一种激光雷达转子编码充磁装置的制作方法

本发明涉及充磁设备，特别涉及一种激光雷达转子编码充磁装置。

背景技术：

1、转子充磁机是通过一个通电的充磁件或充磁线圈，将转子放置于充磁线圈内，将充磁线圈充以直流高压电压，电流脉冲在线圈内产生一个强大的磁场，该磁场使置于线圈中的转子永久磁化，从而实现转子的充磁。

2、传统的电机转子充磁机需要根据转子的大小定制专用的充磁磨具，一个充磁模具只能对应一种尺寸的转子，当转子大小变化后，则需要更换新的充磁模具进行充磁，使得充磁成本较大。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供一种激光雷达转子编码充磁装置。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种激光雷达转子编码充磁装置，包括工作台，所述工作台上贯穿设置有气动主轴，所述气动主轴底部设置有驱动电机、顶部设置有气动夹缸，所述气动夹缸用于放置并固定转子，所述工作台上还设置有直线模组，所述直线模组的滑座上设置有安装板，所述安装板中部设有长条形缺口且气动夹缸位于该缺口内，所述缺口两侧的安装板上分别设置有充磁组件和检测组件，所述充磁组件包括固定设置在安装板上的第一支架，所述第一支架上设置有竖向运动的第一气动滑台，所述第一气动滑台的滑座上设置有充磁头，所述充磁头临近转子磁环外圈或内圈后通电对转子磁环的外圈或内圈进行充磁。

3、通过采用上述技术方案，设置气动主轴、驱动电机、气动夹缸、充磁组件和检测组件，气动夹缸用于加持固定转子，充磁组件的充磁头在直线模组和第一气动滑台作用下运动到临近转子磁环外圈或内圈位置，驱动电机驱动气动主轴转动带动气动夹缸及转子旋转，然后充磁头通电对转子磁环的外圈或内圈进行充磁，通过充磁头的运动分别对转子磁环的外圈和内圈进行充磁，只需要通过直线模组和第一气动滑台控制充磁头运动即可，不受转子的大小、尺寸限制，适用范围广，充磁成本低。

4、进一步的，所述第一气动滑台的滑座上设置有第一微调滑台，所述第一微调滑台的运动方向为竖直方向，所述充磁头固定在第一微调滑台的滑座上。

5、通过采用上述技术方案，在第一气动滑台上设置第一微调滑台，这样当充磁头按照规定行程运动到转子磁环充磁位置后，若存在细小误差，可通过第一微调滑台进行微调，以保证充磁头位置准确，从而保证最佳充磁效果。

6、进一步的，所述检测组件包括固定设置在安装板上的第二支架，所述第二支架上设置有竖向运动的第二气动滑台，所述第二气动滑台的滑座上设置有竖向运动的第二微调滑台，所述第二微调滑台的滑座上固定设置有连接杆，所述连接杆端部设置有检测头。

7、通过采用上述技术方案，设置第二支架、第二气动滑台、第二微调滑台、连接杆和检测头，待充磁完成后，可在直线模组、第二气动滑台、第二微调滑台的作用下将检测头分别移动到转子磁环内圈、外圈位置对充磁效果进行检测，以保证充磁质量、

