一种适用于AGV的集成控制器的制作方法

本技术涉及agv，更具体地说，涉及一种适用于agv的集成控制器。

背景技术：

1、目前自动导向车(automated guided vehicle，简称agv)已经越来越普遍地应用在工业搬运场所，是车间自动化物流系统的重要组成部分，而控制器又是agv实现整车控制的主要器件。现有agv使用的集成控制器大多采用传统plc或传统嵌入式板等工业控制领域通用的控制器，而这类控制器通常体积重量大，安装受限，在电气接口的数量及功能多样化不足导致适配性很差，在防护上面无法做到防水防尘，不能满足在恶劣的工业环境对电气的要求，核心板和芯片大多采用进口导致成本高昂，以上种种缺陷在一定程度上影响了agv的发展。

2、为了满足agv对于控制器小型化、功能丰富、高稳定性、适用恶劣环境的需求，为此需要体积小、重量轻、电气接口数量多，接口类型多样化，适配性强，插接线方便牢固，防护等级高的集成式控制器。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于目前agv体积大重量大、安装空间受限，针对现有技术的上述缺陷，提供一种适用于agv的集成控制器，包括壳体和固定板，所述固定板的上方固定安装核心控制板和接口板，所述壳体的底部通过间隔螺柱固定连接所述接口板，所述核心控制板与所述接口板通过插线排连接在一起，所述核心控制板设有四个脚，所述核心控制板通过间隔螺柱在所述四个脚处与所述接口板固定连接。

2、优选地，所述核心控制板设有两路rs232通讯接口、一路can2.0通讯接口、两路千兆网络通讯接口、一路usb3.0通讯接口。

3、优选地，所述接口板设有二十八路低有效直流电源输入、四路高有效di输入、二十路低有效do输出、四路高有效do输出、两路rs232通讯接口、一路rs485通讯接口、两路abz差分编码器输入接口、八路0-10v模拟量输入接口。

4、优选地，所述固定板上还设有多个状态指示灯。

5、优选地，所述多个状态指示灯包括：第一网络通讯指示灯、第二网络通讯指示灯、usb通讯指示灯、wifi连接状态指示灯和电源状态指示灯。

6、优选地，所述壳体由金属材料制成。

7、优选地，所述壳体外部设有防水密封胶。

8、优选地，所述核心控制板为rk3588核心板。

9、优选地，所述集成控制器设有ecu防水插件和防水航插。

10、优选地，所述固定板的上方还设有多个io接口及通讯接口。

11、实施本实用新型的适用于agv的集成控制器，具有以下有益效果：提供足够多且多种电气接口，在功能上集成了无线wifi、4g等功能，可以适配多种agv小车的电气接口及功能需求；在电气连接上全部采用ecu防水插件和防水航插，在外壳的封装上面实用防水密封胶进行处理，可以做到ip67的防护等级，在恶劣的工业环境也能稳定运行；采用国产rk3588核心板，stm32接口板，成本低廉，极大的降低了agv的硬件成本。

技术特征：

1.一种适用于agv的集成控制器，包括壳体和固定板，其特征在于，所述固定板的上方固定安装核心控制板和接口板，所述壳体的底部通过间隔螺柱固定连接所述接口板，所述核心控制板与所述接口板通过插线排连接在一起，所述核心控制板设有四个脚，所述核心控制板通过间隔螺柱在所述四个脚处与所述接口板固定连接。

2.根据权利要求1所述的适用于agv的集成控制器，其特征在于，所述核心控制板设有两路rs232通讯接口、一路can2.0通讯接口、两路千兆网络通讯接口、一路usb3.0通讯接口。

3.根据权利要求1所述的适用于agv的集成控制器，其特征在于，所述接口板设有二十八路低有效直流电源输入、四路高有效di输入、二十路低有效do输出、四路高有效do输出、两路rs232通讯接口、一路rs485通讯接口、两路abz差分编码器输入接口、八路0-10v模拟量输入接口。

4.根据权利要求1所述的适用于agv的集成控制器，其特征在于，所述固定板上还设有多个状态指示灯。

5.根据权利要求4所述的适用于agv的集成控制器，其特征在于，所述多个状态指示灯包括：第一网络通讯指示灯、第二网络通讯指示灯、usb通讯指示灯、wifi连接状态指示灯和电源状态指示灯。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的适用于agv的集成控制器，其特征在于，所述壳体由金属材料制成。

7.根据权利要求6所述的适用于agv的集成控制器，其特征在于，所述壳体外部设有防水密封胶。

8.根据权利要求6所述的适用于agv的集成控制器，其特征在于，所述核心控制板为rk3588核心板。

9.根据权利要求6所述的适用于agv的集成控制器，其特征在于，所述集成控制器设有ecu防水插件和防水航插。

10.根据权利要求6所述的适用于agv的集成控制器，其特征在于，所述固定板的上方还设有多个io接口及通讯接口。

技术总结
本技术属于AGV技术领域，涉及适用于AGV的集成控制器，包括壳体和固定板，所述固定板的上方固定安装核心控制板和接口板，所述壳体的底部通过间隔螺柱固定连接所述接口板，所述核心控制板与所述接口板通过插线排连接在一起，所述核心控制板设有四个脚，所述核心控制板通过间隔螺柱在所述四个脚处与所述接口板固定连接。提供足够多且多种电气接口，在功能上集成了无线WIFI、4G等功能，可以适配多种AGV小车的电气接口及功能需求。电气连接上全部采用ECU防水插件和防水航插，在外壳的封装上面实用防水密封胶进行处理，可以做到IP67的防护等级，在恶劣的工业环境也能稳定运行；采用国产RK3588核心板、STM32接口板，成本低廉，极大的降低了AGV的硬件成本。

技术研发人员：吕朝顺,许用炜
受保护的技术使用者：劢微机器人科技（深圳）有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/13