一种导磁体、传感器及清洁基站的制作方法

本申请涉及传感器，尤其涉及一种导磁体、传感器及清洁基站。

背景技术：

1、在清洁机器人执行湿式清洁任务后，可以回到清洁基站进行清洁。在该种情况下，清洁基站需要配置水箱组件以收集清洁产生的污水。

2、相关技术中，通过霍尔传感器配合水箱组件的永磁体检测水箱组件是否集满污水或安装到位。然而，由于具体结构限制，霍尔传感器和水箱组件的永磁体之间的距离往往较大，存在霍尔传感器检测不到或检测信号不稳定的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例期望提供一种导磁体、传感器及清洁基站，以提高霍尔传感器的检测距离。

2、为达到上述目的，本申请实施例的第一方面，提供一种导磁体，所述导磁体能够设置于传感元件周围以聚焦磁场，所述传感元件至少部分基于所述磁场，生成传感信号。

3、一些实施方案中，所述传感元件为霍尔传感元件。

4、一些实施方案中，所述导磁体距离所述传感元件0～10mm。

5、一些实施方案中，所述导磁体为片状或块状。

6、一些实施方案中，所述传感元件设置于安装结构上，所述导磁体设置于所述安装结构背离所述传感元件的一侧。

7、本申请实施例的第二方面，提供一种传感器，包括：

8、霍尔传感器，包括霍尔元件和设置在所述霍尔元件上的转换电路，所述霍尔元件和所述转换电路配合以将感应的磁场转化为电信号；

9、导磁体，靠近所述霍尔传感器设置。

10、一些实施方案中，所述传感器包括安装结构，所述霍尔传感器设置于所述安装结构上，所述导磁体设置于所述安装结构背离所述霍尔传感器的一侧。

11、一些实施方案中，所述导磁体沿所述安装结构厚度方向的尺寸为3mm～10mm。

12、一些实施方案中，所述导磁体沿所述安装结构厚度方向的尺寸为0mm～3mm。

13、一些实施方案中，所述导磁体沿所述安装结构厚度方向的尺寸为10mm～20mm。

14、一些实施方案中，在所述安装结构所在平面的投影中，所述霍尔传感器的投影轮廓位于所述导磁体的投影轮廓内。

15、一些实施方案中，所述导磁体与所述安装结构可拆卸地连接。

16、一些实施方案中，所述传感器包括外壳，所述霍尔传感器和所述导磁体封装于所述外壳内。

17、本申请实施例的第三方面，提供一种清洁基站，包括：

18、基站本体，用于停靠清洁机器人；

19、水箱，与所述基站本体连接；

20、浮子组件，设置于所述水箱中；

21、磁铁，设置于所述浮子组件上且跟随所述浮子组件运动，以及

22、上述任意一种所述的传感器，所述传感器设置于所述基站本体上，当所述磁铁跟随所述浮子组件运动至预设高度位置时，所述磁铁触发所述霍尔传感器。

23、一些实施方案中，所述基站本体具有安装壁，所述传感器连接于所述安装壁的一侧，且所述霍尔传感器设置于所述导磁体靠近所述水箱的一侧，所述水箱位于所述安装壁的另一侧，所述磁铁设置于所述浮子组件靠近所述安装壁的一端。

24、一些实施方案中，所述基站本体的底部形成有用于清洁所述清洁机器人的清洗槽，所述水箱用于收集所述清洗槽的水。

25、一些实施方案中，所述浮子组件包括：

26、浮子壳体，所述浮子壳体的内部靠近所述传感器的一端具有限位槽，远离所述传感器的一端具有开口；

27、盖体，盖设于所述浮子壳体的所述开口处，所述盖体的内侧设置有杆体，所述杆体从所述盖体朝向所述传感器的一侧延伸，所述杆体的端部将所述磁铁约束在所述限位槽内。

28、一些实施方案中，所述浮子壳体的内端面具有凸出的筒部，所述筒部限定出所述限位槽，所述杆体的端部插入所述限位槽中，以将所述磁铁抵接在所述限位槽的底壁上。

29、一些实施方案中，所述杆体的外径等于所述筒部的内径。

30、本申请实施例提供的传感器，霍尔元件和转换电路配合以将感应的磁场转化为电信号，导磁体设置于靠近霍尔传感器的一侧。这样，通过导磁体使得原先分散的磁场能够在霍尔传感器附近聚集起来，增大霍尔传感器附近的磁场强度，使得霍尔传感器周围的磁场更容易达到霍尔传感器的触发阈值，进而增大了霍尔传感器的检测距离，提高霍尔传感器的灵敏性；同时，在采用成品的霍尔传感器的基础上，在安装时增加导磁体即可改善霍尔传感器的检测性能，成本低，便于霍尔传感器的扩展使用。