8、进一步的，所述安装板远离直线模组一侧的工作台上设置有直线滑轨，所述直线滑轨与直线模组平行布置，所述安装板下板面上对应设置有滑块与直线滑轨配合。

9、通过采用上述技术方案，设置直线滑轨，使得安装板两侧均受到支撑，从而保证安装板在运动过程中保持平稳，避免安装板倾斜影响充磁头、检测头位置、

10、进一步的，所述气动夹缸的气动夹头上设置有张紧块，所述张紧块为扇环形块状，其内环侧竖向凸伸有开口向内的弧形块。

11、通过采用上述技术方案，在气动夹缸的气动夹头上设置张紧块和弧形块，利用弧形块从内向外张紧的方式来固定转子，避免对转子造成损伤。

12、进一步的，所述气动夹缸的气动夹头有6个，张紧块对应设置有6个，6个张紧块上的弧形块的外弧面同一圆芯布置。

13、通过采用上述技术方案，设置6个张紧块，通过6个弧形块对转子内圈进行张紧，可以使得转子内环受力均匀，不易受损。

14、综上所述，本发明具有以下有益效果：本申请中，通过设置气动主轴、驱动电机、气动夹缸、充磁组件和检测组件，气动夹缸用于加持固定转子，充磁组件的充磁头在直线模组和第一气动滑台作用下运动到临近转子磁环外圈或内圈位置，驱动电机驱动气动主轴转动带动气动夹缸及转子旋转，然后充磁头通电对转子磁环的外圈或内圈进行充磁，通过充磁头的运动分别对转子磁环的外圈和内圈进行充磁，只需要通过直线模组和第一气动滑台控制充磁头运动即可，不受转子的大小、尺寸限制，适用范围广，充磁成本低。

技术特征：

1.一种激光雷达转子编码充磁装置，包括工作台(10)，其特征是：所述工作台(10)上贯穿设置有气动主轴(11)，所述气动主轴(11)底部设置有驱动电机(12)、顶部设置有气动夹缸(13)，所述气动夹缸(13)用于放置并固定转子，所述工作台(10)上还设置有直线模组(14)，所述直线模组(14)的滑座上设置有安装板(20)，所述安装板(20)中部设有长条形缺口(21)且气动夹缸(13)位于该缺口(21)内，所述缺口(21)两侧的安装板(20)上分别设置有充磁组件(30)和检测组件(40)，所述充磁组件(30)包括固定设置在安装板(20)上的第一支架(31)，所述第一支架(31)上设置有竖向运动的第一气动滑台(32)，所述第一气动滑台(32)的滑座上设置有充磁头(33)，所述充磁头(33)临近转子磁环外圈或内圈后通电对转子磁环的外圈或内圈进行充磁。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达转子编码充磁装置，其特征是：所述第一气动滑台(32)的滑座上设置有第一微调滑台(34)，所述第一微调滑台(34)的运动方向为竖直方向，所述充磁头(33)固定在第一微调滑台(34)的滑座上。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达转子编码充磁装置，其特征是：所述检测组件(40)包括固定设置在安装板(20)上的第二支架(41)，所述第二支架(41)上设置有竖向运动的第二气动滑台(42)，所述第二气动滑台(42)的滑座上设置有竖向运动的第二微调滑台(43)，所述第二微调滑台(43)的滑座上固定设置有连接杆(44)，所述连接杆(44)端部设置有检测头(45)。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达转子编码充磁装置，其特征是：所述安装板(20)远离直线模组(14)一侧的工作台(10)上设置有直线滑轨(15)，所述直线滑轨(15)与直线模组(14)平行布置，所述安装板(20)下板面上对应设置有滑块(22)与直线滑轨(15)配合。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达转子编码充磁装置，其特征是：所述气动夹缸(13)的气动夹头上设置有张紧块(16)，所述张紧块(16)为扇环形块状，其内环侧竖向凸伸有开口向内的弧形块(17)。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达转子编码充磁装置，其特征是：所述气动夹缸(13)的气动夹头有6个，张紧块(16)对应设置有6个，6个张紧块(16)上的弧形块(17)的外弧面同一圆芯布置。

技术总结
本申请属于充磁设备技术领域，公开了一种激光雷达转子编码充磁装置，包括工作台，工作台上贯穿设置有气动主轴，气动主轴底部设置有驱动电机、顶部设置有气动夹缸，气动夹缸用于放置并固定转子，工作台上还设置有直线模组，直线模组的滑座上设置有安装板，安装板中部设有长条形缺口且气动夹缸位于该缺口内，缺口两侧的安装板上分别设置有充磁组件和检测组件，充磁组件包括固定设置在安装板上的第一支架，第一支架上设置有第一气动滑台，第一气动滑台的滑座上设置有充磁头，通过充磁头的运动分别对转子磁环的外圈和内圈进行充磁，只需要通过直线模组和第一气动滑台控制充磁头运动即可，不受转子的大小、尺寸限制，适用范围广，充磁成本低。

技术研发人员：陈齐林,夏坤
受保护的技术使用者：苏州戬谷智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21