一种线包与胶壳的组装设备的制作方法

本技术涉及网络滤波器生产的，尤其涉及一种线包与胶壳的组装设备。

背景技术：

1、网络滤波器在生产的过程中，需要在器件壳体的内部按照生产作业指导书要求放置有线包（或者叫磁环），将线包两端的三条铜线（一条粗线和两条细线）按照生产需求理顺并固定在治具上，方便后续加工设备进行生产，目前不管是线包治具还是线包振动盘上料都不能保证线包的角度能够对应胶壳，而且线包两侧分别有三根铜线，需要人工进行区分跟定位，才能对接后续放入胶壳中绕线，人工分线的效率低，而且容易出错。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的在于：提供一种线包与胶壳的组装设备，通过线包摆放机构将线包的角度摆正，再由线包两侧分线机构对各铜线位置进行区分，便于后续线包与胶壳的组装。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种线包与胶壳的组装设备，包括线包摆放机构、线包定位移取机构、线包两侧分线机构和绕线剪线机构，所述线包两侧分线机构处于所述线包摆放机构与所述绕线剪线机构之间，所述线包定位移取机构将线包从所述线包摆放机构移动至所述线包两侧分线机构中，所述线包定位移取机构将线包从所述线包两侧分线机构移动至所述绕线剪线机构中。

4、作为一种优选的技术方案，所述线包摆放机构包括理线底座、夹线底座、线包底座和旋转后座，两个所述夹线底座与两个所述线包底座均固定在所述理线底座上，所述旋转后座横向移动在所述夹线底座上，所述旋转后座上转动连接有夹爪组件，所述线包底座上横向移动有线包伸出座，所述线包伸出座上固定有线包放置槽，所述理线底座上固定有线包角度相机和理线顶升气缸，所述理线顶升气缸的驱动端竖直向上连接有理线光源板，所述线包角度相机位于所述线包放置槽的前端，所述理线光源板位于所述线包放置槽的后端。

5、作为一种优选的技术方案，所述旋转后座上固定有夹线气缸和旋转电机，所述夹线气缸的驱动端穿过所述旋转电机后与所述夹爪组件连接，所述旋转电机的驱动端与所述夹爪组件转动连接。

6、作为一种优选的技术方案，所述线包定位移取机构包括移载框架、前龙门架和后龙门架，所述前龙门架与所述后龙门架分别滑动在所述移载框架的前端和后端，所述前龙门架的中部安装有沿着竖直方向移动的下探杆，所述下探杆的下端设置有吸附腔，所述吸附腔与所述下探杆之间连接有保护弹簧，所述下探杆的两侧设置有前夹爪，所述后龙门架的中部安装有沿着竖直方向移动的磁环转移架，所述磁环转移架的中部安装有固定叉，所述固定叉的两侧横向移动有磁环线夹爪，所述磁环转移架的两侧设置有后夹爪。

7、作为一种优选的技术方案，所述磁环转移架的内部安装有转移横向滑轨，所述磁环线夹爪滑动在所述转移横向滑轨上，所述磁环转移架的的外侧安装有转移电机，所述转移电机通过转移同步轮和转移同步带传动至所述磁环线夹爪。

8、作为一种优选的技术方案，所述线包两侧分线机构包括中间线包定型组和位于所述中间线包定型组两侧的侧面分线组。

9、作为一种优选的技术方案，所述中间线包定型组包括中间线包移动模组、中间顶升电机和侧边可升降底座，所述中间顶升电机安装在所述中间线包移动模组上，所述侧边可升降底座固定在所述中间顶升电机的驱动端上，所述侧边可升降底座的顶部设置有线包摆放位，所述线包摆放位的两端均设置有弹片插板，所述弹片插板的下端连接有插板弹簧。