技术特征：

1.一种导磁体，其特征在于，所述导磁体(11)能够设置于传感元件周围以聚焦磁场，所述传感元件至少部分基于所述磁场，生成传感信号。

2.根据权利要求1所述的导磁体，其特征在于，所述传感元件为霍尔传感元件。

3.根据权利要求1所述的导磁体，其特征在于，所述导磁体(11)距离所述传感元件0～10mm。

4.根据权利要求1所述的导磁体，其特征在于，所述导磁体(11)为片状或块状。

5.根据权利要求1所述的导磁体，其特征在于，所述传感元件设置于安装结构上，所述导磁体(11)设置于所述安装结构背离所述传感元件的一侧。

6.一种传感器，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的传感器，其特征在于，所述传感器(1)包括安装结构(12)，所述霍尔传感器(13)设置于所述安装结构(12)上，所述导磁体(11)设置于所述安装结构(12)背离所述霍尔传感器(13)的一侧。

8.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述导磁体(11)沿所述安装结构(12)厚度方向的尺寸为3mm～10mm。

9.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述导磁体(11)沿所述安装结构(12)厚度方向的尺寸为0mm～3mm。

10.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述导磁体(11)沿所述安装结构(12)厚度方向的尺寸为10mm～20mm。

11.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，在所述安装结构(12)所在平面的投影中，所述霍尔传感器(13)的投影轮廓位于所述导磁体(11)的投影轮廓内。

12.根据权利要求7所述的传感器，其特征在于，所述导磁体(11)与所述安装结构(12)可拆卸地连接。

13.根据权利要求6～12任意一项所述的传感器，其特征在于，所述传感器(1)包括外壳，所述霍尔传感器(13)和所述导磁体(11)封装于所述外壳内。

14.一种清洁基站，其特征在于，包括：

15.根据权利要求14所述的清洁基站，其特征在于，所述基站本体(2)具有安装壁(21)，所述传感器(1)连接于所述安装壁(21)的一侧，且所述霍尔传感器(13)设置于所述导磁体(11)靠近所述水箱(3)的一侧，所述水箱(3)位于所述安装壁(21)的另一侧，所述磁铁(5)设置于所述浮子组件(4)靠近所述安装壁(21)的一端。

16.根据权利要求14所述的清洁基站，其特征在于，所述基站本体(2)的底部形成有用于清洁所述清洁机器人(a)的清洗槽(2a)，所述水箱(3)用于收集所述清洗槽(2a)的水。

17.根据权利要求14所述的清洁基站，其特征在于，所述浮子组件(4)包括：

18.根据权利要求17所述的清洁基站，其特征在于，所述浮子壳体(41)的内端面具有凸出的筒部(411)，所述筒部(411)限定出所述限位槽(41a)，所述杆体(421)的端部插入所述限位槽(41a)中，以将所述磁铁(5)抵接在所述限位槽(41a)的底壁上。

19.根据权利要求18所述的清洁基站，其特征在于，所述杆体(421)的外径等于所述筒部(411)的内径。

技术总结
本申请公开了一种导磁体、传感器及清洁基站，涉及传感器技术领域，其中，传感器包括霍尔传感器和导磁体，霍尔传感器包括霍尔元件和设置在霍尔元件上的转换电路，霍尔元件和转换电路配合以将感应的磁场转化为电信号，导磁体靠近霍尔传感器设置。本申请在采用成品的霍尔传感器的基础上，在安装时增加导磁体即可改善霍尔传感器的检测性能，成本低，便于霍尔传感器的扩展使用。

技术研发人员：朱小刚,徐建强,陆冰,张鼎,孙涛
受保护的技术使用者：美智纵横科技有限责任公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/14