(288)底部固定连接有缓冲底座(289)，所述缓冲底座(289)固定连接于插钉安装板(25)顶部，所述直线轴承杆(288)外部固定连接有固定环(271)。

6.根据权利要求1所述的双头模组插钉机，其特征在于：所述辅助板(292)底部固定连接有衔接杆(272)，所述衔接杆(272)底部固定连接有隔套(273)，所述隔套(273)底部固定连接有导向管(274)，所述导向管(274)底部固定连接有弹性套筒(275)，所述弹性套筒(275)一侧固定连接有夹紧块(276)。

7.根据权利要求1所述的双头模组插钉机，其特征在于：所述竖板(26)一侧安装有定位座(277)，所述定位座(277)底部固定连接有夹钉变距安装板(278)，所述夹钉变距安装板(278)底部安装有浮动接头座(299)。

8.根据权利要求1所述的双头模组插钉机，其特征在于：所述输送机构(3)包括框架(31)，所述框架(31)固定连接于机柜(1)顶部，所述框架(31)设置于四个安装立柱(22)之间，所述框架(31)内侧安装有输送辊(32)，所述输送辊(32)在框架(31)内侧呈等间距排列分布，所述框架(31)底部固定连接有支撑座(33)，所述支撑座(33)一侧安装有第一电机(34)，所述框架(31)顶部固定连接有托盘挡边(35)，所述框架(31)顶部一侧固定连接有防护板(36)，所述机柜(1)内部固定连接有平台板(37)，所述平台板(37)顶部固定连接有两个侧支架(38)，两个侧支架(38)之间设置有条形板(39)，所述条形板(39)在平台板(37)顶部呈等间距排列分布，所述条形板(39)顶部固定连接有电芯顶杆(391)，所述电芯顶杆(391)在条形板(39)顶部呈等间距排列分布，所述电芯顶杆(391)贯穿框架(31)中间。

9.根据权利要求1所述的双头模组插钉机，其特征在于：所述控料组件(5)包括振动盘底板(51)，所述振动盘底板(51)固定连接于其中一个横梁(21)后侧，所述控料框(4)固定连接于振动盘底板(51)顶部，所述振动盘底板(51)顶部固定连接有夹紧组件(52)，所述振动盘底板(51)顶部固定连接有支撑架(53)，所述支撑架(53)顶部固定连接有振动上料模块(54)。

10.根据权利要求9所述的双头模组插钉机，其特征在于：所述支撑架(53)一侧固定连接有矩形板(55)，所述矩形板(55)底部固定连接有第二电机(56)，所述矩形板(55)顶部固定连接有光纤安装座(57)，光纤安装座(57)顶部安装有接钉板(58)。

技术总结
本申请涉及插钉机设备技术领域，且公开了双头模组插钉机，包括机柜，所述机柜顶部分别设置有双头插钉机构和输送机构，所述机柜顶部设置有控料框，所述控料框外侧设置有控料组件，所述双头插钉机构包括两个横梁，两个横梁均设置于机柜顶部，所述横梁底部两端均固定连接有安装立柱，所述安装立柱固定连接于机柜顶部。通过双头插钉机构的设计，在进行插钉过程中，双头模组插钉机出钉动作与插钉动作独立同步进行，可有效提高效率，且双头插钉机构上的两个插钉动作同时进行，可达到两倍于单头插钉的效率，复验结构简单，有效避免了插钉与复检动作流程步骤较多，复检效率低，且复插功能不完善，复插前需要人工处理废钉的问题。

技术研发人员：潘超杰,从治刚
受保护的技术使用者：江苏东衡智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17