一种全自动端子焊锡机的制作方法

本技术涉及一种端子焊锡机，特别是一种全自动端子焊锡机。

背景技术：

1、汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与电线电缆滑台气缸压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。在汽车电路连接的过程中通常需要进行线束的加工，将连接线与端子通过锡焊的方式连接。锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法，而焊料常为锡基合金，故称为锡焊。

2、传统的焊锡方式通常为人工手动焊锡，使用的热源温度低、能量不集中，焊接过程中，焊锡工艺质量靠人为控制，制造方法落后，效率低，可靠性差，质量不稳定，并且由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的。随着技术的发展，端子焊锡工作逐渐用机器来辅助进行。但现有的焊锡工作通常只有一个工位，只能对单一端子进行焊接，而且在焊接不同类型的端子时，每更换一种端子类型，就要花费大量时间进行调机，提高了设备的操作难度和降低了生产效率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有多工位、更换不同类型端子无需调机的全自动端子焊锡机。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种全自动端子焊锡机，包括有工作台，所述工作台上排列设置有若干夹线进料组件，所述夹线进料组件上设有用于夹持端子的气缸夹持组件，所述工作台上设有多方位调节组件，所述多方位调节组件上分别活动连接有向所述夹线进料组件传送锡线的送锡组件和朝向所述夹线进料组件的焊枪组件。

4、所述夹线进料组件包括安装在所述工作台上的第一电机和第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有滑动块，所述滑动块上设置有角度调节转盘，所述气缸夹持组件包括连接在所述角度调节转盘上的下夹线块，所述下夹线块一侧安装有夹线滑台气缸，所述夹线滑台气缸的输出端连接有延伸至所述下夹线块上方的上夹线块，所述下夹线块一侧延伸有端子定向部，所述上夹线块一侧延伸有与所述端子定向部匹配的端子压接总成。

5、所述多方位调节组件包括安装在所述工作台上的第二电机和第二滑轨，所述第二滑轨上滑动安装有高度调节组件，所述高度调节组件上安装有第一滑台气缸，所述第一滑台气缸一侧连接有所述焊枪组件，所述第一滑台气缸上安装有升降组件，所述升降组件上连接有所述送锡组件。

6、所述升降组件包括安装在所述第一滑台气缸上的固定架，所述固定架上设有调节丝杆，所述调节丝杆的一端连接有调节旋钮，所述调节丝杆上螺纹连接有连接块，所述送锡组件安装在所述连接块一侧。

7、所述送锡组件包括安装在所述连接块一侧的第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的升降端连接有锡架，所述第二滑台气缸一侧固定连接有微调组件，所述微调组件上端连接有送锡执行组件。

8、所述微调组件包括上下叠放的横向微调器和纵向微调器，所述送锡执行组件包括安装板和安装在所述安装板的送锡电机，所述送锡电机的输出端连接有主动轮，所述安装板上活动连接有活动块，所述活动块内连接有与所述主动轮相对匹配的从动轮，所述安装板上安装有超薄气缸，所述超薄气缸的输出端与所述活动块连接并推动所述活动块向所述主动轮靠近或远离。

9、所述锡架前端连接有l型调节板，所述l型调节板与锡架的连接处设有第一调节弧形槽，所述l型调节板另一面连接有红外温度传感器，所述l型调节板与红外温度传感器的连接处设有第二调节弧形槽。

10、所述第一滑台气缸的滑动端连接有焊枪转接板，所述焊枪组件包括安装在所述焊枪转接板上的焊枪座，所述焊枪座上靠近所述夹线进料组件的一端设置有焊枪。

11、所述工作台上还设有分别与所述夹线进料组件、多方位调节组件、送锡组件、焊枪组件电性连接的触控屏，所述工作台外还设有外罩体。

12、本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型提供一种全自动端子焊锡机，在工作台上排列设置有若干夹线进料组件，多工位加工，各工位互不干扰，焊枪组件在完成前一工位的焊接工作后，移送至下一工位即可开始下一工位的焊接工作，可同时焊接两种相同或不相同的端子，使得工艺循环更紧凑和高效；夹线进料组件上设有用于夹持端子的气缸夹持组件，气动夹持能够更好地夹持端子，避免了夹持过紧而导致线束、端子变形、针对常规不同长短的端子，无需调节气动夹持结构的位置，即更换端子类型后无需调机，降低了设备的操作难度，提高了加工效率。

技术特征：

1.一种全自动端子焊锡机，其特征在于包括有工作台(1)，所述工作台(1)上排列设置有若干夹线进料组件(2)，所述夹线进料组件(2)上设有用于夹持端子的气缸夹持组件(3)，所述工作台(1)上设有多方位调节组件(4)，所述多方位调节组件(4)上分别活动连接有向所述夹线进料组件(2)传送锡线的送锡组件(5)和朝向所述夹线进料组件(2)的焊枪组件(6)。

