本申请涉及机械制造，特别涉及一种自移动机器的天线组件和自移动机器设备。
背景技术：
1、随着技术的发展，自移动设备上均设有信号接收的天线组件，例如机器人，无人机、遥控汽车等；天线组件用于接收控制信号或发送感知信息；在大型自移动设备中，其天线组件常为内置组件；若在小型自移动设备中内置天线组件，天线组件尺寸小，影响信号传递速率；因此，在小型自移动设备中，其天线组件通常暴露在外侧，天线组件极易受损，从而影响小型自移动设备的信号传递与接收。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述问题，本申请的目的在于设计一种能够收纳以及释放的天线组件，以实现对天线组件的保护，提高信号传递以及接收的可靠性。
2、为了解决上述问题，本申请提供了一种自移动机器的天线组件，包括天线背板、天线连接件、驱动机构、卡接结构以及安装机体，
3、所述天线背板上设有天线，所述天线背板与所述天线连接件固定连接；所述天线背板的形状为弧形；
4、所述安装机体包括安装槽，所述天线连接件设置于所述安装槽内；所述安装机体的形状与所述天线背板的形状相匹配；
5、所述驱动机构与所述天线连接件驱动连接，所述卡接结构与所述安装机体固定连接，所述卡接结构与所述天线连接件卡接；
6、所述天线背板在所述驱动机构的驱动下，所述天线背板与所述安装机体从贴合状态到分离状态。
7、在本申请实施例中，所述安装槽的边沿设有弧形导向件，在所述天线背板与所述安装机体分离的情况下，所述天线背板与所述弧形导向件抵接。
8、在本申请实施例中，所述驱动机构包括动力机构、转动轴，所述安装机体上设有安装孔，所述天线连接件上设有穿设孔；
9、所述动力机构与所述转动轴驱动连接；
10、所述转动轴穿过所述安装孔以及所述穿设孔后，与所述安装机体固定连接。
11、在本申请实施例中，所述驱动机构还包括传动件，所述传动件上设有第一传动凸起，所述天线连接件上设有第二传动凸起；
12、所述传动件与所述动力机构传动连接；
13、在所述天线背板与所述安装机体贴合的情况下，所述第一传动凸起与所述第二传动凸起抵接。
14、在本申请实施例中，所述动力机构为舵机。
15、在本申请实施例中，所述卡接结构包括卡接钢珠以及弹性件，所述天线连接件包括至少两个卡接槽；
16、所述弹性件的一端与所述卡接钢珠固定连接，所述弹性件的另一端与所述安装机体固定连接；
17、所述卡接钢珠与所述卡接槽卡接；
18、在本申请实施例中，还包括安装压板，所述天线背板设置于所述安装压板以及所述天线连接件之间；
19、所述安装压板分别与所述天线背板以及所述天线连接件固定连接。
20、在本申请实施例中，还包括第一天线外壳和第二天线外壳，所述第一天线外壳以及所述第二天线外壳分别设置于所述安装机体的两侧；
21、所述安装机体的弧形面的两侧设有滑动槽；
22、所述第一天线外壳以及所述第二天线外壳分别与所述滑动槽滑动连接。
23、在本申请实施例中，所述第一天线外壳上设有固定槽，所述第二天线外壳上设有固定凸起；
24、所述固定槽与所述固定凸起匹配设置。
25、另一方面，本申请还提供一种自移动机器设备，所述设备包括本申请实施例中的自移动机器的天线组件。
26、由于上述技术方案，本申请所述的一种自移动机器的天线组件具有以下有益效果：
27、通过将天线设置于天线背板上，天线背板的形状设置为弧形，安装机体设置为与天线背板的形状相匹配的弧形，从而使得天线背板可以在驱动机构的驱动下，天线背板与安装机体从贴合状态到分离状态，进而实现天线的收纳以及释放；保障在不工作的情况下，天线处于收纳状态；在工作状态下，天线处于释放状态；通过在工作状态下，将天线释放于外侧，提高了信号传递速率；将天线组件设置成能够释放和收纳的结构，便于实现天线组件的小型化以及轻量化，实现对天线的保护，提高信号传递以及接收的可靠性。
1.一种自移动机器的天线组件，其特征在于，包括天线背板(1)、天线连接件(2)、驱动机构(3)、卡接结构(4)以及安装机体(5)，
2.根据权利要求1所述的一种自移动机器的天线组件，其特征在于，所述安装槽(51)的边沿设有弧形导向件(6)，在所述天线背板(1)与所述安装机体(5)分离的情况下，所述天线背板(1)与所述弧形导向件(6)抵接。
3.根据权利要求1所述的一种自移动机器的天线组件，其特征在于，所述驱动机构(3)包括动力机构(31)、转动轴(32)，所述安装机体(5)上设有安装孔(52)，所述天线连接件(2)上设有穿设孔(21)；
4.根据权利要求3所述的一种自移动机器的天线组件，其特征在于，所述驱动机构(3)还包括传动件(33)，所述传动件(33)上设有第一传动凸起(331)，所述天线连接件(2)上设有第二传动凸起(22)；
5.根据权利要求3所述的一种自移动机器的天线组件，其特征在于，所述动力机构(31)为舵机。
6.根据权利要求1所述的一种自移动机器的天线组件，其特征在于，所述卡接结构(4)包括卡接钢珠(41)以及弹性件(42)，所述天线连接件(2)包括至少两个卡接槽(23)；
7.根据权利要求1所述的一种自移动机器的天线组件，其特征在于，还包括安装压板(7)，所述天线背板(1)设置于所述安装压板(7)以及所述天线连接件(2)之间；
8.根据权利要求1所述的一种自移动机器的天线组件，其特征在于，还包括第一天线外壳(8)和第二天线外壳(9)，所述第一天线外壳(8)以及所述第二天线外壳(9)分别设置于所述安装机体(5)的两侧；
9.根据权利要求8所述的一种自移动机器的天线组件，其特征在于，所述第一天线外壳(8)上设有固定槽，所述第二天线外壳(9)上设有固定凸起；
10.一种自移动机器设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的自移动机器的天线组件。