10、作为一种优选的技术方案，所述侧面分线组包括可横向移动的侧面分线底座、分线检测座、两组可横向与纵向移动的第一分线横向模组和一组可横向移动的第二分线横向模组，所述分线检测座固定在所述侧面分线底座上，所述分线检测座上安装有分线检测气缸，所述分线检测气缸竖直向上并连接有光纤夹子座，所述光纤夹子座上安装有检测光纤，所述第一分线横向模组的驱动端连接有夹爪底座，所述夹爪底座上沿着竖直方向活动有调节夹子座，所述调节夹子座上安装有第一夹子气缸，所述第一夹子气缸的驱动端连接有第一活动夹子，所述第二分线横向模组的驱动端连接有固定夹子座，所述固定夹子座上安装有第二夹子气缸，所述第二夹子气缸的驱动端连接有第二活动夹子。

11、作为一种优选的技术方案，所述绕线剪线机构包括胶壳输送装置和接线包装置，所述接线包装置处于所述胶壳输送装置的前方，所述接线包装置上设置有接线包支架，所述接线包支架上固定有接线包电机和接线包滑块，所述接线包电机的驱动端连接有接线包齿轮，所述接线包滑块上滑动连接有接线包滑轨，所述接线包齿轮啮合传动有接线包齿条，所述接线包齿条与所述接线包滑轨固定连接，所述接线包滑轨上固定有接线包夹线座，所述接线包夹线座上设置有夹线槽，所述接线包夹线座上安装有接线包夹线气缸，所述接线包夹线气缸的驱动端上连接有夹线活动块。

12、作为一种优选的技术方案，所述胶壳输送装置的上方设置有剪绕支架，所述剪绕支架上安装有剪绕竖直驱动装置和剪绕转动装置，所述剪绕竖直驱动装置驱动所述剪绕转动装置上下移动，所述剪绕转动装置位于所述胶壳输送装置的上方。

13、本实用新型的有益效果为：提供一种线包与胶壳的组装设备，该线包与胶壳的组装设备通过摆正线包的角度，并区分各铜线的位置，定位抓取至后方进行剪线和绕线操作，减少了人工调整线包角度的步骤，保证了各铜线在胶壳上的摆放位置正确无误，自动化完成上述操作，提高了良品率。

技术特征：

1.一种线包与胶壳的组装设备，其特征在于，包括线包摆放机构、线包定位移取机构、线包两侧分线机构和绕线剪线机构，所述线包两侧分线机构处于所述线包摆放机构与所述绕线剪线机构之间，所述线包定位移取机构将线包从所述线包摆放机构移动至所述线包两侧分线机构中，所述线包定位移取机构将线包从所述线包两侧分线机构移动至所述绕线剪线机构中。

2.根据权利要求1所述的一种线包与胶壳的组装设备，其特征在于，所述线包摆放机构包括理线底座、夹线底座、线包底座和旋转后座，两个所述夹线底座与两个所述线包底座均固定在所述理线底座上，所述旋转后座横向移动在所述夹线底座上，所述旋转后座上转动连接有夹爪组件，所述线包底座上横向移动有线包伸出座，所述线包伸出座上固定有线包放置槽，所述理线底座上固定有线包角度相机和理线顶升气缸，所述理线顶升气缸的驱动端竖直向上连接有理线光源板，所述线包角度相机位于所述线包放置槽的前端，所述理线光源板位于所述线包放置槽的后端。

3.根据权利要求2所述的一种线包与胶壳的组装设备，其特征在于，所述旋转后座上固定有夹线气缸和旋转电机，所述夹线气缸的驱动端穿过所述旋转电机后与所述夹爪组件连接，所述旋转电机的驱动端与所述夹爪组件转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种线包与胶壳的组装设备，其特征在于，所述线包定位移取机构包括移载框架、前龙门架和后龙门架，所述前龙门架与所述后龙门架分别滑动在所述移载框架的前端和后端，所述前龙门架的中部安装有沿着竖直方向移动的下探杆，所述下探杆的下端设置有吸附腔，所述吸附腔与所述下探杆之间连接有保护弹簧，所述下探杆的两侧设置有前夹爪，所述后龙门架的中部安装有沿着竖直方向移动的磁环转移架，所述磁环转移架的中部安装有固定叉，所述固定叉的两侧横向移动有磁环线夹爪，所述磁环转移架的两侧设置有后夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种线包与胶壳的组装设备，其特征在于，所述磁环转移架的内部安装有转移横向滑轨，所述磁环线夹爪滑动在所述转移横向滑轨上，所述磁环转移架的外侧安装有转移电机，所述转移电机通过转移同步轮和转移同步带传动至所述磁环线夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种线包与胶壳的组装设备，其特征在于，所述线包两侧分线机构包括中间线包定型组和位于所述中间线包定型组两侧的侧面分线组。