2.根据权利要求1所述的全自动端子焊锡机，其特征在于所述夹线进料组件(2)包括安装在所述工作台(1)上的第一电机(21)和第一滑轨(22)，所述第一滑轨(22)上滑动安装有滑动块(23)，所述滑动块(23)上设置有角度调节转盘(24)，所述气缸夹持组件(3)包括连接在所述角度调节转盘(24)上的下夹线块(31)，所述下夹线块(31)一侧安装有夹线滑台气缸(32)，所述夹线滑台气缸(32)的输出端连接有延伸至所述下夹线块(31)上方的上夹线块(33)，所述下夹线块(31)一侧延伸有端子定向部(34)，所述上夹线块(33)一侧延伸有与所述端子定向部(34)匹配的端子压接总成(35)。

3.根据权利要求1所述的全自动端子焊锡机，其特征在于所述多方位调节组件(4)包括安装在所述工作台(1)上的第二电机(41)和第二滑轨(42)，所述第二滑轨(42)上滑动安装有高度调节组件(43)，所述高度调节组件(43)上安装有第一滑台气缸(44)，所述第一滑台气缸(44)一侧连接有所述焊枪组件(6)，所述第一滑台气缸(44)上安装有升降组件(7)，所述升降组件(7)上连接有所述送锡组件(5)。

4.根据权利要求3所述的全自动端子焊锡机，其特征在于所述升降组件(7)包括安装在所述第一滑台气缸(44)上的固定架(71)，所述固定架(71)上设有调节丝杆(72)，所述调节丝杆(72)的一端连接有调节旋钮(73)，所述调节丝杆(72)上螺纹连接有连接块(74)，所述送锡组件(5)安装在所述连接块(74)一侧。

5.根据权利要求4所述的全自动端子焊锡机，其特征在于所述送锡组件(5)包括安装在所述连接块(74)一侧的第二滑台气缸(51)，所述第二滑台气缸(51)的升降端连接有锡架(52)，所述第二滑台气缸(51)一侧固定连接有微调组件(53)，所述微调组件(53)上端连接有送锡执行组件(8)。

6.根据权利要求5所述的全自动端子焊锡机，其特征在于所述微调组件(53)包括上下叠放的横向微调器(54)和纵向微调器(55)，所述送锡执行组件(8)包括安装板(81)和安装在所述安装板(81)的送锡电机(82)，所述送锡电机(82)的输出端连接有主动轮(83)，所述安装板(81)上活动连接有活动块(84)，所述活动块(84)内连接有与所述主动轮(83)相对匹配的从动轮(85)，所述安装板(81)安装有超薄气缸(86)，所述超薄气缸(86)的输出端与所述活动块(84)连接并推动所述活动块(84)向所述主动轮(83)靠近或远离。

7.根据权利要求5所述的全自动端子焊锡机，其特征在于所述锡架(52)前端连接有l型调节板(56)，所述l型调节板(56)与锡架(52)的连接处设有第一调节弧形槽(57)，所述l型调节板(56)另一面连接有红外温度传感器(58)，所述l型调节板(56)与红外温度传感器(58)的连接处设有第二调节弧形槽(59)。

8.根据权利要求3所述的全自动端子焊锡机，其特征在于所述第一滑台气缸(44)的滑动端连接有焊枪转接板(61)，所述焊枪组件(6)包括安装在所述焊枪转接板(61)上的焊枪座(62)，所述焊枪座(62)上靠近所述夹线进料组件(2)的一端设置有焊枪(63)。

9.根据权利要求1所述的全自动端子焊锡机，其特征在于所述工作台(1)上还设有分别与所述夹线进料组件(2)、多方位调节组件(4)、送锡组件(5)、焊枪组件(6)电性连接的触控屏(11)，所述工作台(1)外还设有外罩体(12)。

技术总结
本技术公开了一种全自动端子焊锡机，包括有工作台，工作台上排列设置有若干夹线进料组件，多工位加工，各工位互不干扰，焊枪组件在完成前一工位的焊接工作后，移送至下一工位即可开始下一工位的焊接工作，可同时焊接两种相同或不相同的端子，使得工艺循环更紧凑和高效；夹线进料组件上设有用于夹持端子的气缸夹持组件，工作台上设有多方位调节组件，多方位调节组件上分别活动连接有向夹线进料组件传送锡线的送锡组件和朝向夹线进料组件的焊枪组件，气动夹持能够更好地夹持端子，避免了夹持过紧而导致线束、端子变形、针对常规不同长短的端子，无需调节气动夹持结构的位置，即更换端子类型后无需调机，降低了设备的操作难度，提高了加工效率。

技术研发人员：王克兵,张国平,王雷
受保护的技术使用者：广东信宜德自动化设备有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/12