本技术属于折弯装置,特别涉及一种45度锥齿轮凸轮折弯装置。
背景技术:
1、现有的折弯机构如图1所示,步进电机即送料马达1带动送料棘轮2送料完成后,压料气缸3带动压料工装压紧需折弯的端子件,折板气缸4带动折板工装5下压贴平端子,折弯气缸7拉动折弯齿条8带动折弯轴承10外的折弯齿轮9旋转,带动下折弯板6旋转,带动端子旋转折弯,该折弯机构存在上述各动作是气缸堆叠延时配合完成,60pcs/分钟一个周期,机构成本高,更换不同p i n数规格调试用时达4小时或以上,各机构之间没有联动性,生产效率低下。
2、如何提高折弯机构的生产效率,实现上述折弯各机构的联动是我们需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是:提供一种45度锥齿轮凸轮折弯装置,以解决现有技术中存在的上述技术问题。
2、根据上述目的,本实用新型的基本技术方案为:一种45度锥齿轮凸轮折弯装置,包括折弯部件和送料部件,其特征在于:所述的折弯部件和送料部件由同一个伺服电机驱动,所述的伺服电机通过齿轮副减速机构与压料凸轮轴传动相连接,所述的压料凸轮通过锥齿轮传动副与锥齿轮相啮合,所述的锥齿轮与折弯凸轮相连接,所述的伺服电机通过齿轮副减速机构同时与传动齿轮齿轮传动相连接,所述的传动齿轮再通过齿轮传动与送料凸轮传动连接,所述的送料凸轮通过旋转与送料拨爪可接触式相连接,所述的送料拨爪上设有折弯下模和折弯上模,所述的折弯凸轮通过可接触式相连接带动所述的折弯上模进行45度旋转。
3、进一步的,所述的齿轮副减速机构为外齿轮传动副。
4、进一步的,所述的伺服电机的齿轮副减速机构与传动齿轮之间为同齿数传动。
5、进一步的,所述的折弯上模旋转45度后带动折弯端子与折弯下模相贴合。
6、进一步的,所述的送料凸轮为定轴传动。
7、进一步的,所述的锥齿轮与折弯凸轮为同轴传动,所述的压料凸轮通过同轴与另一个锥齿轮相传动,两个相啮合的锥齿轮通过相交轴相传动,两个锥齿轮为定轴传动。
8、进一步的,所述的锥齿轮与另一个锥齿轮的齿数相同。
9、与现有技术相比,本实用新型的优点及有益效果:
10、1.本实用新型产品可采用一个伺服马达控制组装过程中连接器五金件(端子、外壳等)高速送料和折弯同步作业,齿轮旋转一圈完成一个周期,生产速度可达600pcs/分钟,实现各机构的联动,新机构生产效率是原来机构的10倍,提高了工效;
11、2.本实用新型产品采有单伺服电机传动,成本低;
12、3.本实用新型产品更换不同p i n数规格时无需调试,通用性好。
1.一种45度锥齿轮凸轮折弯装置,包括折弯部件和送料部件,其特征在于:所述的折弯部件和送料部件由同一个伺服电机(11)驱动,所述的伺服电机(11)通过齿轮副减速机构与压料凸轮(16)轴传动相连接,所述的压料凸轮(16)通过锥齿轮传动副与锥齿轮(17)相啮合,所述的锥齿轮(17)与折弯凸轮(18)相连接,所述的伺服电机(11)通过齿轮副减速机构同时与传动齿轮(12)齿轮传动相连接,所述的传动齿轮(12)再通过齿轮传动与送料凸轮(13)传动连接,所述的送料凸轮(13)通过旋转与送料拨爪(14)可接触式相连接,所述的送料拨爪(14)上设有折弯下模(15)和折弯上模(19),所述的折弯凸轮(18)通过可接触式相连接带动所述的折弯上模(19)进行45度旋转。
2.根据权利要求1所述的45度锥齿轮凸轮折弯装置,其特征在于:所述的齿轮副减速机构为外齿轮传动副。
3.根据权利要求1所述的45度锥齿轮凸轮折弯装置,其特征在于:所述的伺服电机(11)的齿轮副减速机构与传动齿轮(12)之间为同齿数传动。
4.根据权利要求1所述的45度锥齿轮凸轮折弯装置,其特征在于:所述的折弯上模(19)旋转45度后带动折弯端子与折弯下模(15)相贴合。
5.根据权利要求1所述的45度锥齿轮凸轮折弯装置,其特征在于:所述的送料凸轮(13)为定轴传动。
6.根据权利要求1所述的45度锥齿轮凸轮折弯装置,其特征在于:所述的锥齿轮(17)与折弯凸轮(18)为同轴传动,所述的压料凸轮(16)通过同轴与另一个锥齿轮相传动,两个相啮合的锥齿轮通过相交轴相传动,两个锥齿轮为定轴传动。
7.根据权利要求1所述的45度锥齿轮凸轮折弯装置,其特征在于:所述的锥齿轮(17)与另一个锥齿轮的齿数相同。