7.根据权利要求6所述的一种线包与胶壳的组装设备，其特征在于，所述中间线包定型组包括中间线包移动模组、中间顶升电机和侧边可升降底座，所述中间顶升电机安装在所述中间线包移动模组上，所述侧边可升降底座固定在所述中间顶升电机的驱动端上，所述侧边可升降底座的顶部设置有线包摆放位，所述线包摆放位的两端均设置有弹片插板，所述弹片插板的下端连接有插板弹簧。

8.根据权利要求6所述的一种线包与胶壳的组装设备，其特征在于，所述侧面分线组包括可横向移动的侧面分线底座、分线检测座、两组可横向与纵向移动的第一分线横向模组和一组可横向移动的第二分线横向模组，所述分线检测座固定在所述侧面分线底座上，所述分线检测座上安装有分线检测气缸，所述分线检测气缸竖直向上并连接有光纤夹子座，所述光纤夹子座上安装有检测光纤，所述第一分线横向模组的驱动端连接有夹爪底座，所述夹爪底座上沿着竖直方向活动有调节夹子座，所述调节夹子座上安装有第一夹子气缸，所述第一夹子气缸的驱动端连接有第一活动夹子，所述第二分线横向模组的驱动端连接有固定夹子座，所述固定夹子座上安装有第二夹子气缸，所述第二夹子气缸的驱动端连接有第二活动夹子。

9.根据权利要求1所述的一种线包与胶壳的组装设备，其特征在于，所述绕线剪线机构包括胶壳输送装置和接线包装置，所述接线包装置处于所述胶壳输送装置的前方，所述接线包装置上设置有接线包支架，所述接线包支架上固定有接线包电机和接线包滑块，所述接线包电机的驱动端连接有接线包齿轮，所述接线包滑块上滑动连接有接线包滑轨，所述接线包齿轮啮合传动有接线包齿条，所述接线包齿条与所述接线包滑轨固定连接，所述接线包滑轨上固定有接线包夹线座，所述接线包夹线座上设置有夹线槽，所述接线包夹线座上安装有接线包夹线气缸，所述接线包夹线气缸的驱动端上连接有夹线活动块。

10.根据权利要求9所述的一种线包与胶壳的组装设备，其特征在于，所述胶壳输送装置的上方设置有剪绕支架，所述剪绕支架上安装有剪绕竖直驱动装置和剪绕转动装置，所述剪绕竖直驱动装置驱动所述剪绕转动装置上下移动，所述剪绕转动装置位于所述胶壳输送装置的上方。

技术总结
本技术公开一种线包与胶壳的组装设备，包括线包摆放机构、线包定位移取机构、线包两侧分线机构和绕线剪线机构，线包两侧分线机构处于线包摆放机构与绕线剪线机构之间，线包定位移取机构将线包从线包摆放机构移动至线包两侧分线机构中，线包定位移取机构将线包从线包两侧分线机构移动至绕线剪线机构中。该线包与胶壳的组装设备通过摆正线包的角度，并区分各铜线的位置，定位抓取至后方进行剪线和绕线操作，减少了人工调整线包角度的步骤，保证了各铜线在胶壳上的摆放位置正确无误，自动化完成上述操作，提高了良品率。

技术研发人员：王晓玲,邓天贵,颜新平
受保护的技术使用者：东莞市复伟电子有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/13