一种适用于EVA刮平机的定向退料机构的制作方法

本技术涉及光伏组件生产设备，更具体地说，涉及一种适用于eva刮平机的定向退料机构。

背景技术：

1、eva对于提升光伏组件模块的发电效率，提供对抗环境气候变化所引起的耗损保护，确保光伏组件模块的使用寿命等，具有重要意义，eva在常温下无黏性且具抗黏性，在光伏组件模块封装过程经过一定条件热压后，eva便产生熔融黏接与胶联固化，属于热固化的热融胶膜，固化后的eva胶膜变的完全透明，有相当高的透光性，固化后的eva能承受大气变化并且具有弹性，将光伏组件模块的cell芯片封包起来，与上层玻璃还有下层tpt，利用真空层压技术黏为一体，eva刮平机是在铺设过程中，防止eva胶膜由于拉力造成张力不均匀，eva胶膜收缩不一致，而造成玻璃面贴附材料凹凸不平的光伏组件生产设备。

2、光伏组件在经过eva刮平机中刮平后，后续还需要压装成型，固需要将刮平完成的光伏组件进行转移退料处理，将刮平完成的光伏组件移至压装成型的生产线内，现阶段退料转移处理一般有人工完成，转移过程中极易对刮平后的光伏组件上的eva胶膜造成位移从而影响压装效果，且人工退料的操作效率低，成本高，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种适用于eva刮平机的定向退料机构，以解决背景技术中所提到的技术问题。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

3、一种适用于eva刮平机的定向退料机构，包括支撑柱，所述支撑柱设置有四组，每两组支撑柱之间安装有连接桥，连接桥上端面一侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机轴向输出端固定安装有丝杆，连接桥上端面另一侧设置有限位板，丝杆另一端转动连接于限位板上，丝杆上均滑动连接有第一滑块，两组第一滑块之间设置有第一电动导轨，第一电动导轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块下端面安装有抓取机构。

4、优选的是，所述抓取机构包括第二伺服电机、第一电动推杆、安装板、第二电动导轨、第三滑块、第三伺服电机和电动夹爪，所述第二伺服电机固定安装于所述第二滑块的下端面，所述第一电动推杆固定安装于第二伺服电机轴向输出端，所述安装板固定安装于第一电动推杆输出端，所述第二电动导轨设置有两组，第二电动导轨固定安装在安装板的下端面，所述第三滑块设置有四组，第三滑块每两组滑动安装于每组第二电动导轨上，第三伺服电机固定安装于第三滑块下端面，电动夹爪固定安装于第三伺服电机轴向输出端。

5、在上述任一方案中优选的是，所述电动夹爪上两组夹爪内侧上安装有陶瓷加热片。

6、在上述任一方案中优选的是，所述第一伺服电机与限位板侧端面设置有安装垫片。

7、在上述任一方案中优选的是，所述支撑柱与连接桥之间对称设置有加强肋撑。

8、在上述任一方案中优选的是，所述支撑柱下端面安装有支撑脚。

9、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

10、通过抓取机构的设计，将刮平完成的光伏组件进行固定抓取退料，且设置有多组电动夹爪，防止刮平完成eva胶膜产生位移，从而影响压装效果，且实现自动操作，节省人工成本，同时电动夹爪内设置有陶瓷加热片的设计，使抓取点的eva胶膜与光伏组件进行热熔粘接，进而防止后续作业过程中发成位移或褶皱等现象。

技术特征：

1.一种适用于eva刮平机的定向退料机构，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)设置有四组，每两组支撑柱(1)之间安装有连接桥(2)，连接桥(2)上端面一侧设置有第一伺服电机(3)，第一伺服电机(3)轴向输出端固定安装有丝杆(4)，连接桥(2)上端面另一侧设置有限位板(5)，丝杆(4)另一端转动连接于限位板(5)上，丝杆(4)上均滑动连接有第一滑块(6)，两组第一滑块(6)之间设置有第一电动导轨(7)，第一电动导轨(7)上滑动连接有第二滑块(8)，第二滑块(8)下端面安装有抓取机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于eva刮平机的定向退料机构，其特征在于：所述抓取机构(9)包括第二伺服电机(901)、第一电动推杆(902)、安装板(903)、第二电动导轨(904)、第三滑块(905)、第三伺服电机(906)和电动夹爪(907)，所述第二伺服电机(901)固定安装于所述第二滑块(8)的下端面，所述第一电动推杆(902)固定安装于第二伺服电机(901)轴向输出端，所述安装板(903)固定安装于第一电动推杆(902)输出端，所述第二电动导轨(904)设置有两组，第二电动导轨(904)固定安装在安装板(903)的下端面，所述第三滑块(905)设置有四组，第三滑块(905)每两组滑动安装于每组第二电动导轨(904)上，第三伺服电机(906)固定安装于第三滑块(905)下端面，电动夹爪(907)固定安装于第三伺服电机(906)轴向输出端。

3.根据权利要求2所述的一种适用于eva刮平机的定向退料机构，其特征在于：所述电动夹爪(907)上两组夹爪内侧上安装有陶瓷加热片(10)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于eva刮平机的定向退料机构，其特征在于：所述第一伺服电机(3)与限位板(5)侧端面设置有安装垫片(11)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于eva刮平机的定向退料机构，其特征在于：所述支撑柱(1)与连接桥(2)之间对称设置有加强肋撑(12)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于eva刮平机的定向退料机构，其特征在于：所述支撑柱(1)下端面安装有支撑脚(13)。

技术总结
本技术涉及一种适用于EVA刮平机的定向退料机构，包括支撑柱，支撑柱设置有四组，每两组支撑柱之间安装有连接桥，连接桥上端面一侧设置有第一伺服电机，第一伺服电机轴向输出端固定安装有丝杆，连接桥上端面另一侧设置有限位板，丝杆另一端转动连接于限位板上，丝杆上均滑动连接有第一滑块，两组第一滑块之间设置有第一电动导轨，第一电动导轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块下端面安装有抓取机构，通过抓取机构的设计，将刮平完成的光伏组件进行固定抓取退料，实现自动操作，节省人工成本，同时电动夹爪内设置有陶瓷加热片的设计，使抓取点的EVA胶膜与光伏组件进行热熔粘接，进而防止后续作业过程中发成位移或褶皱等现象。

技术研发人员：谢伟超,成志华,陈少逸,屈海鹏,江嗣湖,郑陆军
受保护的技术使用者：铜仁梵晖新能源有限公司
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/13