一种铜箔包胶设备的理线机构的制作方法

本申请涉及铜箔包胶设备的领域，尤其是涉及一种铜箔包胶设备的理线机构。

背景技术：

1、为提升变压器工作过程中的稳定性，通常在变压器处设置包裹一层具有铜箔胶带，铜箔胶带主要包括铜箔、胶带以及导线，铜箔粘附于胶带处，导线与铜箔相连；一方面利用胶带的粘性粘附在变压器的骨架处，另一方面将导线缠绕于骨架的引脚处，此时，铜箔对变压器起到屏蔽作用，变压器的物理性能得以提升，上述变压器元件广泛应用在如精密测量以及医疗等严格使用环境下的仪器。

2、目前，相关技术中，通常采用包胶设备将铜箔胶带包覆在骨架处，在完成包覆后还通过机械手臂将导线挂持在骨架的引脚处，实现铜箔胶带在骨架上的装配，但在实际包覆过程中，因导线通常处于弯曲状态，从而导致机械手臂难以抓取到导线，进而对整个设备系统进行挂脚动作时造成一定影响，导线的平整度还有待提高。

技术实现思路

1、为了提升铜箔包胶过程中导线的平整度，本申请提供一种铜箔包胶设备的理线机构。

2、本申请提供的一种铜箔包胶设备的理线机构采用如下的技术方案：

3、一种铜箔包胶设备的理线机构，包括机架，还包括位移组件，设于机架；以及根部定位组件，设于所述位移组件，所述位移组件用于驱使所述根部定位组件往复移动，所述根部定位组件用于夹持导线的根部。

4、通过采用上述技术方案，根部定位组件将导线的根部进行夹持，此时启动位移组件，可驱使根部定位组件滑向导线的端部，进而实现将导线进行矫正，导线得到平整，铜箔包胶过程中导线的平整度得到显著提升。

5、优选的，所述根部定位组件包括第一驱动件，设于所述位移组件；第一根部夹头，设于所述第一驱动件；以及第二根部夹头，设于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱使所述第一根部夹头以及所述第二根部夹头相互靠近或远离。

6、通过采用上述技术方案，第一驱动件起到动力输出的作用，当第一驱动件驱使第一根部夹头以及第二根部夹头相互靠近的过程中，第一根部夹头以及第二根部夹头可将导线的两侧进行夹持，动作快捷高效。

7、优选的，所述第一根部夹头以及所述第二根部夹头相对应位置分别开设有扩口凹部，当所述第一根部夹头以及所述第二根部夹头相互靠近时，两个相对扩口凹部重叠，并收缩形成供导线穿过的定位通道。

8、通过采用上述技术方案，导线在初始形态时较为弯曲，扩口凹部可增大夹持空间，有利于抓取导线，导线夹持时的动作稳定性得以提升。

9、优选的，所述第一根部夹头处具有供第二根部夹头嵌入的容置凹部。

10、通过采用上述技术方案，容置凹部可增大第一根部夹头以及第二根部夹头的叠合程度，以进一步缩小定位通道的大小，有理由限制导线的偏移空间，平整效果得到提升。

11、优选的，所述位移组件包括位移气缸，设于机架；以及位移滑座，滑动设置于机架，所述根部定位组件设置于所述位移滑座，所述位移气缸与所述位移滑座相连，用于驱使位移滑座往复滑动。

12、通过采用上述技术方案，位移气缸可输出动力以使位移滑座往复滑动，在位移滑座的带动下，根部定位组件可将导线捋直为平整状态。

13、优选的，还包括线体定位组件，所述线体定位组件设于所述位移组件，用于夹持导线离开根部的任一位置，并与所述根部定位组件将导线夹持于同一直线连线位置。

14、通过采用上述技术方案，线体定位组件与根部定位组件对导线进行多点夹持定位，导线的平整效果得到提升。

15、优选的，所述线体定位组件包括第二驱动件，设于所述位移组件；第一线体夹头，设于所述第二驱动件；以及第二线体夹头，设于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱使所述第一线体夹头以及所述第二线体夹头相互靠近或远离，以夹持导线。

16、通过采用上述技术方案，第二驱动件起到动力输出的作用，当第二驱动件驱使第一线体夹头以及第二线体夹头相互靠近的过程中，第一线体夹头以及第二线体夹头可将导线的两侧进行夹持，动作快捷高效。

17、优选的，所述第一线体夹头以及所述第二线体夹头处分别具有用于与线体抵接的贴合平面。

18、通过采用上述技术方案，两个将线体夹持的贴合平面可有效限制导线朝向相背的两侧摆动，实现端部位置校准，矫正精度得到进一步提升。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1、通过根部定位组件将导线的根部进行夹持，随后启动位移组件，可驱使根部定位组件滑向导线的端部，进而实现将导线进行矫正，导线得到平整，铜箔包胶过程中导线的平整度得到显著提升；

21、2、扩口凹部可增大第一根部夹头以及第二根部夹头的夹持空间，有利于抓取导线，导线夹持时的动作稳定性得以提升；

22、3、线体定位组件与根部定位组件对导线进行多点夹持定位，使导线保持在同一直线方向上，导线的平整效果得到进一步提升。

技术特征：

1.一种铜箔包胶设备的理线机构，包括机架(5)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种铜箔包胶设备的理线机构，其特征在于：所述根部定位组件(2)包括

3.根据权利要求2所述的一种铜箔包胶设备的理线机构，其特征在于：所述第一根部夹头(22)以及所述第二根部夹头(23)相对应位置分别开设有扩口凹部(24)，当所述第一根部夹头(22)以及所述第二根部夹头(23)相互靠近时，两个相对扩口凹部(24)重叠，并收缩形成供导线穿过的定位通道。

4.根据权利要求3所述的一种铜箔包胶设备的理线机构，其特征在于：所述第一根部夹头(22)处具有供第二根部夹头(23)嵌入的容置凹部(25)。

5.根据权利要求1所述的一种铜箔包胶设备的理线机构，其特征在于：所述位移组件(1)包括位移气缸(11)，设于机架(5)；

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种铜箔包胶设备的理线机构，其特征在于：还包括线体定位组件(3)，所述线体定位组件(3)设于所述位移组件(1)，用于夹持导线离开根部的任一位置，并与所述根部定位组件(2)将导线夹持于同一直线连线位置。

7.根据权利要求6所述的一种铜箔包胶设备的理线机构，其特征在于：所述线体定位组件(3)包括

8.根据权利要求7所述的一种铜箔包胶设备的理线机构，其特征在于：所述第一线体夹头(32)以及所述第二线体夹头(33)分别具有用于与线体抵接的贴合平面(34)。

技术总结
本申请涉及铜箔包胶设备的领域，尤其是涉及一种铜箔包胶设备的理线机构。其技术方案的要点是：包括机架，还包括位移组件，设于机架；以及根部定位组件，设于所述位移组件，所述位移组件用于驱使所述根部定位组件往复移动，所述根部定位组件用于夹持导线的根部，本申请具有在铜箔包胶过程中，提升导线平整度的作用。

技术研发人员：谭红光
受保护的技术使用者：广东鑫微米智能装备有限公司
技术研发日：20230107
技术公布日：2024/1